Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
ФГБОУ ВПО Воронежский государственный аграрный университет имени императора
Содержание
- 1. ФГБОУ ВПО Воронежский государственный аграрный университет имени императора
- 2. Закон регулирования - математическая зависимость, по которой
- 3. Классификация законов регулирования
- 4. Релейный закон регулирования (а), схема системы автоматического регулирования температуры (б) и кривые процесса регулирования (в)
- 5. Пропорциональный закон (П-закон)Это закон реализуется пропорциональным регулятором
- 6. Пропорциональный закон регулирования: а – конструктивная, б – функциональная схемы
- 7. Модели двигателя постоянного тока с регулятором и без регулятора в VisSim
- 8. Зависимость кривой переходного процесса в САР в зависимости от коэффициента пропорциональности П-законаk - коэффициент пропорциональности П-закона
- 9. Параметры переходного процесса
- 10. σ – Перерегулирование (определяется величиной первого выброса) —
- 11. САР с интегральным законом регулирования то есть управляющее
- 12. Зависимость напряжения, снимаемого с ползунка потенциометра от
- 13. Процессы в этой системе автоматического регулированияНапряжение на
- 14. Кривые переходных процессов для П- и И-законов регулирования
- 15. Кривые переходных процессов для И- и ПИ-законов регулированияпропорционально интегральный закон (ПИ-закон) регулированияПропорционально интегральный закон регулирования (ПИ-закон)
- 16. Кривые переходных процессов для ПИ- и ПИД-законов регулированияпропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования (ПИД-закон)Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- 17. Скачать презентанцию
Закон регулирования - математическая зависимость, по которой автоматическое управляющее устройство (АУУ) – регулятор воздействует на объект управления.зависимость между управляющим воздействием U(t) и разницей между заданным значением y0(t) и реальным значением y(t)
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный
аграрный университет имени императора Петра I»
Кафедра
электротехники и автоматики
Слайд 2Закон регулирования - математическая зависимость, по которой автоматическое управляющее устройство
(АУУ) – регулятор воздействует на объект управления.
зависимость между управляющим воздействием
U(t) и разницей между заданным значением y0(t) и реальным значением y(t) управляемой величины: 
Слайд 4Релейный закон регулирования (а), схема системы автоматического регулирования температуры (б)
и кривые процесса регулирования (в)
Слайд 5Пропорциональный закон (П-закон)
Это закон реализуется пропорциональным регулятором (П-регулятором). П-регулятор реализует
статическое регулирование. Рассматриваемые законы регулирования реализуются при помощи автоматических устройств
или регуляторов, на вход которых подается отклонение управляемой величины (сигнал рассогласования), а на выходе формируется управляющее воздействие.Уравнение П-закона имеет вид:
Кривая переходного процесса при П - законе регулирования
Слайд 8Зависимость кривой переходного процесса в САР в зависимости от коэффициента
пропорциональности П-закона
k - коэффициент пропорциональности П-закона
Слайд 10σ – Перерегулирование (определяется величиной первого выброса) — отношение разности максимального
значения переходной характеристики и ее установившегося значения к величине установившегося
значения.
Слайд 11САР с интегральным законом регулирования
то есть управляющее воздействие является интегральной
величиной от отклонения управляемой величины.
интегральный закон регулирования
Слайд 12Зависимость напряжения, снимаемого с ползунка потенциометра от его положения
.
Перемещение
поплавка, а, следовательно, и ползунка реостата прямо пропорционально отклонению
Слайд 13Процессы в этой системе автоматического регулирования
Напряжение на выходе реостата:
Напряжение, приложенное к якорю электродвигателя:
частота вращения двигателя постоянного тока
Управляющее воздействие (площадь открытия задвижки S)
Управляющее воздействие (случай вращательного движения )
N – число оборотов якоря
число оборотов якоря
=
Интегральный закон регулирования
Слайд 15Кривые переходных процессов для И- и ПИ-законов регулирования
пропорционально интегральный закон
(ПИ-закон) регулирования
Пропорционально интегральный закон регулирования (ПИ-закон)
Слайд 16Кривые переходных процессов для ПИ- и ПИД-законов регулирования
пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
(ПИД-закон)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
