Это старинный французский танец, впервые появившийся у крестьян. Постепенно этот
танец становится популярным и во дворцах на балах. Существовали «менуэт короля»,«менуэт королевы» и «менуэт двора».
Танцевальные движения были не простые (различные поклоны, мелкие шаги и изящные движения), поэтому аристократы не сразу решались танцевать менуэт на балу.