GUI. Simulink

(поле ввода)
Static Text (нередактируемый текст)
Pop-up Menu (всплывающее меню)
Listbox (список с

возможностью выбора)
Toggle Button (переключатель)
Table (таблица)
Axes (оси — для построения графика)
Panel (панель)
Button Group (группа кнопок)

GUI = Graphical User Interface. Вызов мастера создания GUI:
>> guide;

с функциями
Его можно открыть кнопкой на панели инструментов
Он содержит несколько

функций (тот случай, когда это возможно)
Некоторые можно редактировать, некоторые не стоит
Одним из аргументов почти каждой функции здесь является переменная handles
Она хранит хэндлы всех элементов, расположенных на форме
С ней можно работать точно так же, как и с хэндлами графиков — функциями set и get:
>> set(handles.button1, 'FontSize', 16);

— A и k — будем выбирать слайдерами
Разместим на форме

два слайдера и оси

объектов на форме
Object Inspector вызывается двойным кликом по нужному элементу
Зададим

слайдерам следующие свойства
Min = 1.0
Max = 10.0
SliderStep = [0.1, 0.1]

при активации объекта
В случае со слайдерами такой активацией является изменение

положения бегунка
Для кнопок эта функция вызывается при нажатии
Типичная Callback-функция описывается так: slider2_Callback(hObject, eventdata, handles)
hObject — это handle текущего объекта
eventdata — не используется
handles — структура, содержащая handle'ы для всех объектов на форме; каждое её поле поименовано в соответствии со свойством Tag объекта
например, handles.axes1

в конец файла, сопровождающего форму: function renew_plot(handles) A = get(handles.slider1,

'Value'); k = get(handles.slider2, 'Value'); x = 0:0.01:2*pi; y = A * sin(k * x); plot(handles.axes1, x, y);
Эта функция будет принимать структуру handles
Обратите внимание на использование функции plot: теперь в ней первым аргументом стоит handle осей, расположенных на графике
Не завершайте функцию словом end

и в инспекторе объектов кликнем на кнопку напротив свойства 'Callback'
Откроется

файл, в котором появится Callback-функция
Впишем туда вызов написанной нами функции:
renew_plot(handles)
Повторим для второго слайдера ту же процедуру
Тем самым при каждом изменении позиции бегунка график будет строиться заново

figure
Поэтому сначала нужно создать новую figure
Например, так:
>> f = figure('Visible',

'off', 'Position', [360,500,450,285]); % здесь f — это handle окна figure
окно создаётся невидимым и имеет заданный размер
Теперь требуется создать компоненты
Для этого существует функция uicontrol

за то, в каком окне появится компонент
По умолчанию — в

последнем активном окне
Пара 'Style', 'component_type' отвечает за тип компонента (кнопка, поле ввода и т.д.)
Все доступные типы компонентов перечислены в справке
Прочие свойства можно посмотреть в инспекторе объектов
Теперь создадим такое же окно, какое мы создавали в GUIDE, без использования редактора форм (см. приложенные файлы)

систем и процессов, таких как:
математические уравнения;
механические системы;
физические процессы;
информационные процессы;
электрические цепи;
системы

автоматики;
бизнес-процессы;
финансовые потоки;
системы биоинформатики;
интеллектуальные системы;
и многих других.

пишете код, вы рисуете схемы
Запустить Simulink можно c главной панели:

Создать новую модель можно:
File → New → Model
Интерфейс см. на рисунке
Слева — библиотека компонентов
Справа — компоненты

показывают распространение сигналов
Блоки отвечают за обработку сигнала, полученного на входе,

и передачу результатов обработки на выход
Чаще всего используются следующие библиотеки блоков Simulink:
Continuous — интегрирование/дифференцирование и др.
Math Operations — алгебраические операции
Ports & Subsystems — компоновка схем в блоки
Signal Routing — объединение/разделение сигналов
Sinks — выходы
Sources — входы

Scope
Continuous → Integrator
Math Operations → Sum, Gain
Начальные условия задаются в

свойствах блока Integrator
Парметры синусоиды — в блоке Sine Wave
Соединять блоки лучше от выхода ко входу (или к соединительной линии)
В приложении лежит модель реальной системы

схема в Simulink.
Какого порядка уравнение промоделированное на схеме?
Если начальные условия

нулевые, то любое ОДУ можно представить в виде передаточной функции (подробнее — в следующем семестре)