Лекция 1

уменьшающих степени его участия в технологическом процессе.
Структуры автоматического управления разделяют

на два больших класса:
АСУ — с участием человека в контуре управления;
САУ — без участия человека в контуре управления.
В состав систем автоматизации входят:
1) датчики (сенсоры);
2) управляющие устройства;
3) исполнительные устройства.

а) б)




Рис.1.5. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования:
1 – объект управления; 2 –датчик ; 3 – оператор; 4 – регулирующее устройство; 5 – устройство управления; 6 – задатчик; 7 – исполнительный механизм

1. Основные понятия систем автоматического управления (САУ)

технологический процесс на установке проходит согласно каким-то правилам или алгоритмам

управления.
Объект, который выполняет работу согласно алгоритму по внешним командам называют объектом управления. Воздействие на объект для выполнения технологического процесса называется управлением.
Если управление осуществляется человеком, то управление называется ручным.
В случае, когда управление производится без участия человека, такое управление является автоматическим.

является устройством автоматического управления (автоматическим регулятором).
Совокупность объектов управления и устройства

управления, взаимодействующие друг с другом согласно алгоритму управления, называется системой автоматического управления (САУ).
Воздействия одной части САУ на другую часть, оказываемые для обеспечения устойчивого проведения технологического процесса, являются внутренним воздействием. Эти воздействия называются управляющими воздействиями.
Внешние воздействия подразделяются на два типа.

внешней средой на систему управления или на объект управления, носящие

случайный характер и так называемаемые возмущения.

Значение величины, поддерживаемое для обеспечения правильного хода технологического процесса, является заданной величичной. А измеренное значение этой величины назыается фактической. Их разница есть отклонение.
Соответственно, имеют место системы, управляемые по отклонению, по возмущению и комбинированные.

 

Рис.1.1. Разомкнутая система с жесткой программой




Рис.1.2.Разомкнутая система, работающая по возмущению




Рис.1.3. Замкнутая система, работающая по отклонению

отклонению;
б –система работающая по возмущению;
в – комбинированная система;
1

– орган управления;
2, 4 – датчики измерения уровня и давления воды;
3 –исполнительный механизм – электромотор;
5 – регулирующий орган-кран