подвижное звено, совершающее вращательное движение, — кулак (кулачок), с поверхностью переменной
кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном — толкателем.
1-кулачок;2-толкатель;3-стойка
Ro -радиус начальной шайбы
e -эксцентриситет