Слайд 1"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ
(лекция)
С.А.Исаев, СПбГУ ГА, Санкт-Петербург
профессор, доктор инженерии
(3 года в Ростоке), член экспертного совета РФФИ по информатике
(численное моделирование), член нацкома по теплообмену, лауреат премии Правительства РФ 2012 года в области эффективных энергетических устройств и вихревых технологий, лауреат международной премии А.В.Лыкова НАН Белоруссии 2010г за работу "тепломасообмен в отрывных и вихревых потоках с фазовыми и химическими превращениями" (Индекс цитирования Хирша - 7, работа по фундаментальным проектам РФФИ, Германии, Австралии)
Слайд 2"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Темы
Актуальность, книги, цитаты, определения, место в
гидромеханике - преамбула, ссылки, библиотека теоретических и практических курсов
физический эксперимент:
пограничный слой, крупномасштабные вихри, масштаб турбулентности, пульсации скорости
осредненные по Рейнольдсу уравнения Навье-Стокса, проблема замыкания, уравнение для энергии турбулентности, градиентные модели, фильтрация
полуэмпирические алгебраические, одно-, двух- и многопараметрические дифференциальные модели, модель крупных вихрей, эмпирические константы и как они выбираются, спектры
постановка задач, граничные условия, каталоги моделей, пакетные технологии, верификация, визуализация течения и физических полей (например, температуры), тенденции численных экспериментов - расчет физических установок, сжимаемые течения, трехмерные нестационарные отрывные течения
Слайд 3"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Турбулентность и моделирование
Явления природы и их отображение
в физических
и математических моделях
Теория турбулентности
1996
1969
1972
1980
1980
1979
Слайд 4"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Моделирование турбулентных течений
URANS –
Unsteady Reynolds
Averaged
Navier-Stokes
DES
– Detached
Eddy Simulation
LES –Large
Eddy Simulation
DNS – Direct
Numerical Simulation
Моделирование
турбулентности: курсы лекций и
сборники статей
1982
1986
2001
1998
D.Wilcox
1994
1984
1982
1983
Слайд 5"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Опыты Рейнольдса
Слайд 6"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Влияние числа Re на лобовое сопротивление цилиндра
(классификация Морковина), турбулентная струя, измерения
Слайд 7"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Наблюдения, образы, определение, блок-схема моделирования
Слайд 8"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Уравнения и проблема замыкания
Слайд 9"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Уравнения для k и эпсилон
Слайд 10"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 11"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 12"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель пути смешения Прандтля
Слайд 13"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 14"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 15"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель Джонсона-Кинга
Слайд 16"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Дифференциальные модели
Слайд 17"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель Спаларта-Аллмареса
Слайд 18"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Диссипативная модель Лаундера-Сполдинга и др.
Слайд 19"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель Колмогорова
Слайд 20"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель Вилкокса
Слайд 21"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 22"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 23"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
MSST
Слайд 24"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 25"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 26"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 27"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Направления
Создание математического обеспечения решения промышленных задач аэромеханики
и теплофизики. Универсальные открытые пакеты типа OPEN FOAM, как дополнение
к многопроцессорным комплексам (Чебышев, Ломоносов и др.) и альтернатива коммерческим аналогам
Пакеты на основе концепции расщепления по физическим процессам (процедура коррекции давления): VP2/3 и SigmaFlow. Оригинальные многоблочные вычислительные технологии. Интерпретация и развитие моделей турбулентности (URANS+ MSST, LES), кавитации, со свободной границей, неоднородных и многофазных сред с горением и др.
Верификация и тестирование моделей и пакетов. Тенденция развития - компьютерные аналоги экспериментальных стендов
Опыт решения фундаментальных и прикладных задач
Выводы
Слайд 28"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
1989
2001-2003
RANS&URANS.
Пакет VP2/3(c 1996г)
2005
Слайд 29"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Тестовые расчеты: верификация моделей, алгоритмов и программ
Классические
примеры: каверна с подвижной крышкой и круговой цилиндр поперек потока
Примеры
из базы экспериментальных данных ERCOFTAC
Специальные эксперименты в аэродинамических трубах, на аэро - и теплофизических стендах и аэробаллистической трассе
Натурные испытания
Слайд 30"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
VP2/3 Verification and validation studies: lid-driven cavity
(2D)
VC RANS Modelling
Слайд 31"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Конфигурация тестового диффузора с выбранными расчетными сетками:
весь канал (a), фрагмент (b)
VC RANS Modelling: тестирование модифицированной
MSST с учетом поправки кривизны линий тока (=const)
Сравнение рассчитанных с помощью различных моделей турбулентности и измеренных в экспериментах Оби и др.*(слева) и Итона и др.**(справа) профилей продольной составляющей скорости. a – modif MSST; b – new MSST; c – old MSST; d – k-; e, f – standart, modif SA
* Obi S., Aoki K. and Masuda S. Experimental and computational study of turbulent separated flow in an asymmetric diffuser // Proc. 9th Symp. on Turbulent Shear Flows, Kyoto, 1993, P. 305. ** Buice C. U. and Eaton J. K. Experimental investigation of flow through an asymmetric plane diffuser // Report No. TSD-107. Thermosciences Division, Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA. August, 1997.
Слайд 32"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Верификация МВТ – VP2/3
Поворотный канал
Слайд 33"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
МВТ – VP2/3
Круговая каверна в поворотном канале
Re=40000 – 150000 – 2D
Установка Я.Кастро в ун-те Саутгемптона
Слайд 34"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Верификация МВТ – VP2/3
Слайд 35"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Теплообмен при обтекании траншеи на стенке
= 0.13
Расчет: 1-5, соответствующие Re=(2.5-6.5)104, нанесены с шагом 104. Опыт:
6 – Re= 2.5104; 7 – 4.5104; 8 – 6.5104 (Митяков, Сапожников и др.).
2005
MSST
Верификация МВТ – VP2/3
Слайд 36"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Верификация МВТ – VP2/3
Слайд 37"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Supersonic separated flows
Calculations of subsonic and supersonic
flows past a cylinder, sphere, and droplet (wind tunnel and
ballistic experiments in TsAGI. IMMSU, and PTI Ioffe – Figures 7-10) allowed to estimate the applicability of the Reynolds stress transport model, initially developed for incompressible flows. As part of these tests, some preliminary calculations of the test-bed airfoil (CIRA) were also conducted.
Figure 7. Supersonic flow around sphere (Re = 105, M = 1.53 and 3): experiment (top) and simulated pressure field (bottom)
Figure 8 1 – simulations, 2 and 3 – TsAGI experiments, 4 – data by Roshko for the cylinder with the separating plane in the wake
Figure 9. The effect of the Mach number on drag coefficient of the sphere: 1 – simulations, 2 – experiment
Figure 10. The predicted dependence Cx(M) (solid line) and the shadow image of the flow. Dashed line – measured value for M = 4.35, Re = 3∙106.
Слайд 38"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Модель Ментера Cxp=0.328 Cx=0.482 Cxd=0.141
Эксперимент Сxp=0.334
Поля
плотности
M=2.35
Сравнение
методов физического и численного моделирования
Слайд 39"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
РАСЧЕТ ТЕПЛООБМЕНА В ПАКЕТЕ ЦИЛИНДРОВ
В ВОЗДУШНОЙ И МАСЛЯНОЙ СРЕДАХ (эксп. Жукаускаса)
Слайд 40"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
2/3D URANS
Calculations of the unsteady flow past
NACA0015 airfoil (experimental data available on the Web) and past
a semi-cylinder (experiment at IMMSU) validated the two-dimensional model of periodic vortex shedding(Fig.14-15)
Figure 14: Effect of α and Re on Cx (а) and Cy (b) NACA0015: 1 – Re=8×104; 2 – 1.6×105; 3 – 3.6×105; 4 - 7×105; 5 – 106; 6 - 2×106; 7 - 5×106; 8 – 107. Calculations: 9 – Re = 8×104; 10 – 105
Figure 15: Predicted (1) and measured (IM MSU) (2) semi-cylinder perimeter distributions of Cp at the zero angle of attack
Figure 16: Comparison of numerical predictions of the distributions of the static pressure coefficient averaged over the period Rz in front of the cube (a) and over the contour (b) and of the longitudinal velocity component across the channel (c) in the mid-section with the experimental data
Martinuzzi’s experiment
Слайд 41"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
RANS,
URANS,
LES
Слайд 42"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
δ~0.02
Re>105
Слайд 43"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
3D URANS
Then three-dimensional unsteady flows were calculated,
for the case of a cube in a channel (experiment
by V. Martinucci – Figures 16-18) and cube on a plane (experiment by I.P Castro – Figure 19).
Figure 17: The top view - a pattern picture
Figure 18: Comparison of vortical structures in a median plane and vectors of speed in cross-section section x=1.25
Figure. 19: Сomparative analysis of numerical predictions of the distributions of the averaged over the Cz oscillation period pressure coefficient over the perimeter s in the cube mid-section at different Re with the experimental data
Слайд 44"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Расчет обтекания цилиндра (2010)
Слайд 45"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Осредненные и пульсационные нагрузки на сооружения
Эксперимент в
ИМех МГУ (март 2011г)
Re порядка 105
Слайд 46"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Слайд 47"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Осредненные и пульсационные нагрузки на сооружения
Слайд 48"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Осредненные и пульсационные нагрузки на сооружения
Слайд 49"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Осредненные и пульсационные нагрузки на сооружения
Визуализация пространственных
вихревых структур
Слайд 50"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
IM MSU expanding channel
1998 – experimental setup
assembled
2004 – 2005 – new experimental data for VC flows
with CB suction
Слайд 51"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
3D URANS
Слайд 52"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
3D URANS
Детальный анализ выполнен для течения
в канале с круговой каверной с акцентом на колебания в
отрывном течении и периодических изменений ниже по потоку от каверны (эксперимент Guvernyik&Zubin – Figures 20-24).
Figure 20: Зависимость Rx и Rz от t на периоде колебаний Rz. a – i – выбранные моменты
Figure 21: Колебания
u(z,y,t)-поля при x=0.
Figure 22: Картина растекания по стенке канала
Figure 23: Поле пульсаций давления
Слайд 53"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
URANS
Figure 24: Сравнение численных предсказаний u(y) (a-c)
и падения давления (d) в срединном сечении с экспериментальными данными:
a – весь канал; b – около дна каверны; c – область сдвигового слоя
Слайд 54"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
URANS+MSST
Плоские и пространственные течения в расширяющемся канале
с вихревой ячейкой при наличии щелевого отсоса (Установка IMMSU –
Figures 4-6). Расчеты используют метод осреднения по периоду изменения интегральной характеристики, например, поперечной силы. Подход впервые протестирован на задаче обтекания кругового цилиндра.
Figure 4. Картина экспериментальной установки Institute of Mechanics of the Moscow State University (a), его компьютерный аналог (b) с 3D многоблочной сеткой (c), и двумерной сеткой (d)
Figure 5: Сравнение распределений Ср на верхней стенке канала. a - z=0; b – 2. Без отсоса
Figure 6: Сравнение картин течения и распределений давления без (and, b) и с (c, d) отсосом
Слайд 55"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Donnelli и др.
VortexCell2050
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О ДВИЖЕНИИ ВОЗДУШНОГО
ПОТОКА В УСТАНОВКЕ CIRA (Re=1300000)
Слайд 56"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Многоблочная расчетная сетка
в канале с установленным
на стенке рабочей части профилем. a - вся расчетная область;
b – фрагмент сетки около профиля в рабочей части; c – фрагмент сетки в окрестности носика профиля
Слайд 57"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Контур канала с профилем (a), траектории сходимости
решения двумерной задачи (b), формирование автоколебательного режима обтекания профиля в
канале при Re=104 (c) и 1.3×106 (d)
Сравнение Cp по контуру (a), картин вихревой вязкости 2D (b) и 3D (c) при Re=1.3×106
Слайд 58"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Сравнение полей p давления с картинами обтекания
Re=104 (a),
105 (b), 5×105 (c), 1.3×106 (d)
Оценка влияния
Re
Слайд 59"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Верификация МВТ – VP2/3
Слайд 60"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
МВТ и адаптивные сетки
(2005)
Верификация МВТ – VP2/3
Сравнение расчетов по
VP2/3 и FLUENT
сферическая лунка на плоскости
= 0.2; r=0.1; Re=2.5104
Слайд 61"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Spherical dimple at the wall of the
narrow channel with its upper wall taken off (a) and
multiblock grids (b): 1 – rectangular grid for the channel; 2 – rectangular grid covering the dimple and the region of its near wake; 3 – curvilinear grid matched with the dimple surface, cylindrical; 4 – oblique, near axis
Grids /Isaev S.A., Kornev N.V., Leontiev A.I., Hassel E. Influence of the Reynolds number and the spherical dimple depth on the turbulent heat transfer and hydraulic loss in a narrow channel // Int. J. Heat Mass Transfer. 2010. Vol.53. Issues 1-3. P.178-197. /
Слайд 62"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Experimental methods of investigations
LDV Measurements, Pressure measurements
Measurement
section
Слайд 63"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Finding: Observation of dominating asymmetric Vortex
Structures
Results
URANS: steady asymmetric vortex
inclined
at ± 45 deg
(Isaev, Kornev, Leontiev, Hassel (2009)
Int. J. Heat and Mass Transfer)
LES: unsteady asymmetric vortex
switching between ± 45 deg
Слайд 64"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Comparison of Cp obtained by RANS and
LES
Heat and hydraulic efficiency is evaluated on bounded area
(a) and cross sections of a channel 1 and 2 are used for hydraulic losses evaluation (b)
Сравнение результатов по LES (OPEN FOAM) и (U)RANS (VP2/3) для глубокой сферической лунки
Слайд 65"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Spherical dimple D=0.26
Re=40000
Прямоугольная окрестность 2.5×1.5
Сравнение интегральных характеристик по
теплообмену и гидравлическим потерям для различных моделей турбулентности
Слайд 66"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Δ=0.26
*Terekhov V.I., Kalinina S.V. und Mshvidobadse Y.M.
(1997) „Heat transfer coeffcient and aerodynamic resistance on a surface
with a single dimple.“ Enhanced Heat Transfer. Vol.4, pp.131-145
Слайд 67"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Δ=0.13 (отрывное течение и теплообмен при нагреве
луночного пятна – q=const)
эксперимент ИТФ СО РАН
Re=190000
Слайд 68"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
Сравнение экспериментальных и расчетных картин полей числа
Маха для сверхзвуковых струй, а также распределений замеренного трубкой Пито
и рассчитанного давления (1 –второй; 2 - первый порядок аппроксимации) в поперечных сечениях струи М=1.08 (ИТПМ СО РАН)
Расчет сверхзвуковых струй
Слайд 69"Lection", BGTU, SPb, 26.04.2013
заключение
Моделирование турбулентности – одно из притягательных занятий
в науке – огромное поле непознанного
Соединение глубокого физического содержания и
владения современными вычислительными технологиями
Ни один из интересных физических эффектов не может быть понят без введения турбулентного механизма