неподвижной оси вращения.
Абсолютно твердое тело – тело, деформациями которого можно
пренебречь в условиях данной задачи. Положение такого тела при вращении вокруг неподвижной оси можно охарактеризовать скалярной величиной – угловой координатой φ
За время Δt = t2 – t1 угол поворота Δφ = φ2 – φ1
За время dt - dφ.