Оперативный (realtime) обмен данными между узлами сети, как правило, осуществляется с помощью PDO-сервиса (process data objects), обеспечивающего периодическую или событийную (по требованию пользователя) отправку запакованных широковещательных сообщений длиной до 64 бит (передача сообщений является неподтверждаемой).
PDO условно делятся на входящие (RPDO) и исходящие (TPDO). Устройства, в конкретный момент времени выдающие PDO на шину, называются производителями (producer), а принимающие эти PDO – потребителями (consumer).
Сообщение PDO содержит в себе данные, набранные из данных других объектов словаря CANopen. Другими словами, отправляет значения выбранных пользователем объектов словаря в автоматическом режиме. Отображение объектов в PDO описывается структурой, называемой PDO-отображением (PDO-mapping). Это отображение связывает принимаемые/отправляемые данные с конкретными объектами словаря.
Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть
Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.
