Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Движение по линии на двух датчиках освещённости
Содержание
- 1. Движение по линии на двух датчиках освещённости
- 2. Для настройки робота а режиме 2D отладки, следует из вкладки «Картинки» выбрать поле Follow line
- 3. Lego EV3, датчики света подключены к портам
- 4. Для программирования робота, следующего по линии, применяется
- 5. Какой тип программы применить на роботе –
- 6. Отладка робота в Trik StudioДля отладки робота
- 7. Робот должен выглядеть примерно так:Несмотря на то,
- 8. Скачать презентанцию
Для настройки робота а режиме 2D отладки, следует из вкладки «Картинки» выбрать поле Follow line
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Для настройки робота а режиме 2D отладки, следует из вкладки
«Картинки» выбрать поле Follow line
Слайд 3Lego EV3, датчики света подключены к портам 1 и 2.
Модель робота – 2D модель
Для начала настроим робота в Trik
Studio
Слайд 4Для программирования робота, следующего по линии, применяется принцип релейного или
пропорционального регулирования, которые мы уже изучили на предыдущих занятиях Так выглядит
блок диаграмм для робота с двумя датчиками освещенности, написанная на основе принципа релейного регулирования:
Слайд 5Какой тип программы применить на роботе – выбирать Вам на
основе эмпирических данных, полученных при тестировании виртуального робота
А это -
блок диаграмм для робота с двумя датчиками освещенности, написанная на основе принципа пропорционального регулирования:
Слайд 6Отладка робота в Trik Studio
Для отладки робота используем виртуального робота
на основе двухмоторной тележки и стандартное поле для следования по
линии, которое имеется в коллекции Trik Studio.Домашнее задание: Настройкой робота добиться минимального времени прохождения «круга»
Слайд 7Робот должен выглядеть примерно так:
Несмотря на то, что датчики света
не имеют видимых соединений с роботом, они будут перемещаться вместе
с ним, оставаясь на своих местах относительно корпуса робота.Дальнейшая настройка производится так же, как и на реальном роботе: поворот не в ту сторону – поменяй местами датчики или моторы на вкладке моторы, теряет линию на поворотах – подбирай коэффициент пропорциональности или увеличивай разницу в скоростях между правым и левым колесом
Повышение скорости – путем увеличения ширины между датчиками, изменение расстояния от оси датчиков до оси колёс
