Слайд 1 Лекция
Функция нескольких переменных
Слайд 2 Пусть X = {(x1, x2 , …, xn) | xiXi ℝ } , U ℝ .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Функция f : X U называется функцией n переменных
u = f (x1, x2 , …, xn) ,
где f – закон, задающий соответствие между x1, x2 , …, xn и u .
Значение u = f(x1, x2 , …, xn) при x1 = x01, x2 = x02, …, xn = x0n
записывают в виде
u = f(x01, x02 , …, x0n)
или
Функция нескольких переменных
Слайд 3Геометрическое изображение функции двух переменных
Пусть функция
z = f (х, у)
(1)
определена в некоторой области D на плоскости хоу.
Множество точек P (х, у, f (х, у)), определяемое уравнением (1), -геометрический образ функции двух переменных – это поверхность, которая проектируется в область D .
Точка М является проекцией точки Р.
Слайд 4
Способы задания функции нескольких переменных
аналитический,
графический,
табличный.
1. Аналитический. Функция задаётся
явно, в виде формулы
z=f(x; y),
F(x; y; z) =
0.
либо неявно
Пример
z2+ax3+lg y = 1 задана неявно
Пример: Z = ln(x2 + y2 – 1) -задана явно
2.Геометрический. Графиком функции двух переменных z=f(x; y) в прямоугольной декартовой системе координат в пространстве является в общем случае поверхность.
3. Табличный Функция задаётся в виде таблицы
Слайд 5-окрестность точки
Определение Множество точек ℝn , находящихся от M0 на расстоянии
меньшем , называется -окрестностью точки M0 . Обозначим U(M0,).
-окрестность точки
M0ℝn без точки M0 будем называть проколотой -окрестностью и обозначать U*(M0,)
При n = 1
U(M0,) = {M Ox | |M0M| = |x – x0| < } = (x0 – , x0 + ) .
-окрестность точки M0
Слайд 6Геометрический смысл
-окрестности точки М0
Слайд 7Определение Точка A(х, у) называется граничной для некоторой области G , если
в её окрестности есть как точки, принадлежащие области G ,
так и точки, не содержащиеся в области G .
Определение Множество граничных точек образует границу области G
Определение Если граница принадлежит области D , то область называется замкнутой (границу будем обозначать сплошной линией).
В противном случае область D – открытая (не замкнутая).
В этом случае границу будем обозначать пунктирной линией.
Слайд 8 Пример Пусть дана функция z = ln(x-y).
Логарифмическая функция определена только при положительном значении аргумента.
Значит, – это часть плоскости хоу справа от линии (границы области) у = х, сама граница не принадлежит области D
Определение. Точка А называется внутренней точкой множества G , если существует - окрестность точки , целиком принадлежащая множеству (т.е. )
Слайд 9Предел функции нескольких переменных
Определение Число Aℝ называется пределом функции
f(x) при x стремящемся к x0, если
>0 >0 такое,
что если x U*(x0, ) , то f(x)U(A, ) .
Определение d - окрестностью т.М0 называется круг с центром в т.М0 и радиусом d:
Определение Число А ℝ называется пределом функции z = f(x; y) = f(M), если для любого числа
"e>0$ d>0
.
Слайд 10Замечания
1) Условие MU*(M0,) означает, что выполняется :
2) Условие f(M)U(A,) означает, что
для f(M) выполняется неравенство | f(M) – A |
отличается от определения предела функции одной переменной,
Утверждения, которые были получены о пределах функции одной переменной, остаются верными и для предела функции n переменных.
Слайд 13Пример Вычислить пределы функций
получим очень полезные неравенства:
Слайд 14Замечание При кажущейся полной аналогии понятий предела функций одной и
двух переменных существует глубокое различие между ними.
В случае функции
одной переменной для существования предела в точке необходимо и достаточно равенство лишь двух чисел – пределов по двум направлениям: справа и слева от предельной точки .
Для функции двух переменных стремление к предельной точке на плоскости может происходить по бесконечному числу направлений (и необязательно по прямой.
Слайд 15Теоремы о пределах
Определение. Число А называют пределом функции
при
и ,
если
такое, что из неравенств и следует неравенство .
Этот факт коротко записывают так:
Теорема Если существуют
, то:
где предельная точка
может быть конечной
или бесконечной.
Слайд 16Непрерывность функции нескольких переменных
Пусть u = f(M) определена в некоторой окрестности
M0 ℝn .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Функция f(M) называется непрерывной в точке M0
если справедливо равенство
1) арифметические операции над непрерывными в точке M0 функциями приводят к непрерывным в этой точке функциям
2) сложная функция, составленная из нескольких непрерывных функций, тоже будет непрерывной.
Если функция u = f(M) определена в некоторой окрестности точки M0 (за исключением, может быть, самой M0), но не является в этой точке непрерывной, то ее называют
разрывной в точке M0, а саму точку M0 – точкой разрыва.
Слайд 17Теорема Если функция определена в некоторой окрестности точки и непрерывна
в этой точке, то она непрерывна в этой точке по
каждой из переменных.
Обратное утверждение неверно.
Пример. Докажем, что функция непрерывна в точке по каждой переменной и , но не является непрерывной в этой точке по совокупности переменных.
это означает, что
.
непрерывна в точке 0(0,0)
по переменной
Покажем, что предел
не существует
приближаясь к точке 0(0,0)
по различным прямым,
соответствующим разным значениям k
получаем разные предельные значения
Отсюда следует, что предел данной функции не существует, функция не непрерывна
Слайд 18Определение Область состоящая только из внутренних точек, называется открытой областью.
Определение
Область состоящая из внутренних точек и всех граничных точек, называется
замкнутой областью.
Определение Функция называется непрерывной в области D, если она непрерывна в каждой внутренней точке этой области.
Определение Функция называется непрерывной в замкнутой области , если она непрерывна в каждой внутренней точке этой области и на её границе.
Слайд 19Частные производные
Пусть z = f(x,y) , D(z) = D xOy , D – открытая область.
Пусть M0(x0,y0)D .
Придадим x0 приращение x, оставляя значение y0 неизмененным (так,
чтобы точка M(x0 + x,y0)D).
При этом z = f(x,y) получит приращение
x z(M0) = f(M) – f(M0) = f(x0 + x,y0) – f(x0,y0).
x z(M0) называется частное приращение функции z = f(x,y) по x в точке M0(x0,y0).
Слайд 20ОПРЕДЕЛЕНИЕ Предел
(если он существует и конечен) называется частной производной функции
z = f(x,y) по переменной x в точке M0(x0,y0).
Обозначают:
или
Операция нахождения для функции z = f(x, y) ее частных производных называется дифференцированием функции z = f(x,y) по переменной x и y соответственно
Слайд 21Замечания
1) Обозначения
и
целые символы.
Отдельно взятые выражения z(x0,y0) и x смысла не имеют.
характеризует скорость изменения функции z = f(x,y)
по x в точке M0(x0,y0)
(физический смысл частной производной по x).
Аналогично определяется частная производная функции z = f(x,y) по переменной y в точке M0(x0,y0):
Обозначают:
Слайд 22Найти частные производные функции
Замечание Таким образом, частная производная функции по
какой-либо переменной является производной функции этой одной переменной при фиксированных
значениях других переменных.
Слайд 23ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ частных производных функции ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ.
Пусть функция z = f(x,y)
имеет в M0(x0,y0) частную произ-
водную по x (y).
Пусть поверхность
S – график функции z = f(x,y).
Тогда
где ()–угол наклона к оси Ox касательной, проведен-
ной в точке P0(x0,y0, f(x0,y0)) к линии пересечения S и плоскости y = y0 (x = x0).
Слайд 24ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ частных производных
Слайд 25Частные производные высших порядков
Пусть z = f(x,y) имеет
и , определенные
на D
xOy .
Функции и называют также частными
производными первого порядка функции f(x,y)
(или первыми частными производными функции f(x,y)).
и в общем случае функции переменных x и y .
Частные производные по x и по y от и ,
если они существуют, называются частными производ-
ными второго порядка (или вторыми частными производ-
ными) функции f(x,y).
Слайд 27Частные производные второго порядка в общем случае являют-
ся функциями двух
переменных.
Продолжая этот процесс, назовем частными производными порядка n функции
z = f(x,y) частные производные от ее частных производных (n – 1)-го порядка.
Обозначения аналогичны обозначениям для частных производ-
ных 2-го порядка. Например:
Частные производные порядка n > 1 называют частными производными высших порядков.
Частные производные высших порядков, взятые по разным аргументам, называются смешанными.
Слайд 28ТЕОРЕМА 1 (условие независимости смешанной производной от последовательности дифференцирований).
Пусть
z = f(x,y) в некоторой области D x O y имеет
все частные производные до n-го порядка включительно и эти производные непрерывны.
Тогда смешанные производные порядка m (m n), отличающиеся лишь последовательностью дифференцирований, совпадают между собой.
Замечание Необходимым условием для существования частных производных является непрерывность функции по соответствующим аргументам.
Слайд 29Дифференцируемость функций нескольких переменных
Пусть z = f(x,y) , D(z) = D xOy , D –
область
(т.е. открытое связное множество).
Пусть M0(x0,y0)D .
Придадим x0 и y0
приращение x и y соответственно (так, чтобы точка M(x0 + x,y0 + y)D).
При этом z = f(x,y) получит приращение
z(M0) = f(M) – f(M0) = f(x0 + x,y0 + y) – f(x0,y0).
z(M0) называется полным приращением функции z = f(x,y) в точке M0(x0,y0), соответствующим x и y.
Слайд 30ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Функция z = f(x,y) называется
дифференцируемой в точке M0(x0,y0) если ее
полное приращение в этой точке может быть записано в виде
z(M0) = A x + B y + 1 x + 2 y , (1)
где
A, B – некоторые числа,
1,2 – бесконечно малые при x 0, y 0
Замечание. Функции 1 и 2 зависят от x0,y0,x,y.
Равенство (1) можно записать и в более сжатой форме:
z(M0) = A x + B y + , (2)
где
– бесконечно малая при 0.
Функция z = f(x,y), дифференцируемая в каждой точке некоторой области D, называется дифференцируемой в D.
Слайд 31Напомним: для дифференцируемой функции y = f(x) справед-
ливы утверждения:
1) y = f(x) дифференцируема в
x0 f (x0);
2) y = f(x) дифференцируема в x0 y = f(x) непрерывна
в x0 .
ТЕОРЕМА (необходимые условия дифференцируемости ФНП)
Пусть функция z = f(x,y) дифференцируема в точке M0(x0,y0).
Тогда она непрерывна в этой точке и имеет в ней частные производные по обеим независимым переменным.
Слайд 32Замечания
1) С учетом теоремы равенства (1) и (2) можно записать
соответственно в виде:
(3)
(4)
где 1,2 – бесконечно малые при x 0, y 0,
– бесконечно малая при 0.
2) Утверждение обратное теореме неверно.
Из непрерывности функции двух переменных в точке и существования в этой точке ее частных производных еще не следует дифференцируемость функции.
непрерывна в точке
(0;0) и имеет в этой точке частные производные, но не является в этой точке дифференцируемой.
ТЕОРЕМА (достаточные условия дифференцируемости ФНП)
Пусть функция z = f(x,y) имеет в некоторой окрестности точки M0(x0,y0) частные производные и ,
причем в самой точке M0 эти производные непрерывны.
Тогда функция z = f(x,y) дифференцируема в этой точке.
Слайд 34Дифференциал ФНП
Пусть функция z = f(x,y) дифференцируема в точке M0(x0,y0).
Тогда
где 1,2 – бесконечно малые при x 0, y 0.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Если
z = f(x,y) дифференцируема в точке M0(x0,y0), то линейная относительно x и y часть ее пол-
ного приращения в этой точке, т.е.
называется полным дифференциалом функции z = f(x,y) в точке M0(x0,y0) и обозначается dz(M0) или df(x0,y0).
Слайд 35ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ полного дифференциала
функции ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ.
Пусть S – поверхность,
P0
– фиксированная точка на поверхности S,
P – текущая точка на
поверхности S.
Проведем секущую прямую PP0.
Плоскость, проходящая через точку P0, называется
касательной плоскостью к поверхности S в точке P0,
если угол между секущей PP0 и этой плоскостью стремится к нулю когда точка P стремится к P0, двигаясь по поверхности S произвольным образом.
Слайд 36Прямая, проходящая через точку P0 перпендикулярно касатель-
ной плоскости к поверхности
в этой точке, называется нормалью к поверхности в точке P0.
1)
если функция z = f(x,y) дифференцируема в точке M0(x0,y0), то поверхность z = f(x,y) имеет в точке P0(x0,y0,f(x0,y0)) касательную плоскость.
Уравнение касательной плоскости :
уравнение нормали к поверхности z = f(x,y) в P0(x0,y0,f(x0,y0)):
Слайд 372) если поверхность задана уравнением F(x,y,z) = 0 -неявно,
F(x,y,z) – дифференцируема в P0(x0,y0,z0),
причем хотя бы одна из ее частных производных не обращается
в P0 в ноль,
то касательная плоскость к поверхности в точке P0(x0,y0,z0) существует и ее уравнение
уравнения нормали к поверхности F(x,y,z) = 0 в P0(x0,y0,z0):
Замечание
Точка P0(x0,y0,z0) поверхности F(x,y,z) = 0, в которой все частные производные функции F(x,y,z) обращаются в ноль, называется особой точкой поверхности.
Слайд 38Полный дифференциал функции z = f(x,y) в точке M0(x0,y0) равен приращению, которое
получает аппликата точки P0(x0,y0,f(x0,y0)) касательной плоскости к поверхности z = f(x,y), когда
ее координаты x0 и y0 получают приращения x и y соответственно.
Слайд 40Очевидно, что соответствие (x0,y0,x,y) df(x0,y0) является функцией (четырех переменных).
Ее называют
полным дифференциалом функции z = f(x,y) и обозначают dz или df(x,y).
Полный дифференциал
функции n переменных обладает теми же свойствами, что и дифференциал функции одной переменной.
В частности, для df(x,y) существует вторая,
инвариантная форма записи:
Слайд 41Теорема о дифференцируемости функции
Если z = f(x; y) имеет непрерывные
частные производные и
то функция z=f(x;y) является дифференцируемой в точке
(х;у).
Главная часть приращения функции линейная относительно
приращения аргументов называется полным дифференциалом
функции z = f(x; y) и обозначается:
Слайд 42Дифференциалы высших порядков ФНП
Пусть z = f(x,y) дифференцируема в области D1D(f) .
Ее дифференциал dz(M) – функция переменных x, y, dx, dy.
Далее
будем dz(M) называть дифференциалом 1-го порядка.
Зафиксируем значение dx и dy.
Тогда dz(M) станет функцией двух переменных x и y.
Дифференциал функции dz(M) (если он существует) называется дифференциалом 2-го порядка функции z = f(x,y) (или вто-
рым дифференциалом функции z = f(x,y)) и обозначается
d 2z, d 2f(x,y).
Дифференциал функции d 2z(M) (если он существует) называют дифференциалом третьего порядка функции z = f(x,y) и обозначается d 3z, d 3f(x,y).
Слайд 43Продолжая далее этот процесс, определим дифференциал n-го порядка функции z = f(x,y)
как дифференциал от ее диффе-
ренциала порядка n – 1. Обозначают: d nz, d nf(x,y).
Замечание
Значение дифференциала n-го порядка функции f(x, y) в точке (x0,y0) обозначают d nz(M0), d nf (x0,y0) .
Дифференциалы порядка n > 1 называют дифференциалами высших порядков.
Если функция z = f(x,y) имеет дифференциал порядка n, то ее называют n раз дифференцируемой.
ТЕОРЕМА (о связи дифференциала n-го порядка и n-х частных производных).
Если все производные k-го порядка функции z = f(x,y) в области D непрерывны, то она k раз дифференцируема.
При этом имеет место символическая формула
Слайд 44Замечание
1) Например, для n = 2 получим:
Для n = 3
получим:
Слайд 45Частные производные сложных ФНП
Пусть z = f(x,y), где x = 1(u,v), y = 2(u,v).
Тогда z
– сложная функция независимых переменных u и v.
ТЕОРЕМА ( о
производной сложной функции).
Пусть z = f(x,y), где x = 1(u,v), y = 2(u,v).
Если f(x,y), 1(u,v), 2(u,v) дифференцируемы, то справедливы формулы
Слайд 46ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ сложной ФНП
1) Пусть z = f(x,y), где x = 1(t), y = 2(t).
Тогда
z – сложная функцией одной переменной t.
Если f(x,y), 1(t), 2(t)
дифференцируемы, то справедлива формула
2) Пусть z = f(x,y), где y = (x)
Тогда z – сложная функцией одной переменной x.
Если f(x,y), (x) дифференцируемы, то справедлива формула
Производная в левой части формулы называется полной производной функции z.
Слайд 47Частные производные
неявно заданной функции.
уравнение F(x,y) = 0 определяет в некоторой окрестности
U точки x0, непрерывную функцию y = f(x).
Тогда
Слайд 48Экстремумы ФНП
Пусть z = f(x,y) определена в некоторой области DxOy ,
M0(x0,y0)D .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Точка M0(x0,y0) называется точкой максимума
функции f(x,y), если M(x,y)U(M0,) выполняется неравенство
f(x,y) f(x0,y0) .
Точка M0(x0,y0) называется точкой минимума функции f(x,y), если M(x,y)U(M0,) выполняется неравенство
f(x,y) f(x0,y0) .
Точки максимума и минимума функции называются ее точками экстремума.
Слайд 49Замечания
По смыслу точкой максимума (минимума) функции f(x,y) могут быть
только внутренние точки области D.
Понятия экстремумов носят локальный характер.
В
рассматриваемой области функция может совсем не иметь экстремумов,
может иметь несколько (в том числе бесчисленно много) минимумов и максимумов.
При этом некоторые минимумы могут оказаться больше некоторых ее максимумов.
Слайд 50ТЕОРЕМА (необходимые условия экстремума).
Если функция z = f(x,y) в точке
M0(x0,y0) имеет экстремум, то в этой точке либо обе ее
частные производные первого порядка равны нулю, либо хотя бы одна из них не существует.
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ теоремы .
Если M0(x0,y0) – точка экстремума функции z = f(x,y), то касательная плоскость к графику этой функции в точке P0(x0,y0,f(x0,y0)) либо параллельна плоскости xOy, либо вообще не существует.
Точки, удовлетворяющие условиям теоремы, называются критическими точками функции z = f(x,y).
Слайд 51ТЕОРЕМА (достаточные условия экстремума)
Пусть M0(x0,y0) – критическая точка функции
z = f(x,y) и в некоторой окрестности точки M0 функция имеет непрерывные
частные производные до 2-го порядка включительно.
Обозначим
Тогда
1) если A C – B2 < 0 , то точка M0(x0,y0) не является точкой экстремума;
2) если A C – B2 > 0 и A > 0 , то в точке M0(x0,y0) функция имеет минимум;
3) если A C – B2 > 0 и A < 0 , то в точке M0(x0,y0) функция имеет максимум;
4) если A C – B2 = 0 , то никакого заключения о крити-
ческой точке M0(x0,y0) сделать нельзя и требуются дополнительные исследования.
Слайд 52Замечание Квадратичная форма легко запоминается, если записать её в виде определителя:
в
точке (x0, y0) есть экстремум
экстремума нет.
Слайд 53Замечание
1) Если исследовать критическую точку M0(x0,y0) не удалось, то
ответ на вопрос о наличии в M0 экстремума даст знак
f(x0,y0) :
а) если при всех достаточно малых x и y имеем
f(x0,y0) < 0,
то M0(x0,y0) – точка строгого максимума;
б) если при всех достаточно малых x и y имеем
f(x0,y0) > 0,
то M0(x0,y0) – точка строгого минимума.
Замечание В случае нестрогих экстремумов при некоторых значениях x и y приращение функции будет нулевым
Слайд 54Пример Исследовать на экстремум функцию
Находим частные производные первого порядка и приравниваем
их к нулю:
u = x2 + 2y2 +x.
Решение
Критической для данной
функции будет точка .
Вычисляем значения А, В, и С в этой точке:
Значит, в точке имеет место
экстремум. Так как A = 2 > 0, то в этой точке функция достигает минимума
Слайд 55Пример. z=x2-y2 Очевидно, производные равны 0 при x=0,
y=0, но экстремума нет. Такая особенность функции называется седлом.
Определение
Условным экстремумом функции двух переменных
.
называют ее экстремум при условии, что точки берутся на заданной кривой
Слайд 56Геометрический смысл условного экстремума
Дана поверхность
с уравнением
и линия
на этой поверхности, являющаяся пересечением
с цилиндрической поверхностью
требуется найти экстремальную аппликату, т.е. аппликату, являющуюся наибольшей или наименьшей среди аппликат соседних точек.
Точки поверхности
У точек линии
, не принадлежащие линии
, в расчет не принимаются
Слайд 57Необходимое условие условного экстремума функции в точке
число
.
называется множителем Лагранжа,
- критическая точка функции
при наложении
условия
Критическая точка может оказаться точкой условного экстремума, но не обязательно каждая (условие не достаточное).
Слайд 58Достаточное условие для условного экстремума в критической точке
Если
то
критическая тоска – точка условного минимума,
если
- точка условного
максимума