Разделы презентаций


К лабораторной работе №3 1. Функциональная схема системы управления напряжением

3. Расчет передаточной функции = Uг(р) / Uгз(р) (при этом считаем, что F(t) = 0) =

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1К лабораторной работе №3
1. Функциональная схема системы управления напряжением синхронного

генератора
Uг зад(t)
ΔU(t)
СУ(усилитель)
ОУ(генератор)
Uупр(t)
F(нагруз)
Uг(t)
ОС (измеритель напряжения)
2. Структурная схема САУ
Uг зад(t)
ΔU =
К1 /

T1 p+1)

Uупр(t)

F(t)

Uг зад - Uг

К2 / (T2 p+1)

К3 / (T3p+1)

Uг(t)

К лабораторной работе №31. Функциональная схема системы управления напряжением синхронного генератораUг зад(t)ΔU(t)СУ(усилитель)ОУ(генератор)Uупр(t)F(нагруз)Uг(t)ОС (измеритель напряжения)2. Структурная схема САУUг

Слайд 23. Расчет передаточной функции

= Uг(р) / Uгз(р) (при этом считаем,

что F(t) = 0)

= Wпц(р) / 1+ Wпц(р) Wос(р)

=

=

=

4. Расчет передаточной функции

W F (p),


в предположении, что Uг з(t) = 0

W F (p) = Uг(р) / F(p)


Для расчета перестраиваем структурную схему так, чтобы входом был сигнал F(t),
а выходом Uг(t).

F(t)

Uг(t)

К2 / (T2 p+1)

К1 / T1 p+1)

К3 / (T3p+1)

3. Расчет передаточной функции          = Uг(р) / Uгз(р)

Слайд 3Тогда:
W F (p)

1
=
=
=
5. Расчет передаточной

функции
W uг з (p),
ΔU
в предположении, что F(t) = 0.
Для

расчета перестраиваем структурную схему так, чтобы входом был сигнал Uг з(t),
а выходом сигнал ΔU(t).

Тогда:

Uг з(t)

ΔU(t)

К2 / T2 p+1)

К1 / (T1p+1)

К3 / (T3p+1)

И передаточная функция

W Uг з (p)

ΔU

будет равна

W F (p) .


Тогда:W F (p)  uг1= = = 5. Расчет передаточной функцииW uг з (p), ΔUв предположении, что

Слайд 45. Расчет передаточной функции
W F (p),
ΔU
в предположении, что Uг

з(t) = 0.
Для расчета необходимо перестроить структурную схему так, чтобы

входом был сигнал F(t),
а выходом - ΔU(t).

F(t)

ΔU(t)

К2 / T2 p+1)

К1 / (T1p+1)

К3 / (T3p+1)

=

=

=

=

5. Расчет передаточной функцииW F (p), ΔUв предположении, что Uг з(t) = 0.Для расчета необходимо перестроить структурную

Слайд 5=
Как видно,

у всех четырех передаточных функций замкнутой системы одинаковый знаменатель, который

называется характеристическим полиномом. Если его приравнять нулю, то получим характеристическое уравнение, определяющее динамику работы САУ.

= 0

или

а0р3 + а1р2 + а2р + а3= 0,

где:

а0 =

а1=

а2=

а3=

Если известна ПФ замкнутой системы, то от нее легко перейти к дифференциальному уравнению системы.
Например:

= Uг(р) / Uг з(р)

Uг(р) =

Uг(р) =

Uг з(р)

=       Как видно, у всех четырех передаточных функций замкнутой системы одинаковый

Слайд 6Uг (р)
=
Uг з(р)
=
Далее путем замены р =
переходим

от операторного уравнения к дифференциальному:
+
+
+
+
UГ(t)
=
К1К2Т3
+
К1К2UГ З(t)
Рассчитать величину статической

ошибки САУ по управлению и возмущению можно следующим образом, используя теорему о предельном переходе:

ΔUСТ

UГЗ

=

lim ΔU(t)

t ∞

lim ΔU(p) p

=

p 0

=

lim WU ГЗ(p) UГЗ(p) p

ΔU

=

lim

p 0

=

.

.

=

=

WU ГЗ(0)

ΔU

=

Ошибка по управлению

p 0

Uг (р)= Uг з(р)= Далее путем замены р = переходим от операторного уравнения к дифференциальному: ++++UГ(t)= К1К2Т3+К1К2UГ

Слайд 7Ошибка по возмущению:
ΔUСТ
F
=
t ∞
lim

ΔU(t)
lim ΔU(p) p
=
p

0

=

=

lim WF(p) F(p) p

p 0

ΔU

=

lim WF(p) p

ΔU

p 0

=

WF(0)

ΔU

=

Ошибка по возмущению

Ошибка по возмущению:ΔUСТF= t     ∞lim  ΔU(t)lim   ΔU(p) p = p

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика