Датчики Сар

круга и относитель-ных колебаний

круга и относитель-ных колебаний
Замена контактного датчика емкостным

Измерение перемещений

ºС)
(хромель-капель,
железо-константан
и др.)
τ
τ
P
P
U

ºС)
(хромель-капель,
железо-константан
и др.)

фотодатчики (фотодиоды, фототранзисторы и др.) - более

τ

τ

P

P

U

поворота)

поворота)

поворота)
Силовая схема – для передачи крутящего момента
Трансформаторная схема – для

магнитный зубчатый датчик

магнитный зубчатый датчик
Зубья одного сердеч-
ника смещены относи-
тельно другого на
0,5 шага

магнитный зубчатый датчик
Зубья одного сердеч-
ника смещены относи-
тельно другого на
0,5 шага
L
U
шаг
Точность

импульсный датчик

импульсный датчик
Зубчатая передача
Осветитель
Фотоприемник
Осветитель
Диск

импульсный датчик
Зубчатая передача
Осветитель
Фотоприемник
Осветитель
Диск




U
L
Точность – до 5 мкм

датчик c дифракционными решетками

датчик c дифракционными решетками

датчик c дифракционными решетками
Точность – до 0,5 мкм
L
U

трансформаторы

трансформаторы
Статор
Ротор

AB и CD смещены
на ¼ шага.
Обмоток может быть больше двух.

AB и CD смещены
на ¼ шага.
Обмоток может быть больше двух.
При

фотодиодные и ПЗС линейки и матрицы.
Линейки позволяют произво-дить измерение

Объект измерения

Оптическая система

Датчик

Фотодиодные и ПЗС-матрицы являются основой для создания систем технического зрения.

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление

методы решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление

схему

схему
1

схему
1

схему
1
1

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

1

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

1
Последовательность действий:

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

1
Последовательность действий:

Соединяем последова-тельно n интеграторов

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

1
Последовательность действий:

Соединяем последова-тельно n интеграторов
На входе первого интегратора создаем схему,

схему
1/a
1
c/a
b/a
x(τ)

1
Последовательность действий:

Соединяем последова-тельно n интеграторов
На входе первого интегратора создаем схему,