ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

Содержание

1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА
2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРАМП -
3. РАСЧЁТ ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА ПУТИ
4. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
5. ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
6. ПОДБОР И РАСЧЁТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
7. БЛОК-СХЕМА ПРОГРАММЫ КОРРЕКЦИИ
8. Скачать презентанцию

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРАМП - микропроцессор со встроенными АЦП и ЦАП;У - усилитель;ДВ - двигатель;Н - насос постоянной производительности;ГЦП - главный (подъёмный) цилиндр;ГЦТ - вспомогательный (тяговый) цилиндр;ТР - траверса

Главная
Разное
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА

В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
Локальные системы управления
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

Выполнил ст. гр. УИТ-51
Колесникова Е.В.
Руководитель проекта
к.т.н. Скоробогатова Т.Н.

2004

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХКУРСОВОЙ ПРОЕКТ по

Слайд 2ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА
МП - микропроцессор со встроенными

АЦП и ЦАП;
У - усилитель;
ДВ - двигатель;
Н - насос постоянной

производительности;
ГЦП - главный (подъёмный) цилиндр;
ГЦТ - вспомогательный (тяговый) цилиндр;
ТР - траверса (горизонтальная балка);
ДП - датчик перемещений.

Технические характеристики шагающего экскаватора:
Диаметр опорной базы, м 14
Длина лыжи, м 16
Длина шага, м до 2
Скорость передвижения, м/с 0,07
Средняя продолжительность рабочего цикла, c 65
Показатели качества ЛСАУ:
Колебательность системы 1.3
Перерегулирование, % 35-60
Время регулирования, с 20
Ошибка δ, м 0,05