Презентация для занятия по "Робототехнике" на тему "Датчик касания"

Главная задача датчиков - представлять информацию из внешней среды модулю

EV3, а задача программиста - научиться получать и обрабатывать эту информацию, подавая необходимые команды моторам робота. На протяжении ряда занятий мы будем последовательно знакомиться со всеми датчиками, входящими и в домашний, и в образовательный наборы, научимся взаимодействовать с ними и решать наиболее распространенные задачи управления роботом.

предназначены порты, обозначенные цифрами "1", "2", "3" и "4".
Таким

образом, к одному модулю EV3 одновременно можно подключить до четырех различных датчиков. Все порты абсолютно равнозначны и вы можете подключать датчики к любым портам, главное - будьте внимательны при указании номера порта для соответствующих датчиков в ваших программах.

которая может находиться в двух состояниях:
«Нажатие» или «Освобождение».

Также, последовательный переход в состояние «Нажатие», а затем «Освобождение» называется: «Щелчок» и может обрабатываться программой, как самостоятельное событие.

мигание красной подсветки , если датчик нажат , и непрерывную

красную подсветку, если датчик касания не нажат.

Не забудьте поставить паузу, иначе подсветка никогда не будет мерцать, так как скорость выполнения цикла выше, чем скорость мерцания.

нажата
Произошло нажатие и отпускание кнопки

программирования для получения информации с датчиков и реагирования на эту

информацию в программе? Давайте начнем знакомиться с программными блоками, расположенными в Оранжевой палитре, которая называется "Управление операторами".

свою малочисленность, очень важны! С помощью этих блоков мы можем

обрабатывать массу событий и условий и сложно представить практическую программу, которая может обойтись без этих блоков.

знакомы: он называется "Начало". Именно с него начинаются все программы

для роботов.
Второй программный блок называется "Ожидание". Этот блок заставляет программу ожидать выполнения какого-либо условия или наступления какого-либо события. Пока не выполнится условие, установленное в этом блоке, программа не перейдет к выполнению следующих программных блоков! Если перед тем, как начнется выполнение блока "Ожидание" были включены, какие-либо моторы, то они будут продолжать вращаться с установленной скоростью.

выполняет программные блоки, вложенные внутрь его, пока не будет выполнено

условие завершения цикла, заданное в настройках блока.
Следующий программный блок называется "Переключатель". Он служит для того, чтобы в зависимости от заданных условий - выполнить одну последовательность программных блоков, вложенных в один из своих контейнеров.
Заключительный программный блок называется "Прерывание цикла". Его предназначение - досрочное прекращение выполнения заданного цикла.

множество режимов и соответствующих настроек, знакомиться с которыми мы будем

на практических примерах, последовательно и с наглядными пояснениями.

щелчку кнопки.

- необходимо дождаться нажатия-отпускания кнопки датчика касания. Возьмем программный блок

"Ожидание", изменим режим программного блока на "Датчик касания" - "Сравнение"

Рядом с песочными часами появилось изображение датчика касания, помогающее в

программе визуально оценивать установленный режим работы. Настройка программного блока "Состояние" задает требуемое состояние датчика, достижение которого прекратит выполнение блока "Ожидание". Настройка "Состояние" может принимать следующие значение: "0" - "Отпущено", "1" - "Нажатие", "2" - "Щелчок". Для решения нашей задачи выберем состояние "Щелчок". Вывод "Измеренное значение« при необходимости позволяет передать окончательное состояние датчика для обработки в другой программный блок. 

выполнение нашей программы будет остановлено до нажатия-отпускания кнопки датчика касания.

Только после "Щелчка" выполнение будет передано следующему программному блоку. Установим после блока ожидания один программный блок "Рулевое управление", загрузим программу в робота и убедимся в правильности её выполнения!

с препятствием.

бампер, который будет нам сигнализировать о том, что наш робот

столкнулся с препятствием. Ниже приведены подробные инструкции для сборки, как из домашней, так и из образовательной версии конструктора Lego Мindstorms EV3. Можете поэкспериментировать и придумать собственный вариант конструкции.

нажат. 
Прекратить движение вперед.

палитры.

на препятствие - отъезжать назад, поворачивать вправо на 90 градусов

и продолжать движение вперед до следующего препятствия.

а затем поместите эти блоки внутрь программного блока "Цикл".