Слайд 2Объект управления-авто
Скорость
движения
Расстояние
до обочины
Расстояние
до препятствия
Слайд 3Ситуация
Ситуация-набор значений признаков, описывающих состояние объекта управления в некоторый момент
времени
Пусть задано 3 признака:
Скорость движения 0-120 км/ч,
Расстояние до обочины
0-10 м,
Расстояние до препятствия 0-500 м,
Общее число ситуаций – 24*10*10
Слайд 4Описание типовых ситуаций
T1={большая,средняя,малая}
T2={большое,небольшое,среднее,малое}
T3={большое,среднее,малое}
D1={0,5,…,120}
D2={0,1,…,10} D3={0,50,…,500}
Общее число ситуаций – 3*4*3
Слайд 5Учет дополнительных особенностей
Пусть также необходимо учитывать состояние дороги
Тогда степень частоты,
при котором принимается решение
увеличить скорость:
«очень часто» - 1
«часто» -
0,8
«редко» - 0,3
Значение признака «скорость движения» при котором принимается решение увеличить скорость:
{<0,3/малая>, <0,8/средняя>, <1/большая>}
Слайд 6Формальное определение ситуации
Слайд 7Пример нечеткой ситуации
{,
до обочины>,
}
Слайд 8Подходы к построению нечеткой ситуационной сети
Прямой подход – заключается в
моделировании переходов системы из одной нечеткой ситуации в другую. Для
этого предварительно выявляется множество управляющих решений R=(R1,R2,…Rf). Эти управляющие решения задаются в виде нечетких отношений определенного типа между термами признаков.
Обратный подход – заключается в том, что на множестве эталонных нечетких ситуаций задается некоторое отношение, граф которого отражает возможные переходы из ситуации в ситуацию. И нечеткая ситуационная сеть формируется посредством задания необходимых для этих переходов управляющих решений и степеней предпочтения.
Слайд 9Пример построения НСС с помощью прямого подхода
Пусть признак некоторого объекта
управления имеет терм – множество {«малое», «среднее», «большое»}. Лингвистические переменные
имеют терм – множества {«немного», «сильно»}, {«немного», «сильно»}, {«не изменять»} соответственно.
Слайд 11Воздействие управляющего решения на признак
Слайд 12Воздействие управляющего решения на признак(пример)
Пусть признак некоторого объекта управления, из
предыдущего примера, имеет следующее нечеткое значение:
Слайд 13Воздействие управляющего решения на признак(пример)
Слайд 14Построение НСС с помощью прямого подхода(алгоритм)
Слайд 15Построение НСС с помощью прямого подхода(алгоритм)
Слайд 16Взаимосвязь управляющих решений
Иногда возникает ситуация, что применение одного управляющего решения
по отдельному признаку может вызвать изменение значений других признаков, что
в конечном итоге соответствует применению управляющих решений по этим признакам.
Слайд 17Фрагмент нечеткой ситуационной сети
Слайд 18Модель ситуация-действие
Управляющее решение, которое необходимо применять при входной ситуации s0
определяется ситуацией, в некотором смысле наиболее близкой ситуации s0.
Меры близости:
Нечеткая
общность ситуаций
Нечеткое равенство ситуаций
Нечеткое включение ситуаций
Слайд 19Модель ситуация-стратегия управления-действие
Модель отличается от предыдущей отсутствием явного описания продукций,
на основе которых осуществляется вывод управляющих решений. Модель содержит набор
эталонных нечетких ситуаций, описывающих возможные состояния объекта управления. Управляющие решения, соответствующие текущим нечетким ситуациям, формируются на основе анализа возможных переходов между текущей ситуацией и целевой, т.е. ситуацией, в которую желательно перевести объект управления
Слайд 20Вывод на основе нечеткой ситуационной сети
Ситуационная сеть может быть представлена
в виде ориентированного графа G=(W,A), где W – множество узлов
– состояний, A – множество дуг-переходов между состояниями.
Метод вывода по нечёткой ситуационной сети основывается
на трактовке в виде задачи поиска некоторого связного
подграфа, содержащего некоторое начальное состояние сети,
относительно которого ведётся поиск
Слайд 21Вывод на основе нечеткой ситуационной сети
Вид подграфа определяется типом конкретной
ситуационной сети:
для сетей, в дугах переходов которых отсутствует случайная
составляющая, обычно принимает вид цепи;
для сетей, учитывающих случайные факторы при переходах, ищется в виде дерева.
Слайд 22Вывод на основе нечеткой ситуационной сети
