Целевые механизмы автоматизации производственных процессов

управляемых и контролируемых параметров.
Для управления такими процессами создают сложные

системы управления и контроля , состоящие из многих элементов.
Для выполнения каждого элемента технологического процесса служат целевые механизмы.

в полуавтоматическую или автоматическую .
К ним относятся:
механизмы питания;
чувствительные элементы;
промежуточные и

исполнительные механизмы

заготовок в рабочую зону.
Заготовки бывают:
бунтовые (проволока или лента ,

свернутые в бунт-катушку);
прутковые (прутки и полосы);
штучные (литье, штамповка, отливки)
порошковые

устройства для хранения и подачи в зону работ полосовых, прутковых

материалов и проволоки.
магазины- устройства для размещения штучных изделий.
бункеры -саморазгружающиеся емкости для бестарного хранения сыпучих и кусковых материалов.

Податчик проволоки

Магазин патронов

Бункер

предусматривает наличие чувствительных элементов для непосредственного измерения параметров процесса.
Чувствительные элементы

(датчики-преобразователи) преобразуют входное воздействие (температуру, давление, перемещение объекта, изменение объема) в электрический сигнал для дальнейшего использования его в автоматической системе управления.

же закону , что и входное воздействие (параметр).
Таким образом,

измеряя величину тока можно судить о величине давления или другого параметра в рабочей зоне.

– усилитель сигнала.
В зависимости от принципа действия датчики-преобразователи делятся на:

терморезисторные
емкостные
индуктивные

на управляемый объект, являются исполнительные механизмы..

Они делятся на три

группы:
электрические,
гидравлические,
пневматические.

К исполнительным механизмам относятся клапаны, дроссели, двигатели, переключатели и т.п.

электрический
исполнительный
механизм

пневматический
исполнительный
механизм

гидравлический исполнительный
механизм

контроля ,от которых зависит чувствительность и точность работы системы.
Датчик устанавливается

непосредственно в рабочей зоне технологического процесса, параметры ,которого необходимо контролировать и ими управлять. Такими рабочими зонами могут быть трубопроводы, баро и термокамеры , котлы, топки, контролируемые зоны перемещения изделий и т.п.

(давление, температура и пр.) .
В автоматических системах все команды

представляют собой электрические сигналы (изменение тока и напряжения), поэтому датчик- преобразователь преобразует неэлектрический параметр в электрический сигнал.

параметра в технологическом процессе. Это значит, что если в технологическом

процессе , к примеру, начинает расти давление ,то на выходе Датчика появляется электрическое напряжение повышающееся точно также как растет давление

происходит его сравнение с допуском и вырабатывается "сигнал ошибки ",

в соответствии с которым система самостоятельно принимает решение о включении исполнительного механизма на уменьшение давления. Исполнительный механизм работает до тех пор, пока сигнал ошибки не станет равным нулю.

для дальнейшего использования в ЭВМ, кроме того усиленный сигнал может

быть использован для визуального контроля за параметрами технологического процесса со стороны оператора.

сравнения
На рисунке стрелками показана цепь прохождения сигнала от датчика до

исполнительного механизма.

эта связь должна быть отрицательной. т.е. при повышении значений параметра

система вырабатывает сигнал ошибки с отрицательным знаком тем самым уменьшая значение параметра технологического процесса.
При уменьшении значения параметра сигнал ошибки имеет положительный знак, что увеличивает значение параметра.
При положительной обратной связи система идет в разнос т.к. рост значения параметра приводит к положительному сигналу ошибки ,что в свою очередь ведет к дальнейшему росту параметра.