Обозначение Назначение Основные параметры автомата источника

— постоянным током; АДФ-1001 и АДФ-1002 — переменным током;
А-1412

и А-1416 — постоянным (переменным) током.
2. Автоматы АДФ-1001, АДФ-1002 и АДФ-1202 предназначены для сварки вертикальным или наклонным электродом угловых швов изделий.
3. Автомат А-1406 — для сварки деталей, имеющих кольцевые и продольные швы простой конфигурации Имеет защиту зоны дуги — СО2 и
флюс; скорость перемещения головки — 0,5 м/мин; перемещение сварочной головки: вертикальное — 500 мм, поперечное — ± 70 мм.
4. Автоматы А-1412 и А-1416 имеют независимую от параметров дуги скорость подачи электродной проволоки; маршевая скорость — 950 м/ч
Автомат А-1412 имеет два электрода. Перемещение сварочной головки вертикальное — 250 мм, поперечное — ± 75 мм; скорость
перемещения головки — 0,49 м/мин.

АВТОМАТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ

плавящимся электродом длинномерных прямолинейных швов из низкоуглеродистой и легированной стали

под слоем флюса. Автомат имеет блочно-модульную конструкцию и лазерную систему слежения за стыком. Современная конструкция с использованием компонентов европейских производителей Festo, Camozzi, Lenze, Rexroth, Kabelschlepp. Контроллер Siemens. Возможно управление с пульта, установленного на сварочной головке, и с пульта, установленного в шкафу управления. Позиционирование мундштука на стык с помощью специальных лучей датчиков слежения.

Рекомендуемый источник питания - выпрямитель КИУ 1201.

проволоки (при сварке толстой проволокой применяют систему АРНД), способом защиты

зоны сварки (для алюминия используется сварка по флюсу, при сварке мелких цилиндрических деталей предпочтительна газовая защита).
Зависит конструкция автомата и от его назначения. Так, свароч­ный автомат марки А-1412 предназначен для двухдуговой сварки под флюсом, что позволяет существенно повысить производитель­ность процесса, например, в поточном производстве. В отличие от автомата А-1416 он имеет два подающих механизма и две кассеты с электродной проволокой. Подвесной автомат — головка марки ГДФ-1001 — не имеет механизма передвижения и устанавливает­ся над свариваемой деталью, которая перемещается или вращает­ся со сварочной скоростью. Такие головки используются при со­
единении нескольких труб в длинные плети, которые уже на мес­те собираются в нитку магистрального нефте- или газопровода.

что и самоходный автомат, но отличается компактностью и мень­шей массой.

Трактор перемещается по свариваемой детали или по направляющим, уложенным на нее.

Автомат сварочный АДФ-1002 предназначен для сварки под слоем флюса соединений встык с разделкой и без разделки кромок, для сварки угловых швов вертикальным и наклонным электродом, а также нахлесточных швов. Швы могут быть прямолинейными и кольцевыми. Автомат в процессе работы  передвигается по изделию или по уложенной на нем направляющей линейке. Поставляется с блоком управления для источника питания типа ВДУ-1202 или ТДФЖ-1002.

объясняется реализацией кон­цепции двухмоторного автомата. Действительно, при наличии отдельных приводов

подачи проволоки и каретки становятся воз­можными реверс приводов, независимая и плавная их настройка, использование автоматического регулирования напряжения дуги и т.д. Разумеется, двухмоторные конструкции крупнее и тяжелее одномоторных.
Другие конструкции сварочных тракторов отличаются мощно­стью, способом защиты зоны сварки и назначением. Легкие трак­торы используют проволоку диаметром до 3 мм и имеют источник с номинальным током 315 или 500 А. Трактор для сварки в защит­ном газе вместо флюсовой аппаратуры комплектуется.
Известны сварочные тракторы двухдуговые, с принудительным формирова­нием обратной стороны шва и др.

сварки конкретных изделий (труб, балок и т.д.) или для выполнения

отдельных видов швов, например вертикальных или горизонтальных. Автоматическая сварка в по­ложениях шва, отличных от нижнего, применяется при изготов­лении крупногабаритных изделий, которые невозможно скантовать для сварки в нижнем положении, удобном, например, для сварки под флюсом.

судна (б) исполь­зуются два типа автоматов: для сварки вертикального шва

сни­зу вверх и для сварки горизонтального шва по периметру.
При изготовлении сферического резервуара (в) автомат используется для сварки меридионального шва, у которого про­странственное положение меняется от потолочного до вертикального. В этом случае возможно использование одного автомата, разработанного для сварки вертикального шва.

Монтажный неповоротный стык магистрального трубопровода выполняется орбитальным автоматом, т.е. перемещающимся по окружности вокруг трубы (г). При сварке крупных рамных конструкций, например главной балки моста, также используется ав­томат для сварки вертикального шва снизу вверх (д).

сварка в защитном газе или с использованием порошковой проволоки.
Предпочтительно

принудительное формирование шва с помощью медных ползу­нов, удерживающих сварочную ванну от вытекания.
Автомат может перемещаться по рельсовым направляющим, уложенным на свариваемые детали параллельно стыку, но известны и без­рельсовые конструкции, перемещающиеся непосредственно по деталям.
Ограничена масса автомата, в лучших конструкциях она составляет 12...40 кг.

(ИЭС им. Е.О.Патона, Украина) предназначен для сварки с принуди­тельным двусторонним

формированием шва в вертикальном или наклонном положении.

комплекса «Стык-2», который предназначен для авто­матической сварки

трубопроводов диаметром 325... 1 020 мм са­мозащитной порошковой проволокой с принудительным фор­мированием шва. Автомат имеет две сварочные головки, смон­тированные на одной тележке.

устанавливают в нижней точке трубы. Затем включают привод тележки, подающий

механизм и источник. По мере обка­тывания звездочкой цепи тележка выполняет орбитальное движе­ние вокруг трубы, в результате чего выполняется сварка полови­ны периметра трубы снизу вверх. При этом вторая головка пере­мещается без сварки в нижнюю точку, откуда после реверса те­лежки с небольшим перекрытием выполняет сварку также снизу вверх. Обычно такие операции для заполнения стыка повторяют несколько раз.

Специальные автоматы для сварки горизонтальных швов так­же используют самозащитную порошковую проволоку или газо­вую защиту. При сварке на низких режимах допустимо свободное формирование шва с удержанием жидкой сварочной ванны в стыке за счет сил поверхностного натяжения, но более мощные режимы, особенно при выполнении завершающего прохода, тре­буют принудительного формирования шва скользящими ползуна­ми или съемными планками. Известны также специальные авто­маты для выполнения в нижнем положении угловых и тавровых соединений. Такой сварочный трактор — тандем, состоящий из двух сварочных головок с одним приводом перемещения, — ши­роко используется в судостроении для приварки набора верти­кальных ребер к стальной палубе.

сварки, которые были описаны ранее. Однако более эффек­тивно наплавка ведется

с помощью специальных наплавочных автоматов.
Особенностью наплавки является нанесение расплав­ленного металла на сравнительно большую площадь. Как прави­ло, наплавочные автоматы работают в более тяжелом тепловом режиме — непрерывно в течение нескольких минут и даже десят­ков минут. Кроме того, они комплектуются приспособлениями для получения более широкого валика, чем при сварке. Так, при использовании наплавочной сплошной или порошковой ленты можно получить валик шириной до 200 мм. При программном перемещении автомата и изделия наплавляют детали сложных форм.

подачи 1, правильного уст­ройства 2, суппорта 3, тележки 4, катушки

5 с проволокой, флюсоаппарата 6, механизма подъема 7, штанги 8, механизма попе­речного колебания 9 и мундштука 10. Кроме того, автомат уком­плектован источником постоянного тока, шкафом управления и переносным пультом.

выполнять следующие операции. Наплавка
сплошной проволокой диаметром 4...6 мм выполняется

при ос­новной комплектации автомата, показанной на рис.а. На­плавку плоской поверхности производят в несколько параллельных проходов с их перекрытием на 1/3—1/4 ширины шва (рис. б).
Для получения широкого наплавленного валика за один про­ход используют колебательные перемещения мундштука с про­волокой в направлении, поперечном основному движению (рис. в). Для повышения производительности автомат комплекту­ют приспособлениями для подачи более широкого ленточного электрода — это специальная кассета с однорядной намоткой ленты, а также более широкие ролики и токоподводящий мунд­штук.

В этом случае за один проход можно получить наплавленный валик шириной до 60 мм (рис. г). Еще один вид комп­лектации — для наплавки самозащитной порошковой проволо­кой. Это полезно, например, при наплавке вала малого диамет­ра, где было бы затруднительно удержание флюса от ссыпания (рис. д).

наплавки ленточным электродом АДФ-1250Л предназначена для автоматической дуговой наплавки стальной

электродной лентой под слоем флюса на постоянном токе в составе сварочных линий или сварочных установок.
Сварочная головка может применяться в наплавочных установках для наплавки тел вращения, плоских деталей, а так же деталей сложных форм:
для восстановления железнодорожных колес методом наплавки колесных пар;
для наплавки крановых колес;
для наплавки валов и валков;
для восстановления прокатного, доменного и сталеплавильного оборудования (наплавка конусов, чаш доменных печей, поршней, седел, роликов).

для ленты с тормозным устройством и кронштейном.

Основные преимущества:
- Плавную регулировку

скорости подачи ленты.
- Стабилизацию скорости подачи ленты.
- Индикацию величины сварочного тока и напряжения.
- Дистанционное включение и плавное регулирование сварочного напряжения источника.
- Предварительную установку сварочного напряжения.
- Регулируемую задержку отключения сварочного источника после остановки подачи ленты (растяжка дуги).
- Предварительную установку вылета ленты перед наплавкой.

Высокую произ­водительность наплавки обеспечивают многоэлектродные автома­ты.
Для наплавки деталей сложной

формы, например штампов, используют манипуляторы с программным управлением, переме­щающие детали по трем координатам и выполняющие их наклон.
Отдельную группу составляют головки для вибродуговой наплав­ки, используемые в установках для упрочнения или восстановле­ния цилиндрических деталей малого диаметра, таких как коленчатые валы. Вибрация электрода способствует мелкокапельному переносу с образованием очень тонкого слоя наплавленного ме­талла.

сварочных головок различных типов. Суппорты могут быть установлены поперек сварочного

соединения (по одному или попарно в виде креста) для слежения за стыком.
Они также могут располагаться вдоль сварного соединения, обеспечивая непосредственно сварочное движение. В зависимости от назначения суппорты могут управляться либо блоком слежения, либо блоком позиционирования, либо непосредственно блоком управления сваркой.

Сварочная головка АДФ-1000 установленная на крестообразные суппорты с поворотным устройством

на тяжелый режим работы, является важным элементом программы автоматизации сварочных

работ. В зависимости от требуемых функций и от выполняемых сварочных работ суппорт может работать совместно системой позиционирования и слежения по стыку

затрат на материалы, повышения производительности особенно остро требуют решения, поскольку

напрямую влияют на себестоимость и конкурентоспособность продукции. Одной из технологий, позволяющих достигать высокого уровня
эффективности и культуры производства в сварочной отрасли, является система оборота флюса.
Системы оборота флюса экономят флюс, снижая его расход и потери; Экономит время за счет сокращения числа остановок при сварке и сведения к минимуму количества ручных операций. Тем самым системы
флюсооборота повышают производительность труда сварщика и эффективность работы основного сварочного оборудования.
В основе работы систем оброта флюса лежит принцип эжекции с использованием сжатого воздуха Избыток флюса не использованный в процессе сварки, поступает в бункер. Перед попаданием в бункер подобранный флюс проходит очистку через сито, для отделения от частиц шлака. Как опция возможна установка фильтров для очистки отработанного воздуха.
Системы оборота флюса в первую очередь рекомендуется для крупносерийных производств, комплектации высокопроизводительного оборудования для автоматической сварки под флюсом с целью организации
интенсивной беспрерывной работы. Поскольку именно на таких задачах максимально проявляется эффективность систем оброта флюса СОФ-1250 и СОФ-1251 .

сварки, индикации режимов сварки и управления работой автомата в процессе

сварки и при наладке.

Блок управления обеспечивает:
плавную регулировку скорости подачи электродной проволоки - сварочного тока;
- плавную регулировку скорости перемещения каретки (тележки) - скорости сварки;
- стабилизацию скорости сварки и скорости подачи проволоки;
- цифровая индикация величины сварочного тока и напряжения, скорости сварки;
- предварительную установку сварочного режима (сварочного напряжения, скорости сварки, скорости подачи проволоки);
- возможность сварки по направлениям “вперед” и “назад”;
- работа автомата в режиме “Наладка” и “Сварка”;
- наличие нескольких стартовых режимов в начале сварки: сварка вправо (сварка влево), поджиг в движении; сварка вправо (сварка влево), поджиг с места; сварка на месте;
- обеспечивает стабилизацию режима сварки по напряжению, стабилизацию режима сварки по току;

БУ-20 “БАРС” является полным преемником предшествующих ему блоков БУ-20, БУ-21.
Блок

выполнен на современной элементной базе с применением микропроцессоров.

Блок является универсальным – в отличие от БУ-20, БУ-21, нет необходимости производить перенастройку при смене типа шунта, двигателя, редуктора, типа тележки или механизма подачи.
Блок комплектуется пультом ДУ, оснащенного ЖКИ индикатором с индикацией сварочного тока, сварочного напряжения, скорости сварки и наличия связи с блоком.
Все органы управления, расположенные на лицевой панели БУ-20 “БАРС”, продублированы на пульте ДУ (за исключением кнопок принудительного включения газового клапана и кнопки “ЗАПИСЬ”).

ток в амперах (от 0А до 1,25*Iном, где Iном –

номинальный ток выбранного в инженерном меню датчика тока – шунта), или в процентах (от 0% до 100%) в режиме “Наладка” или измеренный сварочный ток
в режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”;
- предварительно установленное сварочное напряжение в вольтах (от 15,0В до 100В), или в процентах (от 0% до 100%) в режиме “Наладка” или измеренное сварочное напряжение в режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”;
- предварительно установленная скорость перемещения тележки в см/мин (от 0 до Vmax, где Vmax – расчетная максимальная скорость тележки по параметрам, установленным в инженерном меню) в режиме “Наладка”, или измеренная скорость тележки в режимах “Наладка” (при нажатия кнопки “Влево” или “Вправо”), или “Работа” – после нажатия кнопки “Пуск”;
- выбранное в служебном меню направление сварки (“Влево”, “Вправо” или “На месте”);
- номер программы;
- текущий номер сварочного цикла (если в меню параметров выбрана сварка по циклу);
- режим работы – “Работа” или “Наладка”;
- служебное сообщение об активности пульта ДУ, если последний подключен и связь с пультом есть;
- скорость подачи сварочной проволоки в м/мин в режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”.

(от 0 до 9);
- направление сварки (влево, вправо, на

месте);
- тип поджига (чирком, с места);
- защитное покрытие (флюс, газ);
- стабилизация скорости подачи проволоки (по току, по напряжению);
- стабилизация сварочного напряжения (включено, выключено);
- инверсия экрана (включена, выключена);
- время предварительной продувки газового тракта (предварительная продувка – от 0,5 сек до 10 сек);
- время продувки газового тракта в конце сварки (защита сварочной ванны – от 0,5 сек до 30 сек);
- время заварки кратера (от 0 сек до 3,0 сек);
- время отжига проволоки (растяжка дуги – от 0,1 сек до 3,0 сек);
- количество вложенных циклов (от 0 до 8);
- номер вложенного цикла.

выбор параметра – кнопками “Влево” / “Вправо”1)
Назначение органов управления

блока БУ-20 “БАРС”

1. кнопка аварийного отключения питания блока;
2. клавишный выключатель питания блока;
3. ЖКИ индикатор;
4. кнопка принудительного включения газового клапана или заслонки устройства флюсоподачи;
5. энкодер регулировки сварочного тока;
6. энкодер регулировки сварочного напряжения;
7. энкодер регулировки скорости тележки (скорости сварки);

8. кнопка “Работа/Наладка” – переключение режимов “Работа”, “Наладка” из основного меню при отсутствии сварки, нажатием этой же кнопки из служебного меню производится чтение параметров основного меню выбранной программы;
9. кнопка “Запись” – сохранение (перезапись) программы в режиме “Наладка”;
10. кнопка “Вправо” – настроечное перемещение тележки вправо в режиме “Наладка”;
11. кнопка “Вниз” – настроечное перемещение сварочной проволоки вниз в режиме “Наладка”;
12. кнопка “Вверх” – настроечное перемещение сварочной проволоки вверх в режиме “Наладка”;
13. кнопка “Влево” – настроечное перемещение тележки влево в режиме “Наладка”;