Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Timur_Gazizov_Mobile_Robots
Содержание
- 1. Timur_Gazizov_Mobile_Robots
- 2. Кооперация Мобильных Роботов и Сенсорных СетейTimur Gazizov
- 3. ВведениеСенсорные сетиМобильные роботыПреимущества кооперации для сенсорных сетейПреимущества
- 4. Сенсорные Сети
- 5. Мобильные Роботы
- 6. Сочетание сенсорных сетей с мобильными роботамиДополняют друг друга и сотрудничают для достижения более сложных целей
- 7. Преимущества для сенсорных сетейМобильные роботы могут развертывать
- 8. Преимущества для мобильных роботовСенсорные сети позволяют расширить
- 9. Проект NAMOS в Университете Южной Калифорнии
- 10. Системы, объединяющие СС и БПЛАДля развертывания и ремонта узлов беспроводной сенсорной сети
- 11. Мобильные Сенсорные СетиИспользуя Мобильных Роботов, статическая СС
- 12. Развитие технологий беспроводной связиРазвитие технологий беспроводной связи
- 13. Мобильные роботы несут бортовые датчики, которые могут
- 14. Городской сценарий, в котором роботы взаимодействуют с
- 15. Первый сценарий (для мониторинга пожаров и слежения
- 16. Подводя итоги:Мобильные роботыСенсорные сетиАвтономное самостоятельное развертывание сенсорных
- 17. Список литературы:«Интернет вещей», Росляковым А.В., Ваняшиным С.В.Журнал
- 18. Слайд 18
- 19. Слайд 19
- 20. Слайд 20
- 21. Скачать презентанцию
Кооперация Мобильных Роботов и Сенсорных СетейTimur Gazizov
Слайды и текст этой презентации
Слайд 3Введение
Сенсорные сети
Мобильные роботы
Преимущества кооперации для сенсорных сетей
Преимущества кооперации для мобильных
роботов
Слайд 6Сочетание сенсорных сетей с мобильными роботами
Дополняют друг друга и сотрудничают
для достижения более сложных целей
Слайд 7Преимущества для сенсорных сетей
Мобильные роботы могут развертывать новые датчики сенсорных
сетей
Мобильные роботы могут заменять поломанные датчики сенсорных сетей
Мобильные роботы могут
выступать в качестве мобильных датчиков, сборщиков данных или реле связиМобильные роботы могут помочь статическим датчикам для их подзарядки
Слайд 8Преимущества для мобильных роботов
Сенсорные сети позволяют расширить сенсорные способности Роботов,
что полезно, например, для отображения, локализации и навигации в неизвестных
средах
Слайд 10Системы, объединяющие СС и БПЛА
Для развертывания и ремонта узлов беспроводной
сенсорной сети
Слайд 11Мобильные Сенсорные Сети
Используя Мобильных Роботов, статическая СС может быть преобразована
в мобильную сеть, что повышает гибкость и адаптивность системы
Кроме того,
мобильные роботы могут развертывать датчики, позволяя СС стать самостоятельно развертываемой.
Слайд 12Развитие технологий беспроводной связи
Развитие технологий беспроводной связи в течение последних
десяти лет делает возможным интеграцию автономных транспортных средств с СС
в окружающей среде
Слайд 13Мобильные роботы несут бортовые датчики, которые могут дополнить информацию, собранную
в БСС и даже помогает БСС с процессом калибровки сети
Мобильные
роботы могут выступать в качестве коллекторов для передачи данных или реле связи, улучшения связности сетиМобильные роботы могут выступать в качестве исполнительных механизмов и устройств для развертывания. Это полезно для ремонта неисправных узлов, для развертывания новых узлов в среде, или для подзарядки батарей существующих.
Эта интеграция может быть полезной:
Слайд 14Городской сценарий, в котором роботы взаимодействуют с повсеместными уже внедренными
СС в окружающую среду
Два основных сценария применения:
Спасательная миссия в приложении
ликвидации последствий стихийных бедствий, где СС развернуты автономными роботами
Слайд 15Первый сценарий (для мониторинга пожаров и слежения за пожарным)
Центральный
узел собирающий всю информацию, полученную от разнородных датчиков
Локализации и отслеживания
источников пожаров и пожарных в спасательной операцииВ рамках проекта “AWARE”
Может измерять высокие температуры для обнаружения потенциальных сигналов тревоги при пожаре
Пожарные также носят узлы Беспроводной Сенсорной Сети
Слайд 16Подводя итоги:
Мобильные роботы
Сенсорные сети
Автономное самостоятельное развертывание сенсорных сетей, кооперативной локализации
и отслеживании
Самолокализация и картография
Крупномасштабные сценарии в городских масштабах
Слайд 17Список литературы:
«Интернет вещей», Росляковым А.В., Ваняшиным С.В.
Журнал «Computer» (IEEE Computer
Society, Vol. 37, No. 8, August 2004)
