ГБПОУ РК “ Симферопольский автотранспортный техникум ” ” Рулевой привод

Ш.А.


Симферополь, 2020

устройство усилителей и их виды.
Отдельный гидроусилитель рулевого управления.

от рулевого механизма на управляемые колеса и обеспечивает необходимое взаимное

расположение колес при повороте.
Рулевые приводы бывают с цельной рулевой трапецией (при зависимой подвеске управляемых колес) и с расчлененной рулевой трапецией (при независимой подвеске).
Кроме того, различают переднюю рулевую трапецию, расположенную впереди управляемого моста, и заднюю трапецию.

(рис.21.4.1,а) продольную рулевую тягу 3, поворотный рычаг 7, левую и

правую поворотные цапфы (кулаки) 6 и детали рулевой трапеции: два рычага 4 и поперечная рулевая тяга 5. Соединения рулевых тяг с сошкой и рычагами осуществляется шаровыми или полусферическими шарнирами.

поперечной рулевой тягой нарушило бы возможность независимого перемещения колес; поэтому

рулевая трапеция расчленена и состоит из двух боковых тяг 9 и 11 (.б) и шарнирно соединенной с ними средней тяги 12. Средняя тяга 12 также шарнирно связана с сошкой 2 и маятниковым рычагом 10, поворачивающимся вокруг цилиндрической шарнирной опоры на кузове автомобиля.

1—рулевой механизм;
2 — сошка;
3 — продольная тяга;
4

— рычаг рулевой трапеции;
5 — поперечная тяга;
6 — поворотный кулак; 7 — поворотный рычаг; 8—стойка; 9 и 11 — боковые тяги; 10 — маятниковый рычаг;
12 — средняя тяга

привода делают трубчатой с утолщениями по краям для монтажа деталей

шарниров или с приваренными к тяге наконечниками (а,б)

навинченных на резьбовые концы трубчатой тяги 17. Резьба на концах

тяги 17 имеет разное направление. Поэтому можно изменять длину тяги при регулировке схождения колес.
В шарнирах рулевых тяг устанавливаются чаще саморегулируемые шарниры (кроме автомобилей МАЗ), не имеющие пружин, через которые непосредственно передаются усилия в рулевом приводе. Это делается для предотвращения поперечных колебаний колес. Пружина 3 такого шарнира обеспечивает только устранение зазора в шарнире от износа.

3 через пяту 2 к сменному вкладышу 14.
В регулируемых

шарнирах (рис.б,в), применяемых чаще в продольных рулевых тягах, каждый шарнир состоит из шарового пальца, двух вкладышей 19, охватывающих сферическими поверхностями шаровую головку пальца, пружины 20 и ограничителя 21. Пробка 18 при затягивании сжимает пружину 20, которая не допускает образование зазоров в шарнирах при износе и смягчает толчки, передаваемые от колес на рулевой механизм. Ограничитель 21 предотвращает чрезмерное сжатие пружины 20, а при ее поломке не позволяет пальцу выйти из соединения с тягой. Пружина 20 передает усилия, действующие на тягу как от сошки, так и от рычага поворотной цапфы. При износе деталей шарнира подтягивают пробку 18.

пята; 3 – коническая пружина; 4 – крышка; 5 –

стопорное кольцо; 6 и 15 – наконечники; 7 и17 – трубы; 8 – резиновое кольцо; 9 – обойма; 10 – резиновый колпак; 11 – кольцо; 12 – полусферический палец; 13 и 19 – сухари; 14 – сменный вкладыш; 16 – хомут; 18 – пробка; 20 – пружина; 21 – ограничитель.

осуществляют с помощью резьбовых регулировочных трубок 22 (рис.21.4.3), соединяющих боковые

тяги 18 с наконечниками 23 шарниров.















Рулевые тяги автомобиля ГАЗ-2410
1 – шплинт, 2 – резьбовая пробка, 3 – пружина, 4 – опорная пята, 5 – корпус шарнира, 6 и 10 – резиновые уплотнители, 7 – распорная втулка наконечника, 8 – гайка, 9 – распорная втулка тяги, 11 – шаровой палец, 12 – корпус шарнира, 13 – полиэтиленовый сухарь, 14 – маятниковый рычаг, 15 – втулка из порошкового материала, 16 – резиновая втулка рычага, 17 – поперечная тяга,18 – боковая тяга, 19 – сошка, 20 – болт, 21 – стяжной хомут, 22 – регулировочная трубка, 23 – наконечник тяги, 24 – рычаг поворотного кулака.

управление автомобилем, повышают его маневренность и безопасность, так как позволяют

сохранять управляемость автомобилем в случае разрыва шины на одном из управляемых колес и смягчают толчки, передающиеся на рулевое колесо при движении автомобиля по неровной дороге.
Наибольшее распространение получили гидравлические усилители, а в последнее время на легковых автомобилях применяют электрические усилители.

от двигателя; распределительное устройство 1 (клапан управления); исполнительное устройство –

гидравлический силовой цилиндр 15, создающий необходимое усилие в приводе.
Если клапан управления, силовой цилиндр конструктивно объединены с рулевым механизмом, то гидроусилитель называется встроенным.
Если элементы гидроусилителя выполнены отдельно и подключены к рулевому приводу, то усилитель называют отдельным
Распределительное устройство может иметь поступательно перемещающийся золотник или вращающийся золотник.

3 — рулевой механизм; 4 — рулевой вал; .5, 16,

18, 19—трубки; 6—бачок; 7 — насос; 8, 9— шланги; 10 — лонжерон; II — головка штока; 12— рычаг левого поворотного кулака; 13—шток; 14 — продольная рулевая тяга; 15 — силовой цилиндр;
17 — шаровой палец сошки.

состоит из насоса 19, клапана управления (распределителя) 23, силового цилиндра

21 и маслопроводов. Насос 20 получает привод от двигателя и подает масло под давлением к клапану управления 23, который закреплен на корпусе шаровых пальцев 11 и 12.

12 сошки рулевого механизма и может перемещаться относительно корпуса клапана

управления на 1,5мм в обе стороны от среднего положения. При движении автомобиля в прямом направлении золотник 2 клапана управления находится в среднем положении. При этом нагнетательная магистраль 15 соединена со сливной 13. при поворотах золотник 2 смещается относительно корпуса 4 клапана управления. Вследствие этого масло от насоса направляется в соответствующую полость силового цилиндра 8, который перемещается относительно неподвижного поршня 7, осуществляя поворот управляемых колес.

сливной магистрали через клапан управления возвращается в насос гидроусилителя.
Для

перемещения и удержания золотника 2 клапана управления при повороте необходимо приложить к нему усилие, пропорциональное давлению масла в цилиндре, так как аналогичное давление масла создается в реактивных камерах 1, которое препятствует смещению золотника из нейтрали.

колес в левую сторону; в — поворот колес в правую

сторону; 1—реактивная камера; 2—золотник; 3 — соединительный канал; 4 — корпус распределителя; 5 — маслопровод к поршневой полости гидроцилиндра; 6 — маслопровод к надпоршневой полости гидроцилиндра; 7 — поршень; 8 — гидроцилиндр; 9 — шток поршня; 10 — продольная рулевая тяга; 11 — шаровой палец продольной тяги; 12 — шаровой палец сошки; 13 — линия для слива масла; 14 — центральная кольцевая полость; 15 — нагнетательная линия; 16—нагнетательная полость; 17—обратный клапан; 18 — рулевое колесо; 19 — бак; 20 — насос; 21 — гидроусилитель; 22 — сошка; А и Б — полости

осуществляется силовое следящее действие, т.е. обеспечивается пропорциональность усилия, приложенного водителем

к рулевому колесу, давлению масла, создаваемого в силовом цилиндре усилителя.

автомобилях ЗИЛ рулевой механизм (рис.21.5.3.)имеет встроенный гидроусилитель. В рулевой механизм

входят: картер 7, имеющий цилиндр, в котором устанавливается поршень-рейка 18 с уплотнительными кольцами. Рейка 18 находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором, изготовленным за одно целое с валом 16 сошки.

винт 15 с циркулирующими шариками. Картер 17 герметично закрывается крышками.

Над верхней крышкой крепится корпус клапана управления. На винте между двумя упорными шарикоподшипниками смонтирован золотник 14, имеющий на наружной поверхности две выточки.
Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника располагаются с зазором 1мм от корпуса золотника, что дает возможность золотнику 14 вместе с винтом 15 перемещаться в осевом направлении на эту величину. Золотник 14 с винтом 15 в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами с парой реактивных плунжеров 13 каждая; они установлены в каналах корпуса золотника. К корпусу клапана присоединены сливной и нагнетательный шланги.

18 и рейка 18 поворачивает сектор с валом 16 сошки.

Сошка через продольную рулевую тягу поворачивает рычаг поворотного кулака. При вращении винта 15 возникает сила, сдвигающая винт с золотником 14 в осевом направлении в соответствующую повороту сторону. Если эта сила превышает силу пружины реактивных плунжеров, то происходит смещение золотника от нейтрального положения. При этом одна полость цилиндра картера 17 сообщается с линией давления, а другая – с линией слива.
Масло поступающее из насоса в цилиндр давит на рейку-поршень 18, создавая дополнительное усилие на секторе вала и способствуя повороту колес.

положение; б—перемещение золотника вправо; в — перемещение золотника влево: 1

и 7 — перепускные клапаны: 2— сапун; 3 и 4 – сетчатые фильтры: 5 — коллектор; 6 — насос; 8 — предохранительный клапан; 9 и 10 — демпфирующие отверстия: 11 — калиброванное отверстие; 12 — шариковый клапан: 13 — реактивный плунжер: 14— золотник; 15 — винт рулевого механизма: 16—вал сошки; 17— картер рулевою механизма

устройства рулевого привода при независимой подвески колёс.
Что такое люфт рулевого

колеса и из чего он складывается?
Назначение и типы усилителей рулевого управления.
Устройство и работа гидроусилителей рулевого управления.