Лекция 3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН Основы автоматизации

производства

вращения.



«ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН»

воздействие любой физической величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования.
Датчик

перемещения — это прибор, предназначенный для определения величины линейного или углового механического перемещения какого-либо объекта.

Все датчики перемещения можно разделить на две основных категории — датчики линейного перемещения и датчики углового перемещения (энкодеры).

основе эффекта Холла.

величиной зазора.
Емкостной датчик линейного перемещения с подвижным диэлектриком.
Емкостные датчики перемещения
В

основе работы датчиков данного типа лежит взаимосвязь ёмкости конденсатора с его геометрической конфигурацией.

основе схемы оптической триангуляции.
Оптический датчик перемещения на основе дифракционных решеток.

перемещения для объектов из ферромагнитных материалов.
Индуктивные датчики перемещения

генератор магнитного поля и регистратор, с помощью которого определяется величина

индукции вторичных магнитных полей.

Вихретоковый датчик перемещения

реализован принцип радара – фиксируются отражённые от объекта ультразвуковые волны,

поэтому структурная схема обычно представлена источником ультразвуковых волн и регистратором

используется зависимость электрического сопротивления магниторезистивных пластинок от направления и величины

индукции внешнего магнитного поля.

типа имеют конструкцию подобную конструкции магниторезистивных датчиков, однако в основу

их работы положен эффект Холла — прохождение тока через проводник, на который воздействует внешнее магнитное поле, приводит к возникновению разности потенциалов в поперечном сечении проводника.
Таким образом, эффект Холла заключается в возникновении поперечной разности электрических потенциалов UН в проводнике с постоянным током I, находящимся под воздействием магнитного поля B. Этот эффект был обнаружен в 1879 году.

представляет собой протяжённый канал - волновод, вдоль которого может свободно

перемещаться постоянный кольцевой магнит. Внутри волновода содержится проводник, способный при подаче на него электрических импульсов создавать магнитное поле вдоль всей своей длины. Полученное магнитное поле складывается с полем постоянного магнита, и результирующее поле создаёт момент вращения канала, содержащего волновод (эффект Вайдемана). Импульсы вращения распространяются по каналу в обе стороны со скоростью звука материала канала. Регистрация временной задержки между отправкой эл. импульса и приёма импульса вращения позволяет определить расстояние до постоянного магнита, т.е. определить его положение. Канал может иметь довольно большую длину (до нескольких м), а положение магнита может быть определено с точностью до нескольких микрометров.

электрический контур, содержащий потенциометр. Линейное перемещение объекта приводит к изменению

сопротивления потенциометра (переменного резистора). Если через потенциометр пропускать постоянный ток, то падение напряжения на нём будет пропорционально величине сопротивления, и, следовательно, величине линейного перемещения интересующего объекта.

которое под влиянием действующей силы подвергается линейной деформации. На подходящих

местах тела приклеены чувствительные элементы, так называемые тензометры.

Тензометр — это резистивный элемент, электрическое сопротивление которого вследствие механической деформации (растяжения или сжатия) изменяет свое значение. Действующая сила, таким образом, способствует изменению электрического сопротивления.

Работа тензометрических датчиков базируется на различных физических явлениях, позволивших создать следующие типы датчиков:

•Резистивные;
•Магнитные;
•Тактильные;
•Пьезорезонансные;
•Емкостные;
•Пьезоэлектрические.

Датчик представляет собой тонкую проволоку 1, жестко закрепленную на гибкой

подложке 2.

Концы проволоки снабжены выводами 3 для внешних подключений. Зигзагообразно уложенная проволока и места соединения ее с выводами закрыты защитной пленкой 4.
Тензорезистор подложкой приклеивается к упругому элементу, воспринимающему нагрузку. Последний под действием силы деформируется и вызывает деформацию тензорезистора. Изменение длины проволоки при действии сил растяжения или сжатия приводит к пропорциональному изменению величины ее сопротивления.

базируется на явлении магнитострикции, точнее - на обратимости этого явления.

Магнитострикционный эффект (изменение геометрических размеров) наблюдается при нахождении тела в магнитном поле.

На ферромагнитном сердечнике 1 размещена катушка индуктивности 2. В случае действия на сердечник силы 3 он деформируется и переходит в напряженное состояние.

тактильных датчиков: касания, усилия и проскальзывания. Первые два типа тактильных

датчиков измеряют один и тот же параметр – действующую силу. Отличаются они только видом выходного сигнала. Датчики усилия имеют аналоговый выходной сигнал, а датчики касания – выход релейного типа с регулируемыми уставками.

Пример реализации тактильного датчика, реагирующего на силовое воздействие.

Тактильный датчик с использованием пьезоэлектрического эффекта

используются оба эффекта, свойственные пьезокристаллическим материалам: прямой и обратный пьезоэффекты.
Чувствительным

элементом датчика является механический резонатор. Колебания резонатора, возбуждаемые напряжением питающего генератора (обратный пьезоэффект), обуславливают его напряженное состояние. В свою очередь такое состояние вызывает возникновение соответствующих зарядов на электродах пьезоэлемента (прямой пьезоэффект).
Результатом одновременного электрического возбуждения колебаний резонатора и снятия электрического сигнала является возникновение резонансных колебаний.

параметрическим. Конструктивно они представляют конденсатор, состоящий из двух параллельных пластин

с зазором между ними.
Емкость такого конденсатора пропорциональна площади пластин, диэлектрической проницаемости материала зазора и обратно пропорциональна расстоянию между пластинами.
Изменение какого либо из перечисленных параметров приводит к изменению емкости, которую можно измерить соответствующей аппаратурой.

следующем. В момент действия силы на пластину из пьезоэлектрического материала,

на ее поверхностях возникают разноименные заряды. Их величина пропорциональна приложенной силе.
Конструктивно пьезоэлектрический датчик силы состоит из корпуса 1, в котором установлены две пьезопластины 2 с расположенным между ними выводом 3. Вторым выводом служит корпус датчика. На его основании расположена нижняя пьезопластина.
В момент приложения силы на нажимное устройство 4 пьезоэлектрические пластины сжимаются и генерируют напряжение, которое поступает на вход усилителя.

частотные датчики. Их принцип действия состоит в преобразовании скорости вращения

(углового перемещения) в частоту изменений потока энергии (электрического тока или напряжения). Скорость вращения в технике представляет собой число оборотов в единицу времени и носит название частоты вращения (измеряется в Гц).

Методы измерения угловых скоростей вращения:
1. абсолютный метод; основан на определении числа оборотов вала и измерении соответствующего промежутка времени;
2. метод сравнения числа оборотов; основан на сравнении при помощи измерительных средств числа оборотов испытываемого вала с известной частотой какого-либо независимого периодического процесса.

приборы с непосредственным отсчетом и самопишущие.
2. По принципу конструктивного выполнения:

механические и электрические.

Механические тахометры: центробежные, часовые, дифференциальные, вибрационные, фрикционные, гидравлические, пневматические, суммирующие и др.

Современные электрические методы измерения скоростей вращения можно разделить на две основные группы:
1. приборы, измеряющие напряжение датчика, пропорциональное измеряемым скоростям, U=f(n);
2. приборы измеряющие частоту переменного тока датчика, пропорциональную измеряемой угловой скорости вращения, F=f(n).

скорости
Фотоэлектрические датчики скорости вращения
Емкостные датчики скорости вращения
Ультразвуковые датчики

скорости вращения
Магниторезистивные датчики скорости вращения

величину в ЭДС индукции.

Принцип действия основан на использовании закона электромагнитной

индукции.
Согласно закону Фарадея, индуцированное напряжение или электродвижущая сила (э.д.с.) в контуре численно равна и противоположна по знаку скорости изменения магнитного потока, сквозь поверхность ограниченную этим контуром, т.е.
e = -dφ/dt

Следовательно, магнитный поток, пересекающий контур, описывается функцией вида:
φ (x) = φ0F(x),

где x – переменная углового положения.
Отсюда видно, что относительное перемещение между источником потока и контуром наводит в последнем э.д.с., амплитуда которой пропор-циональна скорости перемещения, вследствие чего на выходе датчика формируется сигнал:
e = - φ0(F(x)/dx)•(dx/dt)

В качестве датчиков скорости вращения обычно применяют тахогенераторы, выполненные в виде небольших генераторов

возбуждения выполняют двух типов: магнитоэлектрические (возбуждаемые от постоянных магнитов) и

электромагнитные (возбуждаемые от специальной обмотки) (рис. 3.20 а, б).
Напряжение на выходе тахогенератора при постоянном потоке возбуждения Uвых = Е - IRя = Сеω - IRя
где Се = (Uя - IяRя)/ω - постоянная машины, определяется из паспортных данных.
На холостом ходу (I=0) напряжение Uвых = Е = Сеω. Следовательно, статическая характеристика тахогенератора Uвых = f (ω) при холостом ходе линейна, так как Се = const (прямая I, рис. 1, в).

Рис. 3.20. Датчики частоты вращения (тахометрические генераторы постоянного то-ка): а) с возбуждением от постоянных магнитов, б) с электромагнитным возбуждением, в) статическая характеристика

машина с ротором в виде постоянного магнита (рис. 3.21, а),

У синхронных тахогенераторов с изменением угловой скорости вместе с амплитудой изменяется и частота выходного напряжения. Статические характеристики нелинейны. В динамической отношении синхронные тахогенераторы являются безинерционными элементами.
Асинхронный тахогенератор - это двухфазная асинхронная машина с полый немагнитным ротором (рис. 3.21, б). На статоре асинхронного тахогенератора размещаются две сдвинутые на 90 обмотки (возбуждения ОВ и генератора ОГ). Обмотка ОВ подключается к источнику переменного тока.

Тахомерические генераторы переменного тока: а - синхронный, б – асинхронный

в системах автоматики для создания обратной связи по частоте вращения

элек-трических двигателей. Это позволяет упростить систему, так как отпадает необходимость в дополнительной электрической машине - тахогенераторе. При этом уменьшаются статические и динамические нагрузки на исполнительный двигатель.
Тахометрический мост постоянного тока представляет собой специальную мостовую схему (рис. 3.22, а), в одно из плеч которой включен якорь двигателя Rя, а в другие - резисторы R1, R2, Rn. К диагонали аb моста подводится напряжение сети U, питающее якорь двигателя, а с диагонали cd снимается напряжение Uвых пропорциональное угловой скорости ω.

Решая совместную систему уравнений, получим



Напряжение на выходе тахометрического моста

где kтм - коэффициент передачи тахометрического моста.

потока, связанное с изменением положения в пространстве каких-либо движущихся частей

механизмов и машин.
В качестве датчика скорости вращения применяется фотоэлектрический датчик с прерывателем.

Принцип действия: Освещенность рабочей поверхности фотосопротивления прерывается диском с отверстиями (прорезями). Если фотосопротивление не освещено, по нему течет темновой ток IT. В случае освещенности фотосопротивления, по нему течет световой ток IC.
Так как проводимость фотосопротивления при облучении его световым потоком F растет, то его световое сопротивление RC становится меньше темнового сопротивления RТ.
При вращении диска освещенность фотосопротивления модулируется, и в его цепи течет пульсирующий ток. Таким образом, ток, проходящий через фотосопротивление, является функцией светового потока F. Частота пульсаций тока определяется числом отверстий в диске и его скоростью вращения:
FД = n/60•S,
где n- скорость вращения диска, об/мин;
S- число отверстий в диске.

механических перемещений в изменение емкости.
Устройство: конденсатор переменной емкости C с

воздушным диэлектриком, маломощный трансформатор, со вторичной обмотки которого снимается сигнал, напряжение которого пропорционально скорости вращения. Емкостные датчики питаются переменным напряжением (обычно повышенной частоты - до десятков мегагерц). В качестве измерительных схем обычно применяют мостовые схемы и схемы с использованием резонансных контуров. В последнем случае, как правило, используют зависимость частоты колебаний генератора от емкости резонансного контура, т.е. датчик имеет частотный выход.
Принцип действия датчиков этого типа основан на изменении зарядного тока конденсатора пропорционально скорости изменения его емкости.

скорости вращения деталей, установленных в труднодоступных местах или для измерения

в агрессивных средах.
Устройство. Датчик состоит из генератора ультразвуковых колебаний, излучающей головки, вертушки, вращающейся в трубопроводе, принимающей головки и демодулятора.
Принцип действия основан на различном поглощении или отражении ультразвуковых колебаний разнородными средами. При вращении металлической вертушки за счет различной проводящей способности жидкости и металла несущая частота ультразвуковых колебаний модулируется частотой вращения вертушки. С приемной головки сигнал поступает на измерительную аппаратуру. После демодуляции сигнала получается напряжения с частотой, пропорциональной скорости вращения вертушки.

величину в изменение сопротивления ферромагнитных материалов.
Устройство. Датчик состоит из измерительной

катушки, которая снабжается магнитным сердечником. Катушка помещена перед диском или перед вращающимся ферромагнитным телом.
Принцип действия основан на магниторезистивном эффекте. Этот эффект заключается в том, что некоторые ферромагнитные материалы изменяют свое электрическое сопротивление при воздействии магнитного поля.