Н овейшие Информационные Технологии в Управлении

СОЗДАНИЯ МОДЕЛИРУЮЩИХ И ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ Разработчик – МВТУ им. Н.Э.

Баумана

САПР, предназначенная для исследования и анализа нестационарных процессов в следующих

технических системах:
Ядерные и тепловые энергетические установки
Системы автоматического управления различного назначения
Робототехнические системы, силовые и следящие привода
Электронные схемы (в задачах учебного процесса высшей школы)
Подземные хранилища газа (ПХГ) в каменной соли
Любые технические системы, описание динамики которых может быть приведено к системам дифференциально-алгебраических уравнений и представлено в виде структурной схемы во входо-выходных отношениях…

Используется для создания виртуальных мнемосхем и пультов управления
Является альтернативой известным зарубежным программным продуктам аналогичной направленности - Simulink, VisSim, MATRIX, LabVeiw и др...

непрерывных, дискретных и гибридных системах
- редактирование параметров структурной схемы

и расчета в режиме "on-line"
- расчет в режиме реального времени или с заданной скоростью расчета
- рестарт, архивация и воспроизведение результатов моделирования
- функционирование в многокомпьютерных моделирующих комплексах и в системах реального времени при наличии обмена данными с внешними программами или устройствами
АНАЛИЗ
- АФЧХ для любой линейной и большинства нелинейных систем (ЛАХ, ФЧХ, годографы и др.)
- коэффициенты, полюса (собственные числа) и нули передаточных функций
ОПТИМИЗАЦИЯ
- параметрическая оптимизация в многокритериальной постановке при ограничениях на значения параметров, динамических переменных, сигналов управления, функционалов и др.
- параметрическая идентификация расчетных или опытных данных
СИНТЕЗ
- частотный синтез регуляторов по заданным ЧХ системы автоматического управления
- корневой синтез по заданному расположению корней характеристического уравнения
КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ
- создание виртуальных мнемосхем и виртуальных пультов управления применительно к задачам имитации оперативного контроля и управления моделируемыми процессами
- создание анимационных и других мультимедийных эффектов

систем за счет :
- обширной Общетехнической библиотеки типовых блоков

(165 блоков)
- Специализированных библиотек типовых блоков (15 библиотек ==>120 блоков)
многозадачность – одновременно можно моделировать несколько задач (Проектов)
принцип открытости, обеспечиваемый:
- встроенным в ПК языком программирования высокого уровня
- возможностью Пользователя включать в ПК собственные библиотеки блоков
- возможностью Пользователя создавать собственные Архивы структурных схем
- механизмами интеграции ПК «МВТУ» с внешними расчетными программами
неограниченная глубина вложенности при формировании структурной схемы
векторизация алгоритмов передачи и обработки данных
механизм глобальных параметров и переменных при задании исходных данных
эффективные алгоритмы интегрирования жестких дифференциальных уравнений
встроенная база данных по термодинамическим свойствам теплоносителей и рабочих тел (вода/пар, аммиак, углеводородные газы с учетом сжимаемости и др.)
встроенные средства отладки , система диагностики ошибок и предупреждений
широта использования – от типового учебного процесса высшей школы до реальных проектов и разработок предприятий Минатома и других отраслей…

моделей динамических процессов в системах автоматического управления ЯЭУ
Возможности ПК «МВТУ»

- системы автоматического управления ЯЭУ любой сложности, вплоть до полномасштабных моделей АСУ ТП энергоблоков АЭС
Разработка математических моделей динамики нейтронно-физических и теплогидравлических процессов
Ограничения ПК «МВТУ» :
 точечная модель кинетики нейтронов с учетом фотонейтронов
 23-групповая модель остаточного энерговыделения с учетом кампании реактора
 теплогидравлика теплоносителя (рабочего тела) - гомогенная двухфазная жидкость с учетом сжимаемости в рамках точечно-сосредоточенного или пространственно распределенного описания

и настройка автоматических регуляторов
проектирование алгоритмов логико-дискретного и функционально- группового управления

моделирование детекторов СКУД и других измерительных систем, включая алгоритмы идентификации периода разгона реактора и текущей реактивности
моделирование динамики приводов СУЗ, запорно-регулирующей арматуры и других исполнительных устройств
проектное обоснование локальных систем автоматического управления (регулирования)
интеграция локальных САУ (САР) в состав полномасштабной модели АСУ ТП энергоблока АЭС
разработка программного обеспечения для функциональных и аналитических тренажеров

моделей АСУ ТП, включая:
- полномасштабная модель АСУ ТП блока

АЭС с реактором ВВЭР-1000
- обоснование новой системы тепловой автоматики реакторов РБМК-1000
- обоснование проекта основных систем автоматики РУ БРЕСТ-ОД-300

разработка математических моделей динамики нейтронно-физических и теплогидравлических процессов для следующих реакторных установок:
- ЯППУ для транспортных ЯЭУ и АС малой энергетики
- реакторная установка БРЕСТ-ОД-300
- промконтур 6-го энергоблока АЭС «Козлодуй»
- бимодальная космическая ядерная энергодвигательная установка

РАДУГА)
Модель
ТУ АЭС
(ПК ТРР)
Модель
вспомогательных
систем (ПК ТРР)
Отображение
и сохранение
данных

расчета

Полномасштабная модель
АСУ ТП реального времени
(ПК «МВТУ»)

Опытные образцы
электронной
аппаратуры

Виртуальный пульт оператора
(ПК ОПЕРАТОР или ПК «МВТУ»)

Модель
электросистем

Программа переадресации и синхронизации обмена данными

кинетика нейтронов (6 групп ядер-предшественников запазд. нейтронов)
остаточное энерговыделение с

учетом кампании (23 группы излучателей)
топливо с учетом неоднородности высотного энерговыделения
теплогидравлика всех (4-х) петель циркуляции свинцового теплоносителя
теплогидравлика всех петель циркуляции рабочего тела
основные эффекты реактивности (плотностной, температурный и др.)
привода и стержни СУЗ (АР, АЗ и др.)
запорно-регулирующая арматура
алгоритмы автоматического регулирования
алгоритмы логико-дискретного управления (защиты и блокировки)
переходные процессы и проектные аварийные ситуации…

«МВТУ» режима АЗ-3 и
реакторных экспериментов на 3 блоке САЭС

(от 14 мая 2004 года)
Нейтронная мощность
Давление в БС
Уровень в БС
Расход пара
Расход питательной воды

75 МВт
Разработка математической модели динамики ЯППУ выполнена в 1997…1998 годах

в рамках работ по «корейскому» проекту…

мощности
Разработка математической модели динамики ЯППУ фактически выполнена в 1998 году

в среде «МВТУ 1.5» …
Модель использована в 2000…2003 годах как прототип для расчетного обоснования ядерной безопасности КШИ, проведенных в мае 2004 года …

выполнена в 2004 году в среде «МВТУ 3.5» с использованием

новой библиотеки типовых блоков «Реакторные», предназначенной для моделирования динамики ЯППУ с реакторами интегрального типа…

и не уступающего зарубежным ПК аналогичной направленности (Simulink, MATRIX, VisSim

и др.)
Показана эффективность использования ПК «МВТУ» при проектировании любых систем автоматического управления, вплоть до полномасштабной модели АСУ ТП энергоблока АЭС
Показана эффективность использования ПК «МВТУ» при разработке «быстрых» математических моделей динамики ЯЭУ с физически малыми активными зонами
Показана возможность интеграции ПК «МВТУ» с внешними программами и техническими устройствами

3 блоке САЭС
Нейтронная мощность
Давление в БС

Уровень в БС
Расход пара
Расход питательной воды

лабораторного практикума
- создание структурной схемы системы автоматического регулирования (САР)
- моделирование

переходного процесса в исходной САР
- анализ устойчивости исходной САР с использованием критерия Найквиста
- оптимизация параметров САР по 2-м критериям

Резюме: САР неустойчива

Резюме:
САР неустойчива Годограф охватывает точку (-1, 0j)

Резюме: Переходной процесс устойчивый

Переходной процесс после оптимизации

8 по курсу «Управление в технических системах»

по курсу «Динамика, управление и безопасность ЯЭУ»

переменные, константы – частные случаи матриц.
Все числа – комплексные.

Действительные, целые и другие типы чисел – частные случаи комплексных чисел.
Поддерживаются все основные матричные операции (+, -, *, /, инверсия, транспонирование, вычисление собственных чисел и др.)
Поддерживаются все основные функциональные преобразования векторов комплексных чисел (арифметические, тригонометрические, специальные функции – функции Бесселя, гамма-функции, функции ошибок, БПФ и др.)
Поддерживаются все основные операторы циклов: if … then … else … ;
for (…) … ; while … do … ; goto … ; repeat … until … ; begin … end; и др.
Поддерживаются операторы условной компиляции: define … ; undefine …; ifdef … elseif … endif; и др.
Реализованы функции вычисления термодинамических свойств воды и пара, аммиака, а также ряд функций для замыкающих соотношений по гидродинамике и теплообмену в элементах оборудования ЯППУ.
Всего поддерживается более 250 операторов, операций и функций, большинство из которых по синтаксису аналогичны функциям языка MATLAB.