Через точку A проведем прямую a, перпендикулярную плоскости π. Точку
пересечения прямой a с плоскостью π обозначим A’. Она называется ортогональной проекцией точки A на плоскость π.Соответствие, при котором точкам A пространства сопоставляются их ортогональные проекции A’, называется ортогональным проектированием на плоскость π.
Наклонной к плоскости называется прямая, пересекающая эту плоскость и не перпендикулярная ей. Наклонной называют также отрезок, соединяющий точку, не принадлежащую плоскости, с точкой плоскости, и не являющийся перпендикуляром.
Отрезок AA’ называется перпендикуляром, опущенным из точки A на плоскость π.