Лабораторная работа Определение показателей МАНЕВРЕННОСТИ при проведении

сервиса ДСМ
Доцент, к.т.н. Сабуренков С.Е.

поворота колесных машин.
ГОСТ Р ИСО 5010-2010 Машины землеройные. Система рулевого

управления колесных машин.

машин путем определения минимальных радиусов и полосы поворота. Сравнение теоретических

и экспериментальных значений.

методами;
Построить испытательные коридоры для машин, предназначенных для передвижения по

дорогам общего пользования.

(переменная база);
АD – L1; DC – L2; ОА и ОС

–Rто (теоретический радиус поворота)

колесный погрузчик с шарнирно-сочлененной рамой.
Замеры показателей маневренности начинается с определения

мгновенного центра поворота согласно схемы .

(гусеницы) по внешнему следу, м;
Rовmin - опытное значение минимального

радиуса поворота внешнего колеса (гусеницы) по внутреннему следу, м;
Ввс - ширина полосы следа от внешнего колеса (гусеницы), м;
Ввт - ширина полосы следа от внутреннего колеса (гусеницы), м.

проводятся в коридорах, имеющих ровную поверхность с уплотненным или твердым

покрытием и уклоном не более 3% в любом направлении.
Испытательный коридор для дорожных машин типа:
бульдозеры, погрузчики, экскаваторы-погрузчики, экскаваторы, землевозы, самоходные скреперы и автогрейдеры, оборудованные или только ручным управлением, или частично механизированным ручным управлением, или полностью механизированным ручным управлением имеет вид:
 

по следу колес, или 14 м (в зависимости оттого, какой

из размеров больше); В(22)— расстояние, в 1,75 раза превышающее диаметр окружности поворота по следу колес, или 22 м (в зависимости от того, какой из размеров больше); С(5)—расстояние, в два раза превышающее максимальную колесную базу, или 15 м (в зависимости от того, какой из размеров меньше).
а(4.625) — расстояние, в 2,5 раза превышающее максимальную ширину по шинам; b — линия «Финиш 1»; с — линия «Финиш 2»; d — коридор 3; е — коридор 4; f— коридор 2; g — коридор 1; h — линия «Старт 1»; i — линия «Старт2»;j(4.625) — расстояние, в 2,5 раза превышающее максимальную ширину по шинам

определения показателей маневренности

маневренности, м;
Пдi – экспериментальное значение i-го параметра маневренности, м.

маневренности;
Заполнить таблицы №№1, 2, 3;
Построить испытательный коридор.
Построить

зависимость теоретического минимального радиуса поворота Rтmin от угла складывания полурам m (для пяти положений).

сертификации ДСМ по курсу «Основы сертификации и лицензирования машин и

сервисных услуг»: учебное пособие / А.В. Рубайлов, С.Е. Сабуренков. - М.: МАДИ, 2011.- 35 с.