Разделы презентаций


ВЫСОКОТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ Лекция №1.2

Содержание

Задачи, решаемые гироприборами в системах ориентации, стабилизации и навигации Л.А. Гироприборы – чувствительные элементы систем ориентации, стабилизации и навигации.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ВЫСОКОТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Лекция №1.2
Основные

понятия и определения

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ Н.Э.БАУМАНА

ВЫСОКОТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Слайд 2 Задачи, решаемые гироприборами в системах ориентации, стабилизации и навигации Л.А.

Гироприборы – чувствительные элементы систем

ориентации,
стабилизации и навигации.
Используются так же как исполнительные органы, которые
позволяют осуществлять приложение сил и моментов к управляемому
объекту без расхода рабочего тела.
Большинство задач, решаемых гироскопическими системами,
можно рассматривать как задачи систем автоматического управления.
Например, рассмотрим задачу управления баллистической ракеты.
Задачи, решаемые гироприборами в системах ориентации, стабилизации и навигации Л.А.

Слайд 3Задача управления баллистической ракетой
0 – точка стрельбы (старта)
0NEL- географическая

система координат (СК)
0ХоУоZо – стартовая СК
Ао – азимут стрельбы

Задача управления баллистической ракетой 0 – точка стрельбы (старта)0NEL- географическая система координат (СК)0ХоУоZо – стартовая СКАо –

Слайд 4 Во время полета ракеты

приборы должны измерять углы (угол
рыскания), (угол тангажа) и (угол

крена для самолета или угол
вращения для ракеты) и угловые скорости ракеты.
Для управления движением центра масс ракеты и формирования
команды на выключение двигательной установки должны измеряться
составляющие ускорения или скорости центра масс ракеты на
связанные с ней оси или на оси, неизменно ориентированные в
пространстве (например, параллельные осям стартовой с.к.). Эту
задачу выполняют акселерометры или гироскопические интеграторы
линейных ускорений (ГИЛУ).

Система координат, в которой решается задача навигации, м.б.
материальной (т.е. реализованной с помощью гиростабилизированной
платформы) или виртуальной (реализованной с помощью вычислителя) –
это бесплатформенные инерциальные системы навигации (БИНС).

Задача управления: управлять движением ЦМ, сравнивать текущие
координаты с требуемыми и вводить согласования требуемых
координат с текущими. Кроме задачи управления существует
задача стабилизации объекта относительно Ц.М. и
задача управления движением вокруг Ц.М.

Во время полета ракеты приборы должны измерять углы (угол рыскания), (угол

Слайд 5Тактико-технические требования к гироприборам:
Точность

2. Надежность (ресурс)

3. Время готовности к применению

4.

Габаритно-массовые характеристики

Тактико-технические требования к гироприборам:Точность2. Надежность (ресурс)3. Время готовности к применению4. Габаритно-массовые характеристики

Слайд 9Определения гироскопа
В связи с развитием гироскопов на новых физических принципах

существенно изменилось определение гироскопа.
Классическое определение гироскопа: «Гироскоп – это
быстровращающееся

симметричное твердое тело с одной
неподвижной точкой».
В силу симметрии эллипсоид инерции относительно неподвижной точки гироскопа является эллипсоидом вращения, а любая его ось в экваториальной плоскости, перпендикулярной оси гироскопа, является главной осью инерции. Ось собственного вращения гироскопа является главной центральной осью инерции.
Определения гироскопа	В связи с развитием гироскопов на новых физических принципах существенно изменилось определение гироскопа.Классическое определение гироскопа: «Гироскоп

Слайд 11Современное определение гироскопа
Гироскоп – это

устройство, содержащее материальный объект,
который совершает быстрые периодические движения, и


чувствительное вследствие этого к вращению в инерциальном
пространстве.

Примечание

Материальным объектом – носителем быстрых периодических
Движений в гироскопе – м.б. твердое тело, жидкость или газ,
электромагнитное поле и т.д.

2. Быстрые периодические движения могут быть вращательными,
колебательными и т.д.

Современное определение гироскопа     Гироскоп – это устройство, содержащее материальный объект, который совершает быстрые

Слайд 13Гироскоп в кардановом подвесе

Гироскоп в кардановом подвесе

Слайд 15Изображение трехстепенного гироскопа:
1 – ротор
2 – внутренняя рамка (кожух)
3 –

наружная рамка
XYZ – связана с внутренней рамкой.

Изображение трехстепенного гироскопа:1 – ротор2 – внутренняя рамка (кожух)3 – наружная рамкаXYZ – связана с внутренней рамкой.

Слайд 16Упрощенное изображение гироскопов:
Трехстепенного
Двухстепенного

Упрощенное изображение гироскопов: ТрехстепенногоДвухстепенного

Слайд 17Внутренний карданов подвес

Внутренний карданов подвес

Слайд 27Три основные задачи, к которым сводится применение гироскопов в технике
1.

Ориентация – задача управления угловым расположением объекта

относительно некоторой инерциальной с.к. При этом
происходит движение объекта относительно ц.м.

2. Навигация – задача управления движением объекта относительно
некоторой с.к. , т.е. движение ц.м. объекта относительно
с.к.

3. Стабилизация – задача обеспечения отсутствия движения и
углов поворота относительно заданных осей
ориентации.
Три основные задачи, к которым сводится применение гироскопов в технике1. Ориентация – задача управления угловым расположением объекта

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика