Слайд 1УМПО. Лекция №7
УЗЛЫ И МЕХАНИЗМЫ ПОЛИГРАФИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ (УМПО)
ЛЕКЦИЯ № 7
МЕХАНИЗМЫ
ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ.КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Манаков В. П.
Факультет электронных аппаратов, кафедра инженерной
и компьютерной графики, ХНУРЭ
Слайд 2УМПО. Лекция №7
ПЛАН ЛЕКЦИИ
7.1 Храповые механизмы
7.2 Кулачковые механизмы
7.2.1 Виды и
применение
7.2.2 Кинематический и силовой анализ
7.2.3 Проектирование и расчет
7.2.4 Синтез кулачкового механизма
Слайд 3УМПО. Лекция №7
Механизмы прерывистого движения
находят широкое распространение
в различных устройствах полиграфического оборудования, например, в дукторных красочных аппаратах
печатных машин; принтерах и т. д.
Слайд 4УМПО. Лекция №7
Храповые механизмы
Служат для преобразования
качательного или возвратно-поступательного движения ведущей собачки в прерывистое одностороннее движение
храпового колеса для ограничения его движения в заданном направлении.
Слайд 5УМПО. Лекция №7
Храповые механизмы
Схемы храповых механизмов:
с односторонним зацеплением (а);
с двусторонним зацеплением (б);
Слайд 6УМПО. Лекция №7
Основные параметры элементов зацепления
h ‑ высота зуба; pt ‑ шаг; ψ ‑ угол
впадины колеса; ψ1 ‑ угол заострения собачки; α - угол поднутрения
Слайд 7УМПО. Лекция №7
ПАРАМЕТРЫ ХРАПОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
Наружная окружность храпового колеса и окружной
шаг зубьев определяются по формулам
da=mz;
pt=πm,
где z – число зубьев храпового колеса,
m- модуль, мм.
Слайд 8УМПО. Лекция №7
Угол поворота храпового колеса
где n – число оборотов диска (при
вращательном движении собачки) или число двойных ходов рейки (при возвратно-поступательном
движении собачки); ξ1 ‑ число рабочих собачек
Слайд 9УМПО. Лекция №7
Соотношения параметров зацепления
Величина углов ψ и ψ1
для храповых механизмов с модулем m, равным 0,6; 0,8; 1,
принимается 55 и 50˚, а при m, равном 1,25; 1,5; 2,‑60 и 55˚ соответственно.
Слайд 10УМПО. Лекция №7
Ширина зуба колеса b определяется из выражения
где Ft – окружное
усилие; qp - допускаемое удельное давление на единицу площади контактной поверхности зуба
Слайд 11УМПО. Лекция №7
МАЛЬТИЙСКИЕ МЕХАНИЗМЫ
Слайд 12УМПО. Лекция №7
Кулачковые механизмы
находят повсеместное применение во
многих механизмах полиграфического оборудования. Предназначены для преобразования движения входного движения
обычно вращающегося кулачка в заданный вид движения выходного звена (толкателя или коромысла).
Слайд 13УМПО. Лекция №7
СХЕМА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Степень свободы механизма
Слайд 14УМПО. Лекция №7
КУЛАЧКОВЫЙ ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ
Слайд 15УМПО. Лекция №7
ПЛОСКИЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
СИЛОВОЕ ЗАМЫКАНИЕ
Слайд 16УМПО. Лекция №7
ПЛОСКИЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАМЫКАНИЕ
Слайд 17УМПО. Лекция №7
СМЕЩЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Слайд 18УМПО. Лекция №7
ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КУЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Слайд 19УМПО. Лекция №7
ДОСТОИНСТВА
Основным достоинством кулачковых механизмов
является возможность с их помощью воспроизвести широкий класс законов движения,
удовлетворяющих определенным условиям, в том числе движение с остановками. Кулачковые механизмы просты по конструкции и имеют сравнительно высокий кпд.
Слайд 20УМПО. Лекция №7
НЕДОСТАТКИ
большие давления в месте контакта высшей пары, из‑за
чего механизм может передавать лишь сравнительно малые усилия;
большие динамические
нагрузки при больших скоростях;
высокая трудоемкость изготовления кулачков со сложным профилем.
Слайд 21УМПО. Лекция №7
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Q- сила сопротивления; N1, N2- усилия в кинематической паре
толкатель – направляющая; Ff=f(N1+N2)- сила трения толкателя в направляющей (f - коэффициент трения скольжения); Fи=-mar
− сила инерции толкателя.
Слайд 22УМПО. Лекция №7
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Тексты лекций по курсу «Узлы и
механизмы полиграфического оборудования» для студентов специальности КТСИПП/ Манаков В.П. –
Харьков: ХНУРЭ, 2003. – 135 с. (Электронный вариант)
2. Красковский Е. А., Дружинин Ю. А., Филатова Е. М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. Пособие для приборостроит. спец. вузов/Под ред. Ю. А. Дружинина. – 2-е изд., перераб. и доп.. – М.: Высш. шк., 1991. – 480 с.
Слайд 23УМПО. Лекция №7
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
Назовите область применения механизмов прерывистого движения.
Какие
механизмы прерывистого движения Вы знаете? Их достоинства и недостатки.
Назовите основные
классификационные признаки кулачковых механизмов.
Объясните сущность силового анализа кулачковых механизмов.