TMS320F28035 Состав периферийных устройств Порты ввода / вывода Менеджер

RAM
Менеджер прерываний
ePWM 1
ePWM 6
2x12-Bit ADC
Watchdog
GPIO
Peripheral Bus
McBSP
CAN 2.0B
SCI
I2C
2 х SPI
Несколько стандартных

интерфейсов
SPI, UART, CAN, I2C

Коммуникационные порты

Быстрое выполнение программы из ОЗУ или Флэш-памяти
60 MIPS по технологии акселерированной
Флеш-памяти

Состав периферийных устройств TMS320F28035

12-разрядный АЦП
12.5 MSPS (млн.выб./с)
Одновременная выборка двух сигналов

Control Peripherals

Порты управления реального времени

Применения

Управление двигателями, силовыми преобразователями, источниками питания, автоматизация технологических процессов

Ядро C28

eCAP

eQEP

Подсистема встроенной памяти

выводов в зависимости от выбранной модификации. Назначение выводов:
питание
тактирование
подключение эмулятора
ввод аналоговых

сигналов
вводы/выводы общего назначения

Вводы/выводы общего назначения в свою очередь могут управляться либо пользовательской программой, встроенным периферийным устройством.

Modulator) для генерации ШИМ-сигнала
1 модуль eCAP (Enhanced Capture) для обработки

датчиков Холла
1 модуль eQEP (Enhanced Quadrature Encoder Pulse) для обработки квадратурных энкодеров
1 модуль ADC (Analog-to-Digital Converter) для обработки аналоговых сигналов
Модули связи: 2 x SPI (Serial Peripheral Interface), I2C (Inter-Integrated Circuit), SCI (Serial Communications Interface), LIN (Local Interconnect Network), eCAN (Controller Area Network)
1 сопроцессор CLA (Control Law Accelerator) для параллельных вычислений
3 процессорных таймера общего назначения (32-разряда)
45 GPIO (General Purpose Input-Output) – выводы общего назначения

выбирает функцию вывода путём записи значения в соответствующее битовое поле:
0

– GPIO является вводом/выводом общего назначения и управляется программой
1/2/3 – GPIO является вводом/выводом периферийного устройства и управляется этим устройством


Регистр GPxDIR выбирает направление вывода, если он сконфигурирован как GPIO (GPxMUX = 0) путём записи значения в соответствующий бит:
0 – GPIO является вводом (можно только прочитать состояние GPIO)
1 – GPIO является выводом (можно изменить состояние GPIO)

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3

= 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 1;

// Сконфигурировать GPIO34 как вывод
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;

устанавливает на выводе выводе высокий уровень сигнала, при записи значения

«1» в соответствующий бит.
Регистр GPxCLEAR устанавливает на выводе выводе низкий уровень сигнала, при записи значения «1» в соответствующий бит.
Регистр GPxTOGGLE изменяет уровень вывода при записи значения «1» в соответствующий бит: если вывод имел высокий уровень, то запись «1» в этот регистр переведёт его в низкий уровень. И наоборот – если вывод имел низкий уровень, то запись «1» в этот регистр переведёт его в высокий уровень.

Запись числа «0» в регистры GPxSET и GPxCLEAR не имеет никакого эффекта. При чтении эти регистры всегда имеют значение «0».

Регистр GPxDAT позволяет прочитать или изменить состояние GPIO:
Чтение: 0 означает, что GPIO имеет низкий сигнал (UGPIO = 0V)
Чтение: 1 означает, что GPIO имеет высокий сигнал (UGPIO = 3,3V)
Запись 0 или 1 присваивает соответствующий сигнал выводу, но только если он сконфигурирован как ввод/вывод общего назначения и является выводом через регистр (GPxMUX = 0 и GPxDIR = 1)

уровень сигнала
void relayOn (void) {
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;
}

// Функция

выключения реле
// Задаёт на GPIO34 низкий уровень сигнала
void relayOff (void) {
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;
}

исключить «дребезжание» сигнала
Каждая «ножка» микроконтроллера может работать как ввод/вывод общего

назначения или управляться периферийным модулем
Сигнал вывода может быть синхронизирован с тактовой частотой процессора
Выводы имеют настраиваемую внутреннюю привязку

можно настроить фильтрацию сигнала на GPIO. Например, считать сигнал истинным,

только если он не меняет своего уровня в течение шести тактов.

частотой процессора: сигнал на входе может появиться в любой момент,

однако можно настроить порты ввода так, чтобы приём сигналов осуществлялся синхронно с тактированием микроконтроллера, то есть сигнал на ножке проходит до процессора только на фронтах тактирующих сигналов.

Асинхронный приём сигнала возможен только если GPIO настроен настроены под определённую периферию

PIExIFR возводится соответствующий флаг. Если в регистре PIExIER установлен бит,

разрешающий прерывание y в группе x, то в регистре процессора IFR взводится флаг соответствующей группы y. Если в регистре процессора IER установлен бит, разрешающий прерывание y, и регистр INTM глобально разрешает прерывания, то сигнал поступает на процессор и вызывается процедура обработки прерывания.