Уроки программирования для новичков

ожидания
Поймем разницу м/у блоком ожидания и блоками датчиков
Поймем когда

использовать Включение мотора

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

из окружающего мира
Датчики EV3 :
Цвета – измеряет цвет и яркость
Гиро

– измеряет поворот робота
Ультразвук – измеряет расстояние до ближайшей поверхности
Касания – измеряет контакт с поверхностью
Инфракрасный – измеряет инфракрасный сигнал

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

Image from: http://www.ucalgary.ca/IOSTEM/files/IOSTEM/media_crop/44/public/sensors.jpg

Infrared Sensor

отпущена
С этой информацией вы можете обрабатывать события:
Нажат
Отпущен
нажат и сразу

отпущен (Клик)

Где используется датчик касания?
Полезен при программировании “двигаться до нажатия/отпускания/клика датчика касания”
Например если вы хотите поставить датчик спереди робота, вы можете остановить движение, если он столкнется с чем-нибудь.
Так же вы можете начинать и завершать программу при нажатии на датчик касания.

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

сути переключатель Истина/Ложь
“Клик” несколько сложнее. Какие условия должны быть, чтобы

считать клик?

* Основано на справке Lego EV3

и сравнения значений
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
На этом занятии

мы будем пользоваться блоком ожидания

Есть датчик касания в желтой вкладке палитры инструментов, и есть блок ожидания в оранжевой вкладке. В чем разница!!????!

Оранжевая вкладка: Блок ожидания
Используется для ожидания значения датчика или времени

Включение мотора должно сопровождаться другими блоками (напр. Блок ожидания)
Что произойдет,

если вы поместите рулевое управление и поставите режим включения?
Робот…
1) Поедет?
2) Немного двинется?
3) Вообще не сдвинется?

Ответ: Не сдвинется вообще.

Что сделает выключение мотора?

датчик рукой.
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
0 = Отпущен
1 =

Нажат
2 = Клик

Подсказка: Вы скомбинируете рулевое управление и блок ожидания

отъедете назад и поверните на 90 градусов.
© EV3Lessons.com, 2016,

(Last edit: 07/04/16)

Подсказка: Вы комбинируете рулевое управление + Поворот + Блок ожидания

0 = Отпущен
1 = Нажат
2 = Клик

датчик, пока мотор включен.
Почему мы использовали Блок ожидания в этих

испытаниях?
Вам необходимо подождать нужное значение
Какая разница м/у Нажата, Отпущена и Клик?
Нажата = нажата, Отпущена = не нажата, Клик = нажата и отпущена сразу
В каких ситуация вы можете использовать их?
Нажата = движение в стену, Клик = нажатие рукой Отпущена = больше не касается стены

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

Абай Владимир, abayvladimir@hotmail.com
                          This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike

4.0 International License.

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)