пути Великий Новгород — Шексна относится к 1496 году.
На карте Московии от 1706 года
(Carte de Moscovie /// Andre Artemonde de Matueoe) уже есть упоминание как 'Vitzgora ou Vitegra', стоящей на реке Вытегра (R. de Vitegra).С 1710 года, после постройки Вянгинской пристани, известна как деревня Вянги, на месте впадения в реку Вытегру Вянгиручья (карельское vengi «ручей или небольшая речка, соединяющая два озера (ламбы, болота); протока», «бухта, заливчик»)[2]. Через пристань проходил торговый тракт из Архангельска в Санкт-Петербург. В 1715 году была построена государственная верфь, действовавшая до 1847 года.
В 1773 указом Екатерины II селение преобразовано в город Вытегра по более значительной (принимающей) реке Вытегра
