Робототехника в нашей жизни

(адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы

действий.
Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.

Робот – это машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.

действий
Система управления целями

(предметы в доме могут менять свое местоположение), открывание и закрывание

дверей при перемещении по дому.
Манипулирование объектами сложной и иногда заранее неизвестной формы, например посудой на кухне или вещами в комнатах.
Активное взаимодействие с человеком на естественном языке и принятие команд в общей форме

Задачи домашних
интеллектуальных роботов:

Mahru и Ahra (Корея, KIST)

розетку
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили

робота взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами.

транспортных средств будет беспилотной
За 6 лет с 2006 г. планируется

потратить $14.78 млрд
К 2025 году планируется переход к полноценной робототехнической армии

беспилотных самолетов и вертолетов
RQ-7 Shadow
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T Hummingbird

Беспилотники ВВС и армии США:
2000 г. – 50 единиц
2010 г. – 6800 единиц (136 раз)

RQ-11 Raven

В 2010 г. командование ВВС США впервые в своей истории намерено приобрести больше беспилотных аппаратов, нежели пилотируемых самолетов. К 2035 все вертолеты станут беспилотными.

Рынок беспилотников:
2010 г. – 4.4 млрд. $
2020 г. – 8.7 млрд. $
Доля США – 72% всего рынка

1700 единиц на вооружении
Робот-танк BlackKnight
Выполняемые задачи:
разминирование
разведка
прокладка линий связи
транспортировка

военных грузов
охрана территории

и уничтожение подлодок
Патрулирование акватории
Борьба с морскими пиратами
Обнаружение и уничтожение мин
Картография

морского дна

К 2020 г. в мире будет выпущено 1142 аппарата на общую сумму 2,3 млрд. долл., из которой 1,1 млрд. потратят военные. Произведено будет 394 крупных, 285 средних и 463 миниатюрных подводных устройства. В случае оптимистичного развития событий объем продаж достигнет 3,8 млрд. долл., а в “штучном” выражении — 1870 роботов.

катер ВМС США Protector

промышленных роботов, выпущено 1 млн. роботов
В США внедрено 178 тысяч

роботов
В 2005 году в Японии работало 370 тысяч роботов - 40 процентов от общего количества во всем мире. На каждую тысячу заводских сотрудников-людей приходилось 32 робота
К 2025 году из-за старения населения Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет приходиться на роботов
Современное высокоточное производство невозможно без использования роботов
Россия в 90-е годы потеряла свой парк промышленных роботов. Массовое производство роботов отсутствует.

(разработчик General Motors) и станет постоянным членом экипажа.
EUROBOT на стенде
Робот

DEXTRE работает на МКС с 2008 года.

Reborg-Q (Япония)

обработки и передачи информации, исполнения программ.

SURGICAL INC (USA)
2006 год – 140 клиник
2010 год – 860

клиник
В России – 5 установок

Оператор работает в нестерильной зоне у управляющей консоли. Инструментальные манипуляторы активизируются только в том случае, если голова оператора правильно позиционируется роботом.
Используется 3D изображение операци-онного поля. Движения рук оператора аккуратно переносятся в очень точные движения операционных инструментов. Семь степеней свободы движения инструментов предоставляют оператору невиданные до сих пор возможности.

до 90 килограммов нагрузки
Серийно производится с 2008 г., 1200

пациентов по всему миру.

Протез управляется миоэлектрическими токами в конечности, а для человека это выглядит почти как управление настоящей рукой. Вместе с "пульсирующим захватом" это позволяет инвалиду производить более точные манипуляции, вплоть до завязывания шнурков или застёгивания пояса.

от 2 до 10 раз
Серийный выпуск с 2009 г.
Адаптивная система

управления, получая биоэлектрические сигналы, снимаемые с поверхности тела человека, вычисляет, какое именно движение и с какой мощностью собирается произвести человек.
На основе этих данных рассчитывается уровень необходимой дополнительной мощности движения, которая будет сгенерирована сервоприводами экзоскелета. Быстродействие и реакция системы таковы, что мышцы человека и автоматизированные части экзоскелета двигаются совершенно в унисон.

The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL)
компания Cyberdyne

6,5 килограмма (включая обувь и литиево-ионный аккумулятор), время работы на

одной зарядке – 2 часа.
Применение – для пожилых людей, облегчение труда рабочих на конвейере.

Экзоскелет для фермера (Токийский университет сельского хозяйства и технологий )

Martin
Позволяет переносить до 90 кг груза на скорости до 15 км/ч. Питание – 72 часа

от топливных элементов.
Бортовой компьютер, контролирует группу сенсоров, установленных в разных частях устройства. Он помогает экзоскелету держать равновесие и правильно распределять усилия на гидравлические приводы.

Компания Raytheon с 2000 года ведет работы над проектом роботизированного экзоскелета по заказу военных. Экзоскелет увеличивает силу сидящего внутри него человека в 20 раз!
Питание пока только внешнее…

2050 году, команда роботов-футболистов должна выиграть у Чемпиона мира по

футболу (команды людей-футболистов)"

маяками, движение по полосе

Каждый год в них принимают участие сотни команд. Считается, что

подобные соревнования позволяют превратить изучение сложной техники в увлекательную игру.
В России соревнования Eurobot проводятся с 2007 года, в них принимают участие студенческие команды из различных ВУЗов.

частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом. Мы не можем

остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.