Разделы презентаций


Знакомство с контроллером ТРИК презентация, доклад

Содержание

Контроллер ТРИК3 процессораГироскопАкселерометрДинамикДисплейWi-FiДиодКнопки32 портаLinux

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Знакомство с контроллером ТРИК

Знакомство с контроллером ТРИК

Слайд 2Контроллер ТРИК
3 процессора
Гироскоп
Акселерометр
Динамик
Дисплей
Wi-Fi
Диод
Кнопки
32 порта
Linux

Контроллер ТРИК3 процессораГироскопАкселерометрДинамикДисплейWi-FiДиодКнопки32 портаLinux

Слайд 3Схема разъемов контроллера

Схема разъемов контроллера

Слайд 4Модели
Ровер
Кран-манипулятор

МоделиРоверКран-манипулятор

Слайд 5Питание робота
Адаптер питания
Li-Po аккумуляторы

Питание роботаАдаптер питанияLi-Po аккумуляторы

Слайд 6Подключение аккумулятора

Подключение аккумулятора

Слайд 7Меню контроллера ТРИК
Для включения контроллера нажмите кнопку Power → диод

загорится красным, а на дисплее включится экран загрузки.
Меню контроллера ТРИК

состоит из шести разделов:
Файлы — запуск и удаление программ.
Тестирование — тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств.
Сеть — подключение контроллера ТРИК к другим устройствам.
Взаимодействие — взаимодействие контроллеров ТРИК.
Язык / Language — смена языка.
Ещё… — программирование на контроллере, настройки системы и информация о версии прошивки.
Меню контроллера ТРИКДля включения контроллера нажмите кнопку Power → диод загорится красным, а на дисплее включится экран

Слайд 8Силовые моторы
В контроллере ТРИК есть 4 порта
для подключения силовых моторов:
M1,

M2, M3, M4.

Силовые моторыВ контроллере ТРИК есть 4 портадля подключения силовых моторов:M1, M2, M3, M4.

Слайд 9Подключение устройств
При подключении к контроллеру провод
должен быть направлен вверх, а

ключ
коннектора должен находиться справа.
Для отсоединения провода возьмите его
возле коннектора и

потяните на себя.
Подключение устройствПри подключении к контроллеру проводдолжен быть направлен вверх, а ключконнектора должен находиться справа. Для отсоединения провода

Слайд 10Подключение устройств

Подключение устройств

Слайд 11Силовые моторы
Подключите мотор к порту М1, энкодер — к Е1.

Силовые моторыПодключите мотор к порту М1, энкодер — к Е1.

Слайд 12Силовые моторы. Тестирование
В меню контроллера можно тестировать подключенные устройства.
Стрелки вверх/вниз

— выбор мотора.
Стрелки влево/вправо — регулирование подаваемой мощности.
Ввод («галочка») —

вкл/выкл мотор.
Силовые моторы. ТестированиеВ меню контроллера можно тестировать подключенные устройства.Стрелки вверх/вниз — выбор мотора.Стрелки влево/вправо — регулирование подаваемой

Слайд 13Энкодеры
Энкодер (датчик угла поворота) — устройство, предназначенное для преобразования угла

поворота вращающегося объекта в цифровые или аналоговые сигналы, позволяющие определить

угол его поворота.

Энкодеры по способу выдачи информации подразделяются на:
накапливающие (инкрементные)
абсолютные (позиционные)

На моторах стоят энкодеры инкрементные.

При вращении в одну сторону они накапливают значения, в другую — уменьшают. Этот параметр можно изменить в кофигураторе.

ЭнкодерыЭнкодер (датчик угла поворота) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта в цифровые или аналоговые

Слайд 14Энкодеры. Тестирование

Энкодеры. Тестирование

Слайд 15Аналоговые датчики
Аналоговые датчики подключаются к портам A1–A6.
A1, A2 — инфракрасный

датчик расстояния.

Пределы значений:
8–80 см.
А3, А4 —
датчик касания.

Значения:
0 — отсутствие нажатия,
1

— нажатие.

А5, А6 — датчик освещенности.

Пределы значений: 0–100.
0 — белый, 100 — черный.
Датчик должен быть установлен на расстоянии 8–15 мм от поверхности.

Аналоговые датчикиАналоговые датчики подключаются к портам A1–A6.A1, A2 — инфракрасный датчик расстояния.Пределы значений:8–80 см.А3, А4 —датчик касания.Значения:0

Слайд 16Тестирование датчиков

Тестирование датчиков

Слайд 17Цифровые датчики
Цифровые датчики подключаются к портам D1, D2.
Ультразвуковой
датчик расстояния.

Пределы

значений:
8–250 см.

Цифровые датчикиЦифровые датчики подключаются к портам D1, D2.Ультразвуковой датчик расстояния.Пределы значений:8–250 см.

Слайд 18Тестирование датчиков

Тестирование датчиков

Слайд 19Подключение к компьютеру
Загружать программы будем по Wi-Fi.
Подключите компьютер к контроллеру, выбрав

сеть контроллера.

Подключение к компьютеруЗагружать программы будем по Wi-Fi.Подключите компьютер к контроллеру, выбрав сеть контроллера.

Слайд 20Конфигуратор
Напишите в адресной строке браузера: 192.168.77.1

КонфигураторНапишите в адресной строке браузера: 192.168.77.1

Слайд 21Конфигурация портов
С помощью данного интерфейса можно менять конфигурацию «под себя».

Конфигурация портовС помощью данного интерфейса можно менять конфигурацию «под себя».

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика