МАРКШЕЙДЕРЛІК ІС және ГЕОДЕЗИЯ (кафедрасы) ФОТОГРАММЕТРИЯ (пәні) №_ 4 _

Ш.А.

ТАҚЫРЫБЫ: Жалғыз аэросурет анализі.

жүйелері.
2. Жалғыз аэросуреттің бағдарлау элементтері.
Ішкі бағдарлау элементтері – сурет

жазықтығына қатысты проекция орталығын анықтайтын шама.

2 .Сыртқы бағдарлау элементтері – жергілікті жерде қабылданған координата жүйесіне қатысты проекция орталығының және суретке түсіру моментіндегі сурет жазықтығының шамаларын анықтайды.

үшін жазық және кеңістік координата жүйелерін қолданады. Оның 6

координата жүйесі бар.

Аэрофотограмметрияда қолданатын координата жүйелері.

1.0ху – суреттің ортаңғы нүктесінде жазық тік бұрышты координата жүйесі 0 – суреттің негізгі нүктесі. Х осьі 1-2 сызыққа параллельді, ал у осі у’ осіне перпендикуьярлы, сонда суретте m координата нүктесі х=0m1, y=0m болады.

2. Практикада барлық өлшемдер 0’x’y’ координата жүйесінде жүргізіледі. Бұл жүйеде x’ жүйесі 1-2сызықтарымен біріккен, ал у осі у’ осіне перпендикульярлы, сонда 0’ – негізгі нүкте, ал m координата нүктелері x’=0’m’; y’=0’m’ тең болады. Дұрыс жағдайда 0 мен 0' нүктелері бірігуі керек, яғни x’y’, xy, өлшенген координаталардан өткізіп 0’x’y’ параллельді х0у0, шамаға өткізуді орындайды, сонда х=х’-x0, y=y’-y0. х0у0 – 0’x’y’ координата жүйесінде негізгі нүкте.

мұнда S – объективтің нүкте координатасының басы. Ось х ||

х суретіне, у || у суретіне, z осі координата жүйесі оң болатындай қылып негізгі сәуле бойынша бағытталған. m нүкте координаталары мынаған тең болады: m = х’-x0, у= у’-у0,
z=-f. Cуреттің барлық нүктелеріне
z координата жүйесінде Sxyz=-f.

4. Ог Хг Уг – жергілікті жердің геозиялық координата жүйесі, шағын жер учаскесінің нүктелерінің өз ара орналасуын анықтау үшін қолданады.

5. АХУZ - фотограмметриялық координаталардың шартты жүйесі, суретке түскен жергілікті жердің қандай да бір нүктесінің басы болып келеді. Бұл жүйені қолдану себебі Sxyz тен ОГ ХГ УГ ZГ қа өту қиын. Алдыменен нүктелердің өз ара орналасуын АХУZ те анықтап алу оңай.

6. SХУZ – фотограмметриялық координата жүйесі, кеңістікте еркін таңдалуы мүмкін, тек сурет координаталары мен фотограмметриялық жүйелер арасындағы байланыс оңай болуы керек. Фотограмметриялық жүйенің басы суретке түсіру ортасымен, жергілікті жерде суретке түсіру ортасының проекциясымен немесе жергілікті жердің қандай да бір нүктесімен сәйкес келуі керек.

ара орналасуының, проекция орталығының және фотосуреттің өзгеруінен суретте бейнелер өзгереді.

Сондықтан сурет бойынша жергілікті жердің нүкте координаталарын анықтау үшін суретке қатысты проекция центрінің жағдайын және суретке түсіру моментіндегі кеңістіктегі сурет жағдайын білу керек.

Ішкі бағдарлау элементтері.

Сурет жазықтығына қатысты проекция орталығының жағдайын анықтайтын шамалар ішкі бағдарлау элементтері деп аталады. Оларға фокустық ара қашықтық f және о'х'у координата жүйесіндегі х0 мен у0 негізгі нүктелердің координаталары кіреді. Ішкі бағдарлау элементтері суретке түсіру моментінде жобаланған сәулелер түйінін қайта келтіруге мүмкіндік береді.
Ол үшін суретте х0 және у0 координаталары бойынша х' және у' остерін құру керек. о басты нүктені салу керек, одан сурет жазықтығына перпендикуляр түсіріп f ара қашықтығын салу керек. Жобалайтын сәулелер түйінін алу үшін S нүктесін суреттегі нүктелердің бейнелерімен біріктіру керек .

суретке түсіру моментіндегі сурет жазықтығын анықтайтын шамаларды сыртқы бағдарлау элементтері

деп атайды.

Сыртқы бағдарлау элементінің екі жүйесі бар:

Бірінші жүйесі.

Х0, Y0, Z0 — проекция центрінің координаталары (суретке түсіру моментіндегі объективтің алдыңғы түйін нүктесі);

ε —суреттің еңіс бұрышы — Z осьі мен басты сәуле арасындағы бұрыш;
t — түсіріс бағытының сызық бұрышы — X осьі мен негізгі вертикалдың жазықтық ізі арасындағы бұрыш;
æ — So басты сәуле айналасында суреттің өз жазықтығында бұрылу бұрышы— у осьі мен vv негізгі вертикал арасындағы бұрыш;

бар. Олардың үшеуі сызықтық, үшеуі бұрыштық.
Сызықтық

шамаларға проекция орталығының координаталары S Х0, Yо, Z0, жатады,
ал бұрыштық шамаларға:
α — сурет еңісінің бойлық бұрышы — Z осьі мен XZ жазықтығына негізгі сәуленің проекциясы арасындағы бұрыш ;
ω— сурет еңісінің көлденен бұрышы — негізгі сәле мен оның проекциясымен XZ жазықтығының арасындағы бұрыш, ол Y осьі мен негізгі сәуле арқылы өтетін жазықтықта орналасады;
æ — негізгі сәуле айналасында өзінің жазықтығында суреттің бұрылу бұрышы — у осьі мен У осьі мен негізгі сәуле арқылы өтетін жазықтықтағы іздің бұрышы.

Сыртқы бағдарлау элементтері ұшу кезінде суретке түсіру моментінде анықталуы мүмкін, бірақ ірі масштабты картаграфиялауға жетіспейтін дәлділікпен. Сондықтан оларды анықтау үшін суретте танылған түсірілген жергілікті жердің бірнеше нүктелерінің геодезиялық координаталры болуы керек.

элементтері деп нені атайды.
3. Ішкі бағдарлау элементтері деп нені атайды.
4.

Сыртқы бағдарлаудың неше жүйесі бар.
Сыртқы бағдарлаудың неше элементтері бар
Ішкі бағдарлау элементтеріне қандай координаталар жатады.