Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Моделирование систем Цифровой Обработки Сигналов в среде LabVIEW
Содержание
- 1. Моделирование систем Цифровой Обработки Сигналов в среде LabVIEW
- 2. Введение в LabVIEW Control Design and Simulation
- 3. AgendaВведение в разработку управляющих системСистемы идентификацииРазработка динамических
- 4. ПриложенияFlight ControlEngine ControlPrecision Machine ControlControl embedded in productControl used to manufacture product
- 5. Разработка управляющих систем на базе моделейЗадачиПовышение гибкости управленияУвеличение производительности иИнструментыСистемы сбора данныхПрограммы для Real-time hardware
- 6. ControlAnalysisand DesignSystem IDУправляющие системы на основе моделей
- 7. Архитектура управления и разработкиOption A. Математическая модельOption B. Идентификация системKcControllerKpPlantErrorMotor VoltageActual SpeedSpeed Setpoint
- 8. Модель двигателя постоянного тока
- 9. Система идентификации двигателя постоянного токаDC Motor SystemВвод:
- 10. Идентификация моделиSystem Identification ToolkitСимулирование и измерение откликаИдентификация коэффицентовDIQuad EncoderLabVIEW Dev SysStimulusResponseSystem ID AlgorithmsSignalsDC Motor Model
- 11. Создание контроллераControl Design ToolkitРазработка и анализ контроллераLabVIEW
- 12. Симулятор системыSimulation ModuleСимуляция систем управленияLabVIEW Dev SysLabVIEW
- 13. Симуляция системы управления двигателемLabVIEWGraphical differencingFull programming environment (logic, etc.)Patented user interface capabilities
- 14. Создание прототипа на базе Real-TimeПрототип с LabVIEW
- 15. Создание прототипа контроллераSimulation Module and LabVIEW Real-TimeImplement
- 16. Бысрое создание прототипаLabVIEWTight integration with real-world I/OSeamless transition from simulation to prototyping
- 17. LabVIEW Simulation ModuleSimulation NodeLinear Systems Integrators, Derivatives,
- 18. Создание : LabVIEW Real-Time Control PrototypingEthernet CommunicationSignal
- 19. Скачать презентанцию
Введение в LabVIEW Control Design and Simulation
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Моделирование систем
Цифровой Обработки Сигналов
в среде LabVIEW
Круглов Евгений
Владимирович, аспирант МИФИ
2008
Слайд 3Agenda
Введение в разработку управляющих систем
Системы идентификации
Разработка динамических систем
Моделирование
Создание прототипа
Управление двигателем
Keep
graphics below the text and to the right
Слайд 4Приложения
Flight Control
Engine Control
Precision Machine Control
Control embedded in product
Control used to
manufacture product
Слайд 5Разработка управляющих систем на базе моделей
Задачи
Повышение гибкости управления
Увеличение производительности и
Инструменты
Системы
сбора данных
Программы для
Real-time hardware
Слайд 7Архитектура управления и разработки
Option A. Математическая модель
Option B. Идентификация систем
Kc
Controller
Kp
Plant
Error
Motor
Voltage
Actual Speed
Speed Setpoint
Слайд 9Система идентификации двигателя постоянного тока
DC Motor System
Ввод: Управление двигателем (12V,
PWM)
Выход: квадратудный энкодер (5V, digital)
500 Counts per Revolution
DO
DI
Quad Encoder
Motor Command
Слайд 10Идентификация модели
System Identification Toolkit
Симулирование и измерение отклика
Идентификация коэффицентов
DI
Quad Encoder
LabVIEW Dev
Sys
Stimulus
Response
System ID Algorithms
Signals
DC Motor Model
Слайд 11Создание контроллера
Control Design Toolkit
Разработка и анализ контроллера
LabVIEW Dev Sys
LabVIEW Control
Design Toolkit
DC Motor Model
Controller Model
Analyze Closed-Loop System
Analyze
Plant
Design
Controller
Слайд 12Симулятор системы
Simulation Module
Симуляция систем управления
LabVIEW Dev Sys
LabVIEW Control Design Toolkit
LabVIEW
Simulation Module
DC Motor Model
Controller Model
Speed Setpoint
Actual Speed
Слайд 13
Симуляция системы управления двигателем
LabVIEW
Graphical differencing
Full programming environment (logic, etc.)
Patented user
interface capabilities
Слайд 14Создание прототипа на базе Real-Time
Прототип с LabVIEW RT,
RT PXI, cRIO, or RT on a Desktop
Host PC
LabVIEW
Simulation ModuleRT on
PXI
RT on Desktop
LabVIEW Dev Sys
RT on CompactRIO
Слайд 15Создание прототипа контроллера
Simulation Module and LabVIEW Real-Time
Implement controller on real-time
hardware
Host PC
LabVIEW Simulation Module
LabVIEW Simulation Module
Speed Setpoint
CompactRIO System
AO Update
Actual Speed
Слайд 16
Бысрое создание прототипа
LabVIEW
Tight integration with real-world I/O
Seamless transition from simulation
to prototyping
Слайд 17LabVIEW Simulation Module
Simulation Node
Linear Systems
Integrators, Derivatives, Transfer Functions
Nonlinear Systems
Friction, Saturation, Dead Zone
Discrete Systems
Integrator, Zero-Order Hold, Transfer Function
Signal GenerationChirp, Pulse, Ramp, Sine, etc.
Signal Arithmetic
Gain, Summation, Multiplication, etc.
Lookup Tables
1D, 2D, 3D
Utilities
Signal Collector, Simulation Parameters, Halt Simulation, etc
Graph Utilities
Waveform, XY Graph
Traditional LabVIEW VI’s and tools
Слайд 18Создание : LabVIEW Real-Time Control Prototyping
Ethernet Communication
Signal Connection
LabVIEW Development Software
LabVIEW
Simulation Module
LabVIEW Real-Time Module
RT System
RT Controller
FPGA
DC Motor
