Харьковский национальный университет им В.Н.Каразина

где оканчивается творчество и начинается работа.
Белинский В.Г.






Кафедра теплофизики и

молекулярной физики

1974. – 480с.
Курс высшей математики, Смирнов В.И., 2-й т., М.,

Наука, 1974. – 656с.
Введение в математические основы САПР: Д. М. Ушаков — Санкт-Петербург, ДМК Пресс, 2012 г.- 208 с.
Введение в современные САПР: Владимир Малюх — Москва, ДМК Пресс, 2014 г.- 192 с.
Любые книги по Solid Works

computer-aided design

Инженерный анализ - CAE - computer-aided engineering

Технологическая

подготовка производства – CAPP - computer-aided process planning

Автоматизация производства - CAM -  computer-aided manufacturing

Управление данными об изделии – PDM - product data management

Управление жизненным циклом изделия – PLM - product lifecycle management

проекта (конструкторский отдел)

Проектный план (технологический отдел)

Проверка наличия всех комплектующих (склад)

Производство

изделий и сборка

Контроль качества и упаковка изделий

Поставка заказчику и послепродажное обслуживание

Масачусетский технологический институт – фрезерный
станок с ЧПУ
1957 – система

PRONTO – ПО для управления станками с ЧПУ
1960-е гг. Системы компьютерной графики и системы
автоматизированного черчения
1963 - Айван Сазерлэнд (Ivan Sutherland) создал программу
SKETCHPAD, считается первой системой автоматизации черчения
1964 – задание параметрических поверхностей
с помощью В-сплайнов – де Бур, Безье,
Кастельжо – основа современного поверхностного
моделирования

университета (Чарльзом Ланг, Ян Брэйд ) - разработка
экспериментальной системы

геометрического моделирования BUILD
(технология граничного представления BRep)
1965 - первые коммерческие CAD/CAM-системы
1967, 1969 - первые софтверные компании-производители САПР:
американских SDRC и Computervision, на долгие годы становятся
стандартом САПР
1970-е. Первые 3D-системы
1974 - Кембридж CAD Group – коммерческое геометрическое ядро
на языке Fortran ROMULUS, первая коммерческая лицензия
продается компании HP
1974 – теория поверхностей подразделения (художник-дизайнер
Чайкин) - способ итеративного построения кривой по контрольным
точкам

строятся по базовой сетке (base mesh), с каждой итерацией приближаясь

к форме моделируемой поверхности.

Две составные части поверхности
подразделения:
- базовая сетка
- алгоритм ее сглаживания.


Генерируемая алгоритмом Чайкина кривая есть квадратичный
однородный B-сплайн (доказательство было проведено вскоре после
представления алгоритма)

1977 – система трехмерного проектирования CATIA (Avions Marcel

Dassault
1979 – первый стандарт для обмена инженерными геометрическими данными – формат IGES (Initial Graphic Exchange Standard)
1980-е. Первые системы твердотельного моделирования
для UNIX, первые программы автоматизации черчения для PC
1980 – первая в мире коммерческая система твердотельного моделирования Unigraphics (авиастроительный концерн McDonnell Douglas )
1982 - AutoCAD (компания Autodesk )
1985 – первая в мире система параметрического проектирования на основе конструктивных элементов Pro/ENGINEER (Гейзберг С.П., Parametric Technology Corp )
1987 – первые станки для быстрого прототипирования изделий (3D Systems )

моделирующая движения человека за станком (Deneb Robotics )
1989 – первая

российская софтверная компания по разработке САПР
АСКОН (Санк-Петербург) – КОСМОС.
1991 – компания Autodesk лицензирует геометрическое ядро ACIS
у Spatial Technologies для реализации элементарных функций
твердотельного моделирования в AutoCAD (а затем - также в пакетах
Mechanical и Inventor).
1993 – компания SolidWorks, поглощенная Dassault Systеmes; САПР
SolidWorks (основанная на геометрическом ядре Parasolid) – самая
популярная система трехмерного проектирования
1996 - трехмерная САПР Solid Edge для платформы Windows NT (компания Intergraph) на геометрическом ядре ACIS.
1998 – система управления жизненным циклом изделия в среде Интернет Windchill (компания РТС)

основе
лицензированного геометрического ядра ACIS - серьезная
конкуренция SolidWorks и Solid

Edge

2000-е. Системы для управления жизненным циклом изделия (PLM)
2003 - РТС выпускает новое поколение своей САПР Wildfire – это
значительно переработанный пользовательский интерфейс, полностью
интегрирована в среду для управления жизненным циклом изделия.

2007. Майкл Пэйн (основатель РТС и SolidWorks) создает новую
Компанию SpaceClaim. Одноименный продукт позиционируется как
полезное дополнение существующим, основанное на возможности
прямого редактирования геометрии модели без истории построения
(информации о конструктивных элементах)

Smart Solutions, Spatial, ABAQUS, MatrixOne) Dassault Systemes
объявляет о запуске

принципиально повой платформы PLM VG
концепция PLM 2.0 - все услуги по разработке изделий и управления
Их жизненным циклом будут доступны в сети для совместной работы
с удаленным доступом в режиме реального времени.

2008 - Siemens PLM Software (бывшая UGS) - разработка нового
поколения средств трехмерного моделирования на основе синхронной
технологии - конструктор может одновременно работать как с
конструктивными элементами, так и напрямую с ее граничными
элементами (методом прямого редактирования).

проектирование сборок деталей и механизмов (assembly de­sign);
специальное проектирование (пресс-формы

для изделий из листового металла, формы для литья для изделий из пласт­масс, прокладка трубопроводов, расчет электрических схем и пр.);
генерация чертежей (drafting);
создание трехмерной модели по чертежу;
расчеты инженерных параметров и их оптимизация. PART DESIGN
Основной подход к детальному проектированию в современных CAD-системах - параметрическое моделирование на основе конструктивных элементов (parametric feature-based design).

Параметрическое моделирование - моделирование с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами.

схемы
и избежать принципиальных ошибок;
- создать математическую модель объектов с

параметрами, при
изменении которых происходят изменения конфигурации детали,
взаимные перемещения деталей в сборке и т. п.

Идея параметрического моделирования старая, но не могла быть
осуществлена по причине недостаточной компьютерной
производительности.

1989 - начало истории параметрического моделирования - первые
системы с возможностью параметризации.
Первопроходцы - Pro/ENGINEER от Parametric Technology
Corporation и T-FLEX CAD от Топ Системы

Рисование эскиза плоского профиля

Подпрограмма двумерного эскиз­ного черчения

(sketcher)

Важно!! Правильно задать геометрические ограничения (constraints)

Важная функция: помощь пользователю в наложении необходимых ограничений на геометрию, а также выделение разными цветами недо- и переопреде­ленных частей эскиза

Удобство: наличие библиотеки типовых деталей

Сокращает время проектирования

создается и вычитается с помощью операции вытягивания (push-and-pull) замкнутого плоского

профиля.

Ключевой момент: отсутствие информации об истории построения формы прямое управление граничными элементами (гранями, ребрами, вершинами).

Преимущество: возможность параметрической модификации деталей без истории построения.
Недостаток: снижается уровень заложенных в модели знаний.

Новая концепция – симбиоз – синхронная технология.

– нисходящее проектирование.
Сборка механизма из ранее спроектированных деталей – восходящее

проектирование.
Важная функция модуля сборок: возможность расчета степеней
свободы деталей механизма и их динамического перемещения в
соответствии с наложенными ограничениями.
Удобство: наличие библиотеки типовых деталей (крепежи, трубы,
шестерни, подшипники)

модули: средства для проектирования сварочных
конструкций и моделирования разводки.
DRAFTING
Генерация чертежей

выполняется в автоматическом режиме.
Файлы с чертежными данными являются ассоциативными по
отношению к файлу трехмерной модели.
Современные CAD-системы позволяют импортировать файлы чертежей или их отсканированные изображения, внести необходимые изменения, автоматически построить трехмерную геометрическую модель.

(Pro/Engineer, Unigraphics

NX, CATIA)
«Средние» САПР (среднего уровня)
решают несколько проектных задач
(SolidWorks, SolidEdge, Inventor, Компас, Adem,…)
«Легкие» САПР (нижнего уровня)
решают одну проектную задачу
(AutoCAD, Rhino, BCAD, CONCEPT, … )

с использованием его виртуального (хранящегося только в памяти компьютера) макета.

Виды инженерного анализа:
анализ кинематики изделия - расчет траекторий движущихся частей и их визуализация на компьютере;
анализ динамики изделия - расчет поведения изделия в реаль­ном времени с учетов действующих на него физических сил, взаимодействия механизмов и пр.;
расчет статических напряжений, магнитного поля, температур, определение критических нагрузок;
имитация работы электронных цепей.
Статистический анализ – метод конечных элементов – ANSYS, NASTRAN
Моделирование без расчета деформаций и напряжений – ADAMS, DADS

работы с базой данных технологических планов предприятия

Генеративный подход к технологической

подготовке
производства - автоматическое распозна­вание в
геометрической модели детали типовых конструкторско­
технологических элементов и ассоциирование с ними типовых
Техпроцессов

Современные коммерческие САРР-системы: CAM-I САРР, MIPLAN, MetCAPP, ICEM-PART, Техно-Про, Technologies.

деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ), а также

программ управления роботизированными сборочными ли­ниями.
Особенность САМ-систем - встроенные средства проверки корректности сгенерированных программ
Первый подход - визуализация процесса работы станка на экране компьютера.
Второй подход - это моделирование процесса получения детали из заготовки и сравнение геометрии полученных в результате об­работки поверхностей с данными, хранящимися в геометрической модели
Разработки: САТIA, SolidWorks, T-FLEX, Mastercam (CNC Software), SURFCAM (Surfware), EdgeCAM (Path-trace), CimatronE (Cimatron), продукты компании Delcam, ГеММа-SD (НТЦГеММа).

в себе доступ к самым разноплановым данным,
необходимым для работы

с изделием на всех этапах его жизненного
цикла: во время маркетинговых исследований, планирования,
проектирования, производства, контроля качества, упаковки,
доставки… PDM-система
улучшает взаимодействие;
уменьшает бумажный документооборот;
повышает эффективность управления

Коммерческие пакеты: VPLM, SmarTeam и MatrixOne, Teamcentcr (Siemens PLM Software) и Winchill (PTC)

программных решений

Начало 2000-х годов - концепция PLM (Product Lifecycle Management)
-

управление жизненным циклом изделия.

Современные системы управления жизненным циклом изделия:
V6 PLM Solutions от альянса Dassault Systemes/IBM, состоящий из систем CATIA, DELMIA, ENOVIA, SIMULIA.
Product Development System (PDS) от Parametric Technology Corp., состоящая из продуктов семейств Pro/ENGINEER Wildfire и Windchill.