Лекція 17. Система АРЗ із підпорядкованим регулюванням координат Рис.2.15

АРЗ СД із підпорядкованим
регулюванням координат

з регулятором РСЗ. Сигнал задання для цього контуру складається із

двох складових:
Іміn – відповідає мінімальному значенню струму збудження, створюючого номінальну ЕРС двигуна в режимі х.х.;
друга складова – надходять від регулятора задання струму збудження РЗСЗ, у який уходить другий контур регулювання і який призначений для зміни уставки струму збудження відповідно до зміни умов роботи і навантаження ЕП.
На вході РЗСЗ складаються три сигнали:
сигнал, пропорційний квадрату активного струму, який іде від датчика активного струму ДАС через квадратичний перетворювач ПК і підсилювач форсування ПФ;
сигнал, який надходить по другому каналу від того ж датчика ДАС через диференційний перетворювач ДП, який створює на виході сигнал, пропорційний dIa/dt;
сигнал із виходу регулятора реактивного струму РРС.
Регулятор РРС уходить у третій контур регулювання, на вході якого алгебраїчно сумується сигнал задання реактивного струму Ір.з, сигнал жорсткого ВЗЗ по реактивному струму статора Ір1, що надходить із датчика ДРС, і сигнал із виходу регулятора напруги.

подаються сигнал задання Uз і сигнал ЗЗ Uм, який видається

датчиком напруги ДН. На вхід РН підключений сигнал Uз.міn із виходу вузла, що забезпечує при зниженні напруги мережі до (0,8 – 0,85)·Uн різке форсування збудження за рахунок різкого збільшення сигналу Uз.міn.
На відміну від попередніх схем підпорядкованого регулювання з послідовною корекцією в системі на рис.2.15, вихідний сигнал регулятора кожного зовнішнього контура не є задавальним сигналом для підпорядкованого внутрішнього контура.
Зовнішні контури виконують роль корегуючих контурів, які змінюють задавальний сигнал внутрішнього, підпорядкованого їм контуру.
Крім цього, другий внутрішній контур не має жорсткого ЗЗ. На вхід його подаються два додаткових зв’язки:
один – по похідній активної складової струму, призначеної для підвищення динамічної стійкості привода (для форсування збудження) при ударному прикладенні навантаження і діючої тільки в перехідних процесах, зв’язаних із зміною навантаження;
другий – нелінійна квадратична компаундируюча по активній складовій струму статора (додаткова за навантаженням), спрямована для компенсації падіння напруги в мережі від струму навантаження. Це падіння напруги пропорційне квадрату активної складової струму статора, що й зумовлює квадратичну характеристику компаундируючого ЗЗ.

цих трьох контурів двигун забезпечує високі енергетичні показники, статичну і

динамічну стійкість при різко змінному навантаженні.
При зміні напруги мережі вступає в дію четвертий контур – контур регулювання напруги, який змінює уставку реактивної складової струму статора і, безумовно, струм збудження двигуна. При зниженні напруги мережі (у вузлі навантаження) двигун перезбуджується з метою підтримки напруги на шинах. Це може (тим паче з високою точністю) тільки дуже потужний двигун, який розвантажує живлення лінії від реактивного струму за рахунок генерування реактивної потужності.
При значному зниженні напруги різко зростає від дії спеціального пристрою сигнал Uз.міn і форсує збудження для підвищення статичної та динамічної стійкості двигуна.