ЛАБОРАТОРНА РОБОТА  1

роботою гідравлічної системи; визначити технічну продуктивність.

виконання земляних (на ґрунтах I та II категорій) і навантажувально-розвантажувальних

робіт малого обсягу, транспортування сипучих матеріалів на невеликі відстані, підняття і переміщення одиничних та штучних вантажів, планування майданчиків, засипання траншей, ям та інших робіт [1-4]. Вони можуть експлуатуватися в різноманітних кліматичних умовах при температурі –40…+40 оС.

3 – стріла; 4 – гідроциліндри повороту ковша; 5 –

трактор; 6 – рама навантажувача; 7 – гідроциліндри підйому стріли

Він має гідромеханічну трансмісію, два ведучі мости й незалежний відбір

потужності на гідравлічний привід робочого встаткування.
Робоче устаткування являє собою важільну систему із силовими гідроциліндрами й робочим органом. Залежно від видів робіт машина може бути обладнана ковшем нормальної ємності для навантаження щебенів, зменшеним – для навантаження кругляка, збільшеним – для штабелювання вугілля, двощелеповим, вилами для штучних вантажів і монтажним гаком.

стріла; 3 – важелі; 4 – гідроциліндри повороту ковша;
5

– гідроциліндри підйому ковша; 6 – портал; 7 – тяги повороту

робоче встаткування, гідравлічна система робочого встаткування, електроустаткування й кабіна з

пультом і важелями керування.
Силова установка складається із двигуна й обслуговуючих його систем живлення, змащення, охолодження й запуску. Двигун розташований у задній частині машини й кріпиться до рами в трьох точках, дві передні крапки кріплення виконані у вигляді рознімного шарнірного з'єднання з гумовою втулкою. Задня опора являє собою твердий шарнір, що кріпиться до рами на двох гумових амортизаторах. Двигун обладнаний гідронасосами НШ-10Л для приводу гідропідсилювача руля й НШ-32Э для живлення гідросистеми коробки передач.

муфта;
3 – гідротрансформатор; 4 – гідромеханічна коробка передач;
5 – передній

міст; 6,8 – маточний редуктор; 7 – роздавальна коробка;
9 – задній міст

передачі й ведучих мостів.
Ці вузли й агрегати гідросистеми об'єднані в

один вузол, що установлений на рамі на гумових амортизаторах.
Основний редуктор – дводіапазонний, чотирисходинковий з реверсом на дві передачі. На первинному валі встановлені три багатодискові фрикційні гідравлічні муфти.
Коробки відбору потужності для передачі крутного моменту на передній і задній мости закріплені за допомогою фланців до основного редуктора. Гідросистема коробки передач складається з масляного живильного бака й відкачуючого насоса, регулятора тиску підпірного клапана, золотників керування фрикціонів, роз'єднувального клапана, фільтрів, масляного радіатора й сполучних трубопроводів. Живлення гідросистеми здійснюється шестеренним насосом, що включається за допомогою системи важелів через кулачкову муфту.

опорних цапф, маточин зі ступічними редукторами, півосей і кришки. Задній

міст навантажувача – ведучий, поворотний, складається з редуктора, поворотних кулаків, опорних цапф, маточин зі ступічними редукторами й півосей.
Редуктор складається з картера і кришки, відлитих з ковкого чавуну; кожухів півосей, запресованих і прикріплених біля горловини кришки й картера; головної передачі й диференціала. До картера приєднана склянка, у якій встановлена провідна шестірня головної передачі.
Корпус диференціала рознімний, складається із двох чашок, з'єднаних між собою болтами. На картері й на лівому кожусі півосі є опорні площадки, якими міст кріпиться до рами.

шин. Рама навантажувача зварена, складається із двох поздовжніх балок коробчастого

профілю – лонжеронів, зв'язаних між собою чотирма поперечками, порталом і каркасом підкабінника, і має достатню об'ємну твердість.
На портал може бути встановлено робоче устаткування як навантажувача, так і бульдозера. Для посилення рами в небезпечних перерізах до лонжеронів і порталу приварені накладки.
Підвіска мостів до рами навантажувача – тверда, без пружних елементів. Передній міст кріпиться до рами вісьмома болтами, для розвантаження болтового з'єднання на рамі до кронштейнів приварені спеціальні упори.

добре передає штовхаючі зусилля від ведучих коліс на робочий орган.

Місця підвіски виконані у вигляді шарнірів.
Колеса навантажувача – бездискові. Обід колеса рознімний і складається із трьох секторів (одного великого й двох малих).
На навантажувачі встановлене рульове керування, що складається з кермового механізму, кермового приводу з вбудованим у нього гідропідсилювачем і гідросистеми рульового керування, що дозволяє повертати задні керовані колеса з нейтрального положення на 28° (кут повороту внутрішнього колеса) і 21°30’ (кут повороту зовнішнього колеса).

системи приводу робочого встаткування.
Важільна система навантажувача складається зі стріли, важелів

повороту й тяг. Стріла верхнім кінцем шарнірно закріплена на порталі. До нижнього кінця стріли шарнірно кріпиться робочий орган. Стріла має дві боковини, виконані із трьох частин кожна, і поперечку овального профілю. У нижній частині боковин є черевики, якими стріла спирається на ґрунт у момент запрокидування робочого органа. До боковин стріли шарнірно кріпляться важелі повороту, нижні кінці яких через тяги шарнірно пов'язані з робочим органом.

розподільника, циліндри підйому, циліндри повороту, фільтри і сполучні трубопроводи. До

гідросистеми також входять циліндри приводу щелеп і запобіжний клапан.

ковша; 2 – циліндри повороту; 3 – циліндри підйому стріли;

4 – розподільник; 5 – живильні насоси; 6 – фільтр; 7 – масляний бак; 8 – циліндри щелеп

навантажувачів. Накреслити схеми навантажувачів аналогічно рисунків і перелічити їх основні

збірні одиниці.
2. Записати технічні характеристики навантажувачів (див. табл.).

м (згідно з варіантом);
– швидкість переміщення з

вантажем, м/с (за технічною характеристикою);
tp = 20…30 с – час на розгін, перемикання передач і гальмування, с.

– швидкість переміщення без вантажу, м/с (за технічною характеристикою);
tp=20…30 с.

с; tз=20…30 с;
tр – тривалість розвантаження, с, tр=20…30 с.

таблиці

довідкові матеріали.

та Д-561А.
2. Розрахунки за індивідуальним завданням (див. табл. ).
3. Висновки з

роботи.

номинальная для данной модели вместимость основного ковша, порядковый номер модели

и модернизации. Например. Э-652Б - экскаватор с основным ковшом вместимостью 0,65 куб. м., модель 2, прошедшая вторую модернизацию. Действующая система индексации по ГОСТ 17343 - 83 предусматривает структуру индекса, дающего более полную характеристику эксплуатационных возможностей машины. Буквы ЭО означают - экскаватор одноковшовый универсальный. Четыре основные цифры индекса последовательно означают: размерную группу машины, тип ходового устройства, конструктивное исполнение рабочего оборудования (вид подвески) и порядковый номер данной модели. Восемь размерных групп экскаваторов обозначаются цифрами с 1 по 8.

также геометрическая вместимость основного ковша. В настоящее время серийно выпускаются

экскаваторы 2...6-й размерных групп. В стандартах на экскаваторы для каждой размерной группы обычно приводятся несколько вместимостей ковшей - основного и сменных повышенной вместимости, причем для последних предусмотрены меньшие линейные параметры и более слабые грунты, чем при работе с основным ковшом. Основным считается ковш, которым экскаватор может разрабатывать грунт IV категории на максимальных линейных рабочих параметрах (глубина и радиус копания, радиус и высота выгрузки и т. п.). Вместимость основных ковшей экскаваторов составляет: для 2-й размерной группы - 0,25...0,28 куб. м., 3-й – 0,4...0,65 куб. м., 4-й - 0,65...1,0 куб. м., 5-й- 1,0...1,6 куб. м., 6-й - 1,6...2,5 куб. м., 7-й - 2,5...4,0 куб. м..

- означает гусеничное ходовое устройство (Г); 2 - гусеничное уширенное

(ГУ); 3 - пневмоколесное (П); 4 - специальное шасси автомобильного типа (СШ); 5 - шасси грузового автомобиля (А); 6 - шасси серийного трактора (Тр); 7 - прицепное ходовое устройство (Пр) 8; 9 - резерв. Конструктивное исполнение рабочего оборудования указывается цифрами 1 (с гибкой подвеской), 2 (с жесткой подвеской), 3 (телескопическое). Последняя цифра индекса означает порядковый номер модели экскаватора. Первая из дополнительных букв после цифрового индекса (А, Б, В и т. д.) означает порядковую модернизацию данной машины, последующие - вид специального климатического исполнения (С или ХЛ - северное, Т - тропическое, ТВ - для работы на влажных тропиках). Например, индекс ЭО-5123ХЛ расшифровывается так: гусеничный экскаватор одноковшовый универсальный, 5-й размерной группы, с жесткой подвеской рабочего оборудования, третья модель в северном исполнении. Экскаватор оборудуется основным ковшом вместимостью 1,0 куб. м., соответствующим 5-й размерной группе, и сменными вместимостью 1,25 и 1,6 куб. м.