Тема 3.4. Системы электропривода

реверсирование, торможение, а также поддержание постоянства заданной скорости, момента, мощности

или другой какой-либо величины, обеспечивающей технологический процесс рабочей машины.

аппаратов ручного управления (рубильников, кнопочных или пакетных выключателей, контроллеров, пусковых

и регулировочных реостатов и т. п.), то имеет место неавтоматическое (ручное) управление. Электропривод, управляемый таким способом, называется неавтоматизированным.

начального управляющего воздействия, а остальные действия по управлению осуществляют различные

аппараты (реле, контакторы, логические и бесконтактные устройства), то такой управляемый электропривод называется автоматизированным.

и устройства, а участие человека предусматривается только в надзоре за

электромеханической системой, называется автоматическим.
Управление автоматизированным и автоматическим электроприводом осуществляет система управления, которая во взаимодействии с двигателем, преобразователями и автоматическими управляющими устройствами называется электромеханической автоматической системой управления электроприводом (АСУЗП).

три вида систем управления:
1.по разомкнутому,
2.замкнутому
3.комбинированному циклам.

управления по этой системе характеризуется отсутствием всякого измерения и контроля

значения регулируемой величины (скорости, момента и т. п.).

два канала информации: задающей и о фактическом значении регулируемой величины

— обратная связь.

от значения и знака результирующего сигнала по каналу управления вырабатывается

регулирующее воздействие на электропривод таким образом, чтобы свести ошибку (или рассогласование) к минимуму.
Качество и точность работы системы с обратными связями намного выше, чем разомкнутой.

две системы - замкнутая и разомкнутая, обеспечивающие независимость регулируемой величины.

Качество и надежность работы электропривода улучшаются.

АСУЭП разделяют на непрерывные (аналоговые) и дискретные (импульсные, цифровые и

релейные) системы, а для систем стабилизации параметров — следящие и программного управления.

серводвигательным управлением, где в качестве управляющего устройства применяется вспомогательный двигатель

(серводвигатель) ;
с релейно-контакторным управлением, в котором управляющим устройством являются электромеханические контакторы и реле;
с бесконтактным управлением, в котором управляющими устройствами являются бесконтактные усилители;
с электромашинным управлением, для управления которым используется электромашинный усилитель (ЭМУ).

автоматического управления:
статические,
астатические,
смешанные.

от нагрузки, а астатическими — системы, у которых установившееся значение

регулируемой величины не зависит от нагрузки.
Смешанные системы получаются при одновременном использовании статических и астатических систем управления.

функций.
К основным из них можно отнести следующие:
1.управление процессами пуска,

торможения и реверсирования электроприводов;
2.поддержание постоянства (стабилизация) заданной величины (скорости, момента, мощности и др.) в статическом и динамическом режимах;
3.слежение за вводимыми в систему произвольно изменяющимися входными сигналами (следящее управление);
4.отработку заданной программы (программное управление);
5.выбор целесообразных режимов работы электроприводов

вспомогательных. К ним относятся:
1.защита электродвигателей и другого электрооборудования от токов

короткого замыкания, недопустимых длительных и кратковременных перегрузок, перенапряжений и т. п.;
2.блокирование, исключающее возникновение аварийных и ненормальных режимов при ошибочных действиях операторов или обслуживающего персонала; 3.ограничение движения механизмов в конечных положениях;
4.сигнализация о ходе технологического процесса или исправностях и неисправностях механизмов.

которого видно, что выключение (или закорачивание) ступеней пускового сопротивления должно

производиться через определенные промежутки времени tр1, tр2, tр3; при соответствующих скоростях ω1,ω2,ω3 или моменте (токе) переключения M2(I2).

независимой выдержки времени;
скорости;
тока.

когда двигатель пускается или тормозится при достижении рабочими механизмами определенного

положения, фиксируемого с помощью путевых или конечных выключателей.

и тока с применением тех же средств, что и при

пуске.

торможения;
2.при снижении угловой скорости двигателя до нуля;
3.при снижении

тормозного тока двигателя до заданного значения при торможении противовключением или до нуля при динамическом торможении.