Лекція 13. САК швидкістю асинхронного електропривода (АЕП) з автономним

напруги (АІН)

Стабілізація (регулювання) швидкості АД із ПЧ із ланкою постійного

струму пояснюється схемою, зображеною на рис.2.9.

Рис.2.9. Схема ПЧ із ланкою постійного струму

керованого випрямляча КВ та керованого інвертора КІ. Напруга мережі U1

стандартної частоти f1 подається на вхід КВ, який перетворює змінну напругу U1 у постійну Е0. Цю напругу можна регулювати в широких межах із допомогою схеми керування СККІЗ.
Випрямлена і регульована напруга Е0 подається на вхід КІ, який перетворює напругу постійного струму Е0 у трифазну змінну напругу Uрег регульованої частоти fрег. Частота вихідної напруги fрег. КІ задається схемою керування СККІ у функції сигналу керування.

ω (рис.2.10) одночасно створюється вплив на напругу й частоту. Зв΄язок

між регуляторами частоти РЧ і напруги КВ відбувається за допомогою функціонального перетворювача ФП, забезпечує необхідне співвідношення між напругою та частотою на статорі двигуна.

Рис.2.10. Структурна схема замкненої САК із АІН з ЖВЗЗ по ω
в контурі стабілізації швидкості

система має обмежений діапазон регулювання до 7:1 при Мс =

const через зменшення перевантажувальної можливості двигуна на низьких частотах.
Тиристори КІ, як правило, складаються в мостову схему і за допомогою схеми керування СККІ можуть відкриватися в необхідній послідовності та на будь-який відрізок часу. Частіше всього на практиці використовуються схеми ПЧ, у яких тривалість відкритого стану кожного тиристора λ становить половину або третину періоду Трег. вихідної частоти fрег., а зсув моментів відкривання тиристорів – шосту частину цього періоду.

схема замкненої САК швидкістю з АІН із ЖВЗЗ
по потоку

в контурі стабілізації потоку

шляхом регулювання напруги на двигуні у функції частоти (з допомогою

Фп) і навантаження забезпечує механічні характеристики двигуна з високою перенавантажувальною здатністю і жорсткістю природної характеристики.
Механічна характеристика АД у замкненій системі з ЗЗ по потоку описується виразом

(2.10)

Напруга на двигуні в даній системі регулюється згідно з виразом

(2.11)

Напругу, яка підводиться до двигуна, необхідно змінювати таким чином, щоб поток для всіх частот і навантажень залишався незмінним та дорівнював потоку при номінальній напрузі й частоті та номінальному ідеальному русі (Ф=Ф0).

струмів порівняно з розімкненою системою (при однакових моментах навантаження), але

при цьому зменшується коефіцієнт потужності (приблизно на 3 – 5% порівняно з номінальним при α = 1, μ =1).
Максимальний діапазон регулювання при М = Мном = const можна знайти (при регулюванні вниз від номінальної кутової швидкості) за формулою

(2.12)

де Sк.ном. – критичне абсолютне ковзання в природній схемі вмикання двигуна.
Якщо Sк.ном = 0,10 – 0,20, то
Dα ном = (21 – 10) : 1.