Слайд 1Усилитель на полевом транзисторе.
Усилитель мощности.
Усилитель тока.
Слайд 2Усилитель – это устройство, увеличивающее мощность входного сигнала за счет
энергии источника питания, т.е. усилитель всегда лишь управляет передачей энергии
к нагрузке.
Электронным усилителем называется устройство, предназначенное для повышения мощности входных электрических сигналов.
Многие усилители состоят из нескольких ступеней, осуществляющих последовательное усиление сигнала, которые называются - каскадами
Классификация усилителей
Слайд 3Обобщённая схема усилительного каскада
Рис. 1. Обобщённая схема усилительного каскада: Uвх
– источник входного сигнала с внутренним сопротивлением Rвн; Rвх, Rвых
– входное и выходное сопротивления усилителя; Rн – сопротивление нагрузки.
Слайд 4Классификация усилителей
по роду входного сигнала различают усилители гармонических колебаний,
импульсов, постоянного тока;
по типу используемых усилительных элементов существуют усилители
на электронных лампах, магнитных элементах, тун-нельных диодах, варикапах, транзисторах, тиристорах, инте-гральных микросхемах;
по роду усиливаемой величины бывают усилители тока, напряжения и мощности;
по диапазону рабочих частот усилители подразделяются на низкочастотные (УНЧ), работающие на частотах от 30 Гц до 20 кГц;
широкополосные – в диапазоне от 1 Гц до 10 МГц – и резонанс-ные, настраиваемые на определённую резонансную частоту.
Слайд 5Основные параметры и характеристики
Коэффициент усиления – отношение амплитуды выходного сигнала
к амплитуде входного. В зависимости от усиливаемой величины различают коэффициенты
усиления по напряжению KU, току KI, мощ-ности KP:
KU = Uвых.m/Uвх.m;
KI = Iвых.m/Iвх.m;
KP = Pвых.m/Pвх.m,
- где Uвых.m, Uвх.m, Iвых.m, Iвх.m, Pвых.m, Pвх.m – амплитуды выходных и входных напряжений, токов и мощностей соответственно.
Если усилитель содержит n-каскадов, то общий коэффициент усиления равен
где Ki – коэффициент усиления усилителя. Коэффициенты усиления часто определяются в логарифмических единицах – децибелах:
Слайд 6Основные параметры и характеристики
Коэффициенты усиления часто определяются в логарифмических единицах
– децибелах:
Величина в децибелах (дБ) – это десять десятичных
логарифмов отношения двух одноимённых энергетических величин, например, отношение мощностей на выходе и входе.
Слайд 7Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
АЧХ – это зависимость коэффициента усиления от частоты
входного
сигнала
Слайд 8Усилительный каскад на полевом
транзисторе с управляющим pn-переходом
Рис.. Усилительный
каскад ОИ: – схема на полевом транзисторес управляющим p-n-переходом;
Слайд 9Усилительный каскад ОИ:– графическое определение точки покоя
Слайд 10Напряжение смещения Uзип обеспечивается падением напряжения на резисторе в цепи
истока (Uн = IспRн) и равно
UЗИП = URЗ – UИП
= 0 – IспRн = –IспRн.
На рис. предыдущем было показано графическое определение точки покоя
на выходной ВАХ с помощью нагрузочной прямой по постоянному току
напряжения затвор-истока транзистора, соответствующего точке покоя Uзип.
Uп = Uси + Ic(Rc + Rи)
Коэффициент усиления по напряжению при условии, что сопротивление разделительных конденсаторов Cp1 и Cp2 незначительно, определяется выражением:
Кu= S(Rc Rн/(Rc+Rн)),
где S = dIc/dUзи – крутизна характеристики
Слайд 11Усилительный каскад ОИ на МОП-транзисторе с
индуцированным каналом
Усилительный каскад
ОИ: – схема;
Слайд 12Усилительный каскад ОИ на МОП-транзисторе с
индуцированным каналом
Усилительный каскад
ОИ: – графическое определение режима покоя ВАХ;
Слайд 13Усилительные каскады ОС (истоковые повторители)
Схемы усилителей ОС:
а – на
полевом транзисторе с управляющим p-n-переходом;
б – на МОП-транзисторе с
индуцированным каналом
Слайд 14Многокаскадные усилители
Одиночный усилительный каскад имеет невысокий коэффициент усиления (10-500). Для
получения больших коэффициентов усиления применяют многокаскадные усилители, в которых каскады
соединяют последовательно.
Считаем, что: 1) частотная характеристика коэффициента усиления i-ого каскада и равны Кi(jω)= Кi(ω)ejφ; 2) каскады согласованы по напряжению т.е. выходное сопротивление предыдущего и входное сопротивление последующего связаны соотношением . . Это означает, что каскады можно рассматривать как независимые.
Отсюда следует, что
Отсюда АЧХ коэффициента усиления есть , а его ФЧХ –
С увеличением числа каскадов коэффициент усиления возрастает, а полоса пропускания многокаскадного усиления уменьшается. Так, если все каскады одинаковы и имеют граничную частоту , то общая граничная частота многокаскадного усилителя равна где n - число каскадов.
Слайд 16Обратная связь в усилителях
Под обратной связью понимают передачу части выходного
сигнала на вход усилителя. В усилителях возникают три вида обратной
связи:
1. Внутренняя - имеет место во всех активных элементах и определяется их конструкцией и физическими процессами в них происходящими. Например, параметр h12 в биполярном транзисторе характеризует обратную связь, которая возникает за счет модуляции ширины базы.
2. Паразитная – обусловлена наличием паразитных индуктивно-емкостных (L, С) связей путей, которые создают пути для передачи части выходного сигнала на вход.
3. Внешняя – создается введением в схему специальных элементов.
Все виды обратной связи существенно влияют на параметры и характеристики усилителя. При этом от внутренней и паразитной стараются избавится за счет рационального выбора элементов и конструкции усилителя, а внешнюю вводят специально. Она позволяет:
1. Увеличить стабильность коэффициента усиления;
2. Расширить диапазон усиливаемых частот;
3. Уменьшить искажение, создаваемое усилителем;
4. Управлять входным и выходным сопротивлением в нужном направлении.
Слайд 17Обратная связь в усилителях
Усилитель, охваченный обратной связью
Петлей обратной
связи называют замкнутый контур, включающий в себя цепь ОС и
часть усилителя между точками ее подключения.
Местной обратной связью принято называть ОС, охватывающую отдельные каскады или части усилителя, а общей обратной связью - такую ОС, которая охватывает весь усилитель.
Слайд 18Варианты ОС:
- только для медленно изменяющейся составляющей выходного сигнала;
-
только для переменной составляющей его;
- для всего выходного сигнала.
В
таких случаях говорят, ОС реализована по постоянному, по переменному, а также по постоянному и переменному токам.
Различают ОС по напряжению:
Слайд 19ОС по току:
По способу введения сигнала обратной связи различают:
-
последовательную схему введения ОС, когда напряжение сигнала ОС суммируется со
входным напряжением;
Слайд 20- параллельную схему введения ОС, когда ток цепи ОС суммируется
с током входного сигнала.
Слайд 21
Для количественной оценки степени влияния обратной связи используют
коэффициент обратной связи , показывающий, какая часть выходного сигнала поступает
на вход усилителя:
а также коэффициент петлевого усиления:
K ,
и
(1 - K )
- глубину обратной связи.
Слайд 22Структурная схема приведена на рис.8. .
сигнал на входе усилителя с обратной ;
- сигнал на выходе усилителя; - сигнал на выходе цепи обратной связи. =
+ комплексная амплитуда сигнала на входе усилителя без обратной связи.
K(jw)= - комплексная функция коэффициента передачи усилителя без обратной связи.
β(jω) – комплексная функция коэффициента передачи цепи обратной связи.
- комплексная функция коэффициента передачи усилителя с обратной связью.
Найдем его выражение: учитывая, что
получим
Произведение Н(jω) = (jω)K(jω) – называют - петлевое усиление.
В рабочем диапазоне частот K и - действительные числа. Обычно величина >0, а K> <0.
В зависимости от знака K различают следующие виды обратной связи:
1). Если K>0 – то возникает положительная обратная связь (ПОС).
При положительной обратной связи входной сигнал совпадает по фазе с сигналом на выходе обратной связи. >К; 0<K<1,т.е. положительная обратная связь увеличивает
коэффициент усиления. При K=1, K+ос=∞, в этом случае усилитель превращается в генератор.
2) Если K<0 - в усилителе возникает отрицательная обратная связь. При этом входной сигнал находится в противофазе с сигналом на выходе обратной связи. <К - отрицательная
обратная связь уменьшает коэффициент усиления усилителя с обратной связью.
Структурная схема усилителя
с обратной связью
Слайд 23Типы обратной связи
В зависимости от способа снятия сигнала обратной связи
с выхода и подачи на вход различают четыре типа обратной
связи. Их название состоит из двух слов. Первое говорит как сигнал подается на вход, второе – как снимается с выхода:
Последовательно – параллельная обратная связь.
Параллельно – параллельная обратная связь:
Последовательно – последовательная обратная связь.
Параллельно – последовательная обратная связь.
Всякая последовательная обратная связь (по входу или по выходу) увеличивает соответствующее сопротивление в (1+) раз. Всякая параллельная обратная связь уменьшает соответствующее сопротивление в (1+) раз.
, где
- мощность выдаваемая на коллекторных переходах транзистора усилителя мощности.
3) КНИ – коэффициент нелинейного искажения. Под искажениями понимают – отклонение формы сигнала на выходе от формы сигнала на входе.
Обычно это выходные каскады многокаскадных усилителей. Они служат для повышения нагрузочной способности и создают на нагрузке сигнал заданной мощности. Такие усилители работают в режиме большого сигнала, а потому их основными параметрами являются следующие:
1) Выходная мощность:
Усилители мощности
2) Коэффициент полезного действия: (КПД)=
- мощность потребляемая источником питания.
Слайд 25УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ
Выходные сигналы усилителей:
а – в режиме В; б
– в режиме АВ
Режим работы усилителя
Слайд 26Классификация усилителей мощности
1) В зависимости от рабочей точки активных элементов,
это усилители класса А, АВ, В, С, Д.
2) По связи
с нагрузкой, это: усилители с трансформаторной связью; без трансформаторной усилителя мощности.
3) По схемотехническому решению: однотактные усилители; двухтактные усилители.
4) По виду усиливаемого сигнала: апериодические усилители – они предназначены для усиления широкополосных непрерывных сигналов; резонансные усилители мощности – они предназначены для усиления сигналов в узком диапазоне частот.
Слайд 27Влияние выбора рабочей точки на КПД и нелинейное искажение
;
Режим класса А.
Рабочая точка выбирается на середине
линейного участка. Проведем графоаналитически расчет КПД и оценим качественно КНИ (рис. )
Основным недостатком режима класса А является малое значение КПД<25%. Их преимущество
является малые нелинейные искажения, поскольку рабочая точка выбрана на середине нелинейного участка.
Слайд 28Режим класса В.
Оценим его КПД и нелинейные искажения. В
режиме класса В, рабочая точка выбирается при напряжении отсечки. В
этом случае UВЫХ создает в цепи базы тока полуволну тока. Для режима класса В КПД рассчитывают для одного полу периода. Достоинством режима класса В является высокое КПД, а недостатком существенное нелинейное искажение, отрицательная полуволна входного сигнала отсутствует. Поэтому режим класса В в однотактных усилителях не применяются, он применяется лишь в двухтактных схемах усилителя.
Слайд 29Усилители мощности с трансформаторной связью
Схема однотактного усилителя мощности. Транзистор VT1
работает в режиме класса А, его рабочая точка задается резисторами
R1, R2. Трансформатор Тр1
служит для передачи сигнала от источника сигнала на входе усилителя и их согласования, а поэтому называется
согласующим. Трансформатор Тр2 служит для передачи сигнала в нагрузку, через него протекает большие токи и
поэтому он называется силовым или выходным трансформатором.
Входной гармонический сигнал создает в выходной цепи трансформатора ток изменяющийся по гармоническому
закону, при этом и положительная и отрицательная полуволна усиливается одним активным элементом как бы за один
такт, поэтому эта схема называется однотактной. С помощью трансформатора Тр2 ток IК преобразуется в выходное
напряжение, который по форме совпадает с входным сигналом.
Слайд 30Бестрансформаторный усилитель мощности
Слайд 31Диаграммы входных токов усилителя мощности в режиме:
а – класса В;
б – класса АВ
Бестрансформаторный усилитель мощности
Слайд 32Для усиления медленно изменяющихся напряжений или токов необходимы усилители, полоса
пропускания которых имеет нулевую нижнюю границу (fн = 0.
Усилители,
обладающие таким свойством, носят название усилителей постоянного тока (УПТ) независимо от того, какая из величин – ток или напряжение усиливается.
Усилители постоянного тока
Слайд 33Усилители постоянного тока
Применяются в электронных вольтметрах, осциллографах и т.д.
Делятся на две группы:
- Усилители с преобразованием спектра сигнала;
-
Усилители без преобразования спектра сигнала.
М – модулятор; УМС – усилитель модулированного сигнала;
ДМ – демодулятор; ИОН – источник опорного напряжения;
Ф – фильтр; ОС – цепь обратной связи.
Слайд 34УПТ без преобразования
а - инвертирующий усилитель; б
- неинвертирующий усилитель.
Для инвертирующего усилителя коэффициент усиления:
где =
R1 /(R1 + R2).
Слайд 35Это усилители, которые предназначены для усиления, как переменных так и
постоянных или изменяющихся во времени сигналов. АЧХ коэффициента усиления В
УПТ обычно используется непосредственная (гальваническая) связь между каскадами. Только она обеспечивает передачу от каскада к каскаду постоянного во времени сигнала. Такая связь приводит к двум особенностям таких усилителей.
1) Необходимость согласования каскадов по постоянной составляющей между собой.
2) В таких усилителях существенную роль играет «дрейф нуля». Под дрейфом нуля понимают изменение выходного напряжения, при постоянстве его на входе.
Причины дрейфа:
3) Температурная зависимость параметров элементов схемы. Она создает температурный дрейф. Он имеет наибольший вклад в общий дрейф усилителя.
4) Это зависимость параметров элементов от величин питающих апряжений.
5) Временная нестабильность параметров элементов, она создает временной дрейф, он связан со старением элементов.
6) Шумы элементов схемы.
Все эти причины приводящие к дрейфу являются медленно изменяющимися во времени, а потому в усилителях переменного тока не создают дрейфа. Поскольку у них на низких частотах коэффициент усиления стремится к нулю
Усилители постоянного тока (УПТ)
.
Слайд 36Количественно дрейф нуля оценивают:
1) Абсолютным дрейфом
- это размах изменения выходного напряжения.
2) Дрейфом приводящего ко входу
На рисунке абсолютный дрейф.
По принципу действия усилители УПТ бывают следующие:
прямого усиления и балансные усилители.
Для уменьшения дрейфа нуля применяют следующие меры:
1) Используют стабилизирующее питающее напряжение.
2) Применяют отрицательные обратные связи.
3) Применяют термокомпенсацию параметров активных элементов.
4) Применяют термостабилизацию устройства в целом или наиболее ответственных его частей.
5) Применяют специальные схемотехнические решения. К ним относят: так называемый усилительный дифференцирующий каскад; усилитель с преобразованием частоты входного сигнала.
1) Дифференцирующий усилительный каскад.
Для нормальной работы эта схема должна быть симметрична относительно средней оси, т.е.
Схема имеет два входа: , на которые можно подать два сигнала .
дифференцирующий входной сигнал или дифференцирующая составляющая входных сигналов.
- синфазный входной сигнал или синфазная составляющая входных сигналов .
Выходным сигналом усилителя может являться:
1) или , такой сигнал называется несимметрично выходным. Напряжение отсчитывается относительно общей точки схем.
2) Такой сигнал используется наиболее часто , такой выходной сигнал называют симметричным.
Слайд 37Подсчитаем выходное напряжение
Учитывая, что схема симметрична относительно средней оси
, при нулевом входном сигнале , получаем
Если входные напряжения изменяются одинаково, то из-за симметрии схемы
получаем, что . Это означает, что такой усилитель не усиливает синфазный сигнал. Поскольку температура одинаково воздействует на обе половины схемы, то ее влияние можно считать синфазным сигналом, а на синфазный сигнал схема не реагирует
Если входные сигналы изменяются в противоположных направлениях,
то также будут изменяться в противоположных направлениях, что приведет к появлению выходного сигнала неравным нулю.
Слайд 38УПТ с преобразованием частоты входного сигнала
В таких усилителях основное усиление
происходит с помощью усилителя переменного тока, а потому дрейф нуля
практически отсутствует.
М – модулятор,
ДМ- демодулятор.
Генератор управляет работой модулятора и демодулятора. Модулятор и демодулятор – это ключи, которые включаются
при поступлении на них управляющего напряжения.
Принцип работы.
Входной аналоговый сигнал с помощью модулятора превращается в последовательность импульсов, амплитуды которых соответствуют напряжению входного сигнала. Эти импульсы усиливаются с помощью усилителя переменного тока необходимое число раз. С помощью демодулятора восстанавливается огибающая усиливаемой последовательности импульсов.
Слайд 39Усилители переменного тока
Строятся по схеме усилителей:
- с непосредственной
связью;
- с резистивно-емкостной связью.
В первом случае полоса пропускания усилителя
ограничена только сверху (при расчёте следует оценивать влияние наличия дрейфа как в УПТ). Во втором, полоса пропускания имеет ограничение и сверху и снизу (при расчёте влияние дрейфа рассматривается только для работы отдельно каскада).
Причинами появления погрешностей в усилителях переменного тока являются
1) собственные шумы пассивных и активных элементов схемы;
2) воздействие на усилитель внешних помех;
3) непостоянство коэффициента усиления усилителя за счет изменения: во времени свойств активных и пассивных элементов схемы; условий эксплуатации усилителя; неинформативных параметров сигнала.
Слайд 40Первые две причины приводят к появлению погрешности нуля, а третья
– мультипликативной погрешности.
К мультипликативным относятся также погрешности, вызванные наличием
нелинейных искажений сигнала, которые зависят от входного напряжения. Следует отметить, что эта зависимость нелинейная.
Как правило, погрешности усилителей нормируются не более чем двучленной формулой. Несоответствие между реальной функцией погрешности и выражением, использующимся для нормирования, ведет к завышению допустимой погрешности усилителя при некоторых значениях входного сигнала.
Слайд 41Кроме нелинейных искажений в усилителе присутствуют линейные искажения, которые не
связаны непосредственно со значением сигнала, а зависят от скорости его
изменения, спектра. Линейные искажения обычно называют частотными.
Погрешности усилителя, обусловленные частотными искажениями, относятся к динамическим. Для анализа частотных искажений пользуются АЧХ и ФЧХ. На АЧХ различают область низших частот в окрестности нижней граничной частоты fН, область высших частот fВ в окрестности верхней граничной частоты и расположенную между ними область средних частот.
В усилителях измерительных устройств изменение коэффициента усиления на граничных частотах составляет 1 – 6, реже 10% по сравнению с его значением на средних частотах.
Слайд 42Избирательные усилители это усилители, полоса пропускания которых сужена с целью
отделить сигналы в нужной полосе частот от сигналов, помех, или
шумов других частот. В таких усилителях в усилительном тракте или в цепи обратной связи используются частотно-зависимые LC и RC-цепи.
Избирательный усилитель с одним или несколькими резонансными контурами, настроенными на одну частоту называют резонансным. Данные усилители широко используются в анализаторах спектра, электронных указателях равновесия мостовых схем.
Слайд 43Избирательные усилители предназначены для усиления сигналов спектры которых находится в
относительно узком диапазоне частот.
Основной характеристикой усилителя является зависимость коэффициента усиления
от частоты. По ней определяются основные параметры.
1). - коэффициент усиления в рабочем диапазоне частот.
2). - средняя частота рабочего диапазона частот.
3) . - диапазон рабочих частот, где ωв, ωн – верхняя и нижняя граничные частоты.
4) Избирательность - характеризуется крутизной спадов АЧХ. Количественно избирательность оценивают коэффициентом прямоугольности, который рассчитывают так
Идеальный избирательный усилитель имеет , а его характеристика имеет прямоугольный вид.
По принципу действия избирательные усилители бывают двух типов:
1. С частотно-зависимой нагрузкой.
2. С частотно-зависимой
обратной связью
Избирательные усилители
Слайд 44Наряду с усилением непрерывных сигналов часто возникает задача усиления импульсных
сигналов, спектр которых лежит в диапазоне широких частот. Одной из
основных характеристик импульсного усилителя, показывающей его искажения при усилении импульсных сигналов, является переходная характеристика.
Для идеального:
Для реального:
При усилении импульсного сигнала искажения разделяют:
1)Искажения в области малых времен: 0
Искажения состоят в том, что нарастание перепада напряжения происходит не мгновенно, а с затягиванием во времени. Это затягивание определяется величиной В, чем меньше В, тем меньше длительность фронта перепада напряжения.
2) Искажения в области больших времен:(t>>В)
Состоят в том, что вместо постоянного сигнала на выходе мы получаем сигнал спадающий по величине во времени.
н – характеризует скорость спада.
Для усиления импульсных и широкополосных сигналов обычно применяют усилители с RC-связью. В которых
для расширения диапазона усиливаемых частот вводят дополнительные элементы. Изменение частотной
характеристики (ЧХ) с помощью дополнительных элементов называют коррекцией характеристики усилителя.
Коррекцию ЧХ можно проводить двумя способами.
1). Путем введения частотно-зависимых элементов в цепь нагрузки.
2). Путем введения частотно-зависимых элементов обратной связи.
Импульсные и широкополосные усилители