Введение в робототехнику

Содержание

1. Введение в робототехнику
2. Немного из историиВ основу слова «робототехника» легло
3. Виды робототехникиСтроительнаяПромышленнаяБытоваяАвиационнаяЭкстремальнаяВоеннаяКосмическаяПодводная
4. Законы робототехникиРобот не может причинить вред человеку
5. В 1986 году в романе Роботы и
6. Законы объединения
7. В грязной обуви, друзья,В кабинет входить нельзя.
8. В одежде мокрой не входить,Руки тоже не мочить.
9. Начинать работу строго,С разрешения педагога,И учтите: Вы в ответе,За порядок в кабинете.
10. Шнуры, розетки, провода Не надо трогать никогда.
11. Бережливым быть умей,И по клавишам не бей,Там учтите этот факт,Электрический контакт.
12. Любит мышка, чтобы былиРуки чистыми, сухими.Лучше здесь не пить, не кушать,Чтоб порядок не нарушить.
13. Если вводишь ты ответ,А компьютер скажет нет,По дисплею не стучи,Лучше правила учи!
14. Если сбой дает машина,Терпение вам необходимо,Не бывает без проблемДаже с умной ЭВМ.
15. Остальное всем известно:Чтоб не вскакивали с места,Не кричали, не толкались,За компьютеры не дрались.
16. Если где-то заискрит,Или что-нибудь дымит.Время попусту не трать –Нужно учителя позвать.
17. По экрану не стучи,Мышку в руку ты возьмиИ что надо покажи.
18. Спину ровно ты держи,На расстоянии 60 смОт экрана ты сиди.
19. За компьютером сидишь, За дисплеем ты следишь.Никаких предметов лишних На столе не может быть.
20. При работе с ЭВМНельзя ходить по классу всем.
21. Как здорово! Как классно!Работать на компьютере.Чтоб не было опасно,Не лезь к нему вовнутрь.
22. Слайд 22
23. ЗнакомствоЧто вы ждете от занятий?
24. Введение в Lego Mindstorms ev3
25. Блок Lego Mindstorms EV3К нему подключаются двигатели
26. Большой сервомоторСоединяется с блоком NXT в порты
27. Средний мотор
28. Датчик нажатия (Touch sensor)Осязание роботаПозволяет “нащупывать” путь
29. Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)Работает по принципу
30. Датчик света (Color Sensor)Позволяет роботу различать цвета
31. ГироскопГироскоп— это цифровой датчик, который обнаруживает вращательное
32. КабелиИспользуются для соединения двигателей и датчиков с
33. Детали роботаБалкиШтифтыОсиШестеренкиКолесаПрочие
34. БалкиОсновные компоненты корпуса роботаДелятся на прямые и
35. ШтифтыИспользуются для соединения балок между собой и с другими деталямиБывают:двухмодульныетрехмодульныекрестообразные
36. ОсиИспользуются в основном для соединения вращающихся деталей:
37. ШестеренкиИспользуются для передачи вращения с двигателя на
38. КолесаПозволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхностиДля
39. Расскажите об интересном роботе!
40. 17.06.2019Я понял …Я узнал…Я смог…Было интересно узнать, что…Меня удивило…Я не понял…Было трудно…
41. Скачать презентанцию

Немного из историиВ основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921

Главная
Разное
Введение в робототехнику

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Введение в робототехнику

Слайд 2Немного из истории
В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное

в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической

пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. в Праге и пользовавшейся успехом у зрителей.
В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.

Немного из историиВ основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком

Слайд 3Виды робототехники
Строительная
Промышленная
Бытовая
Авиационная
Экстремальная
Военная
Космическая
Подводная

Слайд 4Законы робототехники
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием

допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам,

которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Айзек Азимов, 1965

Законы робототехникиРобот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.Робот должен

Слайд 5В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots

and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:

0. Робот не может причинить

вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.

Законы робототехники

В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:0. Робот

Слайд 6Законы объединения

Слайд 7В грязной обуви, друзья,
В кабинет входить нельзя.

Слайд 8В одежде мокрой не входить,
Руки тоже не мочить.

Слайд 9Начинать работу строго,
С разрешения педагога,
И учтите: Вы в ответе,
За порядок

в кабинете.

Слайд 10 Шнуры, розетки, провода
Не надо

трогать никогда.

Слайд 11Бережливым быть умей,
И по клавишам не бей,
Там учтите этот факт,
Электрический

контакт.

Слайд 12Любит мышка, чтобы были
Руки чистыми, сухими.
Лучше здесь не пить, не

кушать,
Чтоб порядок не нарушить.

Слайд 13Если вводишь ты ответ,
А компьютер скажет нет,
По дисплею не стучи,
Лучше

правила учи!

Слайд 14Если сбой дает машина,
Терпение вам необходимо,
Не бывает без проблем
Даже с

умной ЭВМ.

Слайд 15Остальное всем известно:
Чтоб не вскакивали с места,
Не кричали, не толкались,
За

компьютеры не дрались.

Слайд 16Если где-то заискрит,
Или что-нибудь дымит.
Время попусту не трать –
Нужно учителя

позвать.

Слайд 17По экрану не стучи,
Мышку в руку ты возьми
И что надо

покажи.

Слайд 18Спину ровно ты держи,
На расстоянии 60 см
От экрана ты сиди.

Слайд 19За компьютером сидишь,
За дисплеем ты следишь.
Никаких предметов лишних
На

столе не может быть.

Слайд 20При работе с ЭВМ
Нельзя ходить по классу всем.

Слайд 21Как здорово! Как классно!
Работать на компьютере.
Чтоб не было опасно,
Не лезь

к нему вовнутрь.

Слайд 22

Слайд 23Знакомство
Что вы ждете от занятий?

Слайд 24Введение в Lego Mindstorms ev3

Слайд 25Блок Lego Mindstorms EV3
К нему подключаются двигатели (порты A, B,

C, D) и датчики (1, 2, 3, 4)
Соединяется с компьютером

через USB порт
Содержит в себе управляющую роботом программу

Блок Lego Mindstorms EV3К нему подключаются двигатели (порты A, B, C, D) и датчики (1, 2, 3,

Слайд 26Большой сервомотор
Соединяется с блоком NXT в порты A, B, C,

D
Можно регулировать:
мощность вращения двигателя (0-100%)
угол поворота (0-360°)
время вращения (в

секундах) Также может использоваться как датчик угла наклона

соединения с корпусом

вращающаяся часть

Большой сервомоторСоединяется с блоком NXT в порты A, B, C, DМожно регулировать: мощность вращения двигателя (0-100%)угол поворота

Слайд 27Средний мотор

Слайд 28Датчик нажатия (Touch sensor)
Осязание робота
Позволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли

перед ним препятствие)
Может определять, взял ли манипулятор предмет
Может использоваться для

управления роботом как кнопка

Датчик нажатия (Touch sensor)Осязание роботаПозволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед ним препятствие)Может определять, взял ли манипулятор

Слайд 29Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)
Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет

расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)
Заменяет роботу зрение

и помогает ориентироваться в окружающей среде
Может реагировать на движение

Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до

Слайд 30Датчик света (Color Sensor)
Позволяет роботу различать цвета и отличать свет

от темноты
Определяет уровень освещенности поверхности
Определяет цвет предмета

Датчик света (Color Sensor)Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темнотыОпределяет уровень освещенности поверхностиОпределяет цвет предмета

Слайд 31Гироскоп
Гироскоп— это цифровой датчик, который обнаруживает вращательное движение по одной

оси, может определить скорость вращения в градусах в секунду. Выполняет

измерения с точностью +/- 3 градуса при повороте на 90 градусов. Если гироскопический датчик устанавливается на роботе, то робот должен находиться в начальном положении и стоять неподвижно .

ГироскопГироскоп— это цифровой датчик, который обнаруживает вращательное движение по одной оси, может определить скорость вращения в градусах

Слайд 32Кабели
Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком EV3

20 см, 35 см и 50

см

Слайд 33Детали робота
Балки
Штифты
Оси
Шестеренки
Колеса
Прочие

Слайд 34 Балки
Основные компоненты корпуса робота
Делятся на прямые и изогнутые (1 или

2 раза)
Меряются по количеству отверстий:
5 отверстий – пятимодульная балка,
15 отверстий

– пятнадцатимодульная и т.д.

БалкиОсновные компоненты корпуса роботаДелятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза)Меряются по количеству отверстий:5 отверстий –

Слайд 35Штифты
Используются для соединения балок между собой и с другими деталями
Бывают:
двухмодульные
трехмодульные
крестообразные

Слайд 36Оси
Используются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колес
Длина

оси меряется в модулях: ось, равная по длине шестимодульной балке,

называется шестимодульной

ОсиИспользуются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колесДлина оси меряется в модулях: ось, равная по

Слайд 37Шестеренки
Используются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а

также для изменения мощности и скорости вращения
Основной параметр шестеренки –

количество зубцов

ШестеренкиИспользуются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также для изменения мощности и скорости вращенияОсновной

Слайд 38Колеса
Позволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхности
Для лучшего сцепления с

поверхностью на колеса можно надевать шины, а на два колеса

- гусеницы

КолесаПозволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхностиДля лучшего сцепления с поверхностью на колеса можно надевать шины, а

Слайд 39Расскажите об интересном роботе!

Слайд 4017.06.2019
Я понял …
Я узнал…
Я смог…
Было интересно узнать, что…
Меня удивило…
Я не

понял…
Было трудно…

Скачать презентацию

Разделы презентаций

Введение в робототехнику

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Введение в робототехнику

Слайд 2Немного из историиВ основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное

в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической

Слайд 3Виды робототехникиСтроительнаяПромышленнаяБытоваяАвиационнаяЭкстремальнаяВоеннаяКосмическаяПодводная

Слайд 4Законы робототехникиРобот не может причинить вред человеку или своим бездействием

допустить, чтобы человеку был причинён вред.Робот должен повиноваться всем приказам,

Слайд 5В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots

and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:0. Робот не может причинить

Слайд 6Законы объединения

Слайд 7В грязной обуви, друзья,В кабинет входить нельзя.

Слайд 8В одежде мокрой не входить,Руки тоже не мочить.

Слайд 9Начинать работу строго,С разрешения педагога,И учтите: Вы в ответе,За порядок

в кабинете.

Слайд 10 Шнуры, розетки, провода Не надо

трогать никогда.

Слайд 11Бережливым быть умей,И по клавишам не бей,Там учтите этот факт,Электрический

контакт.

Слайд 12Любит мышка, чтобы былиРуки чистыми, сухими.Лучше здесь не пить, не

кушать,Чтоб порядок не нарушить.

Слайд 13Если вводишь ты ответ,А компьютер скажет нет,По дисплею не стучи,Лучше

правила учи!

Слайд 14Если сбой дает машина,Терпение вам необходимо,Не бывает без проблемДаже с

умной ЭВМ.

Слайд 15Остальное всем известно:Чтоб не вскакивали с места,Не кричали, не толкались,За

компьютеры не дрались.

Слайд 16Если где-то заискрит,Или что-нибудь дымит.Время попусту не трать –Нужно учителя

позвать.

Слайд 17По экрану не стучи,Мышку в руку ты возьмиИ что надо

покажи.

Слайд 18Спину ровно ты держи,На расстоянии 60 смОт экрана ты сиди.

Слайд 19За компьютером сидишь, За дисплеем ты следишь.Никаких предметов лишних На

столе не может быть.

Слайд 20При работе с ЭВМНельзя ходить по классу всем.

Слайд 21Как здорово! Как классно!Работать на компьютере.Чтоб не было опасно,Не лезь

к нему вовнутрь.

Слайд 22

Слайд 23ЗнакомствоЧто вы ждете от занятий?

Слайд 24Введение в Lego Mindstorms ev3

Слайд 25Блок Lego Mindstorms EV3К нему подключаются двигатели (порты A, B,

C, D) и датчики (1, 2, 3, 4)Соединяется с компьютером

Слайд 26Большой сервомоторСоединяется с блоком NXT в порты A, B, C,

DМожно регулировать: мощность вращения двигателя (0-100%)угол поворота (0-360°)время вращения (в