Армии, участник Великой Отечественной Степан Заруднев родился в 1902 году в деревне Августовка (ныне - Большечерниговский
район Самарской области);Окончил начальную школу. Проживал в городе Байрам-Али Марыйской области Туркменской ССР, работал завхозом в районной больнице;
С марта 1943 года - на фронтах Великой Отечественной войны. К октябрю 1943 года младший сержант Степан Заруднев командовал орудием 2-й батареи 671-го артиллерийского полка 213-й стрелковой дивизии 7-й гвардейской армии Степного фронта.