Типовые динамические звенья САУ

передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной

положительные нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат

и его передаточная функция

Частотные и временные функции (характеристики) звена:

Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет

P(ω)

0 Q(ω)

ω

передаточная функция звена:


Если входная и выходная величины имеют

h(t)


α=arctg k

0 t

G(ω)

+20дБ/дек
0 lgω
20lgk
ϕ(ω)
π /2

0 lgω

первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:

T –

, тогда

Ga(ω)

20lgk Ga1(ω)


Ga2(ω)


0 lgω

частотой сопряжения
На частоте сопряжения

G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
20lgk Точная ЛАЧХ
3дБ - 20 дБ/дек

0 lgω
ϕ(ω)
0 lgω

характеристика инерционного звена

функции и характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ

ВЧХ

МЧХ

h(t)
k

– постоянные времени
Передаточная функция


Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения

функция


где эквивалентные постоянные времени


Апериодическое звено второго порядка есть последовательное

вещественными частями
Передаточная функция


Здесь
Параметр

функция

Частотная передаточная функция

АЧХ

Переходная функция и