ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ

Терещенко В.В.
Научный руководитель:
д.т.н., доцент Ветрогон А.А.

тема кандидатской диссертации:
«Навигационная Система

в современных системах Кафедра АТ
Структурная

в современных системах Кафедра АТ
Решение

Разработка методов повышения точности распознавания голосовых команд (использование искусственных нейронных сетей и др.).
Разработка методов повышения достоверности передачи команд управления параметрами медицинского оборудования (помехоустойчивое кодирование).
Разработка методов ускоренного поиска медицинской информации.
Разработка методов повышения точности позиционирования медицинских инструментов.
Разработка методов эффективной статистической обработки больших массивов биомедицинской информации.
Разработка методов повышения быстродействия и точности построения 3D- изображений.

в современных системах Кафедра АТ
Анализ

Объект:
Роботизированная Навигационная Система Дополненной Реальности в хрургии

Цель управления:
достижение заданной точки x1, x2, x3 за заданное время

Целевая функция: минимум погрешности достижения точек, т.е. разницы между реальным и требуемым положением робота при максимальной точности

в современных системах Кафедра АТ
Описание

Робот

Входные переменные:
Параметры робота(const)
Начальные данные
Конечное Время,
Шаг интегрирования
Требуемое положение.

Реальное
положение

Факторы (входные и управляющие переменные) Отклик (выходная переменная)

в современных системах Кафедра АТ
Уровни

Начальные координаты робота
Необходимые координаты на выходе
Шаг интегрирования
Заданное время: A-40, B-35, С-30, В-25
План эксперимента (комбинация уровней факторов) «Латинский квадрат»