Слайд 1
Сварочные позиционеры, манипуляторы, вращатели, колоны и порталы
Манипуляторы — устройства, обеспечивающие вращение
изделия с заданной рабочей скоростью при различных углах наклона оси
вращения изделия, равной скорости сварки
Позиционеры — устройства, предназначенные удерживать изделия в удобном для сварки положения н обеспечивающие только маршевую (ускоренную) скорость вращаемого изделия при различных углах его наклона.
Слайд 2Кантователи — стационарные приспособления, позволяющие не закреплять свариваемое изделие, поворачивать его
и устанавливать в удобное для сварки положение.
Вращатели — устройства, предназначенные
для вращения свариваемых изделий с заданной рабочей скоростью; в отличие от манипуляторов имеют неподвижную или перемещающуюся параллельно самой себе ось вращения.
Слайд 3Сварочные позиционеры (манипуляторы) являются неотъемлемым атрибутом сварочных цехов. На них можно поместить
и зафиксировать изделие именно в том положении, которое требуется для
выполнения сварки.
Они представляют собой основание, на котором закреплен металлический стол-круг, который двигатель может вращать по центру со сварочной или маршевой скоростью. На столе позиционера изделия закрепляются при помощи фиксаторов, установленных в Т-образных пазах круга.
Слайд 4Помимо вращения, позиционеры способны обеспечить и нужное положение в вертикальной
плоскости. Это достигается благодаря тому, что основание может изменять угол
наклона.
Позиционеры, имеющие обе функции (вращение и наклон), называют универсальными.
Наряду с универсальными, существуют вертикальные и горизонтальные позиционеры, обеспечивающие вращение в определенной плоскости, но без наклона.
Производители стремятся обеспечить данному типу оборудования большой диапазон скоростей и высокую точность позиционирования.
Слайд 5Двухосевой позиционер с осями вращения и наклона оси вращения
Данный позиционер
предназначен для вращения деталей вокруг двух осей.
Слайд 6Двухосевой позиционер с наклоняемым двухстоечным вращателем
Двухосевой позиционер с осями вращения
и наклона оси вращения с переменной высотой кантователя
Слайд 7Двухосевой позиционер с осями вращения и наклона оси вращения
манипулятор
Слайд 8Устройсво:
Малые сварочные позиционеры могут оснащаться различными двигателями и контроллерами, в
том числе шаговыми двигателя с контроллерами на базе ЧПУ.
Контроллер с ЧПУ обеспечивает равномерное движение планшайбы сварочного позиционера на скоростях 0,01-9 об./мин и позволяет задавать угол поворота до 1 градуса. Кроме того имеется возможность устанавливать время задержки начала вращения стола.
Слайд 9Зажимные патроны различной конструкции для сварочных позиционеров:
Слайд 10Блоки управления
Блок управления сварочным позиционером с возможностью установки времени
вращения по таймеру
Блок управления сварочным позиционером с ЧПУ
Слайд 11Сварочные позиционеры малой грузоподъемности МСМ
Предназначены для любых типов кольцевых швов вращаемых
изделий – дисков, цилиндров и т. д., и продольных швов
изделий любой конфигурации.
• Манипулятор имеет литую планшайбу, на которой в качестве опции может быть установлен 3-х кулачковый быстрозажимной патрон.
• Скорость вращения регулируется плавно в широком диапазоне.
• Опорная конструкция манипулятора устойчива и не требует дополнительного крепления.
• Комплектуется пультом д/у.
Манипуляторы сварочные модели МСМ
(фирма ИТС)
Слайд 12Специальные интерфейсы расположены в электрическом шкафу и согласуют работу манипулятора
со сварочным процессом и другим оборудованием.
Возможна дополнительная комплектация педалью.
Манипуляторы сварочные
модели МСМ различной грузоподъёмности предназначены для наклона и вращения изделий в положении, удобном для сварки (резки) со сварочной скоростью при автоматической, полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Слайд 13 • привод - 1;
• стойки - 2 и 3;
• механизм
поворота - 4;
• планшайба - 5;
• токоподвод - 6;
• стяжки
- 7;
• изолирующие шайбы - 8
Слайд 141- кабель от блока управления к манипулятора, стандарная комплектация 2
м (можно указать необходимую длину);
2- кабель от блоку управления к
пульту ДУ, стандарная комплектация 2 м (можно указать необходимую длину);
3- сетевой кабель 2 х 380 В, стандарная комплектация 2 м (можно указать необходимую длину);
Манипулятор обязательно поставляется в комплекте с блоком управления. Кабель управления, соединяющий блок управления и манипулятор, является неотъемлемой частью манипулятора. Настоятельно рекомендуется использовать промышленно изготовленный кабель управления, который соединяет манипулятор с блоком управления.
Манипулятор снабжается запасными, сменными и монтажными частями и принадлежностями по заказу потребителя.
Слайд 15 DKP 400
Kuka
Грузоподъемность 400 kg
-Высокая динамика
-Высокая скорость вращений
и ускорений на обеих осях
-Математическая синхронизация
-Оси позиционера являются
дополнительными осями робота, благодаря чему возможно абсолютная синхронизация движений инструмента и детали
-Система энергоподвода
-Интегрированная защищеная система энергоподвода
Слайд 16ABB
Манипулятор
IRBP 250K
Площадь основания (Д x Ш x В) с откатной
дверью
4300 x 4300 x 2700
Площадь основания (Д x Ш x
В) со световой завесой
5500 x 4300 x 2500
Грузоподъёмность
250 кг
Манипулятор
IRBP 250R
Грузоподъёмность
250 кг
Площадь основания (Д x Ш x В) с откатной дверью
5300 x 3600 x 2500
Площадь основания (Д x Ш x В) со световой завесой
4000 x 3700 x 2700
Слайд 17ABB
Манипулятор
IRBP 500C
Грузоподъёмность
500 кг
Площадь основания (Д x Ш x В) с
откатной дверью
5300 x 3600 x 2500
Площадь основания (Д x Ш
x В) со световой завесой
4000 x 3600 x 2700
