Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Свойства объектов регулирования
Содержание
- 1. Свойства объектов регулирования
- 2. Свойства объектов регулирования (емкость) Емкость характеризует способность объекта
- 3. Свойства объектов регулирования (емкость)H(τ) → H0
- 4. Свойства объектов регулирования (емкость)С = ∆Q /
- 5. Свойства объектов регулирования (инерционность) Инерционность – свойство, характеризующее
- 6. Свойства объектов регулирования (инерционность)Постоянная времени объекта -
- 7. Свойства объектов регулирования (инерционность) Например, после увеличения мощности,
- 8. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание – свойство, характеризующее
- 9. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) Самовыравнивание проявляется в том,
- 10. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)В зависимости от проявления
- 11. Свойства объектов регулирования (самовыравнивание) После нанесения ступенчатого воздействия
- 12. Свойства объектов регулирования (запаздывание) Запаздывание – это свойство,
- 13. Свойства объектов регулирования (запаздывание)По своей природе запаздывание подразделяется на:- транспортное (передаточное)- емкостное (переходное)
- 14. Свойства объектов регулирования (запаздывание)Транспортное запаздывание связано с
- 15. Свойства объектов регулирования (запаздывание) Емкостное запаздывание связано с наличием в объекте тепловых, гидравлических и др. сопротивлений
- 16. Скачать презентанцию
Свойства объектов регулирования (емкость) Емкость характеризует способность объекта аккумулировать вещество или энергию. Емкость Q, как параметр, характеризующий это свойство, – это количество вещества (или энергии), которое нужно подвести к объекту для достижения выходной
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1 Свойства объектов регулирования
Динамика процесса регулирования и показатели качества регулирования
Слайд 2Свойства объектов регулирования (емкость)
Емкость характеризует способность объекта аккумулировать вещество или
энергию.
Емкость Q, как параметр, характеризующий это свойство, – это количество
вещества (или энергии), которое нужно подвести к объекту для достижения выходной величиной (регулируемым параметром) заданного значения y˳Единицами измерения емкости Q могут быть:
Дж, кДж, МДж; кг, т; м³, л.
Слайд 3Свойства объектов регулирования (емкость)
H(τ) → H0 Q –
кг, л;
2) t(τ) → t0
Q – кДж; Для одного и того же объекта емкость может определяться по-разному в зависимости от поставленной задачи регулирования. Например, для задачи регулирования уровня в водонагревателе емкость Q будет выражать объем или массу воды (в м³ или л), содержащейся в нем при заданном уровне Н˳, а для регулирования температуры – количество теплоты (в кДж), аккумулированное объектом при заданной температуре t˳.
Слайд 4Свойства объектов регулирования (емкость)
С = ∆Q / ∆y
Коэффициент емкости –
параметр, характеризующий приращение емкости, необходимое для изменения регулируемого параметра на
единицу.Размерность дробная, например - кДж/°С.
Для характеристики свойств объекта в узком диапазоне изменения выходной величины Δy используют коэффициент емкости С
Слайд 5Свойства объектов регулирования (инерционность)
Инерционность – свойство, характеризующее скорость протекания переходных
процессов в объекте регулирования.
Инерционность численно выражается параметром постоянная времени
объекта - Т₀, с
Слайд 6Свойства объектов регулирования (инерционность)
Постоянная времени объекта - это условное время,
в течение которого после нанесения единичного ступенчатого воздействия на объект
выходная величина изменится от своего исходного значения yнач до нового установившегося значения yкон при условии, что изменение происходит с постоянной максимальной скоростью.
Слайд 7Свойства объектов регулирования (инерционность)
Например, после увеличения мощности, подводимой к водонагревателю,
на величину ΔN = 1% в нем на некоторую величину
возрастет температура. Процесс изменения будет неравномерным во времени, при этом максимальная скорость изменения характеризуется касательной к графику и определяет величину Т₀.
Слайд 8Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
Самовыравнивание – свойство, характеризующее способность объекта регулирования
самостоятельно восстанавливать баланс между притоком и стоком вещества или энергии
после того, как баланс был нарушен каким-либо возмущающим воздействием.
Слайд 9Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
Самовыравнивание проявляется в том, что после нанесения
ступенчатого воздействия на объект (нарушение баланса) выходная величина начнет изменяться
и через некоторое время стабилизируется на новом установившемся значении (баланс восстановится).
Слайд 10Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
В зависимости от проявления этого свойства объекты
подразделяются на три вида:
1 – объекты с положительным самовыравниванием, устойчивые,
статические;2 - объекты с нулевым самовыравниванием, нейтральные, астатические;
3 - объекты с отрицательным самовыравниванием, неустойчивые.
Слайд 11Свойства объектов регулирования (самовыравнивание)
После нанесения ступенчатого воздействия в астатических объектах
наблюдается изменение выходной величины с постоянной скоростью (линия 2);
в неустойчивых
объектах изменение будет происходить со все возрастающей скоростью (линия 3). Самовыравнивание облегчает процесс управления.
Слайд 12Свойства объектов регулирования (запаздывание)
Запаздывание – это свойство, проявляющееся в отставании
во времени реакции объекта регулирования на какое-либо воздействие. (Под реакцией
понимается начало изменения выходной величины)Параметр, характеризующий это свойство называется время запаздывания - τ₃, с
Слайд 13Свойства объектов регулирования (запаздывание)
По своей природе запаздывание подразделяется на:
- транспортное
(передаточное)
- емкостное (переходное)
Слайд 14Свойства объектов регулирования (запаздывание)
Транспортное запаздывание связано с наличием в объекте
транспортирующих устройств: транспортеров, конвейеров, трубопроводов, шнеков …
Слайд 15Свойства объектов регулирования (запаздывание)
Емкостное запаздывание связано с наличием в объекте
тепловых, гидравлических и др. сопротивлений
