ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК

ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«УСТРОЙСТВО ТАНКОВ»

устройство стабилизатора танкового вооружения (СТВ)»- 2 часа группового занятия;
«Приводы наведения

стабилизатора танкового вооружения» - 2 часа группового занятия;
«Техническое обслуживание системы стабилизации вооружения танка» - 2 часа группового занятия;
«Техническое обслуживание системы управления огнём танка» - 4 часа практического занятия.
На изучение темы отводится 10 часов

техническая характеристика, общее устройство и принцип действия системы стабилизации вооружения

танка.
Размещение агрегатов и приборов СТВ в танке.
Назначение, общее устройство, размещение и работа датчика угла стабилизатора орудия и башни.

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ ЗАНЯТИЯ:

плоскости
Поперечные угловые колебания
Линейные колебания в различных плоскостях
Линейные ускорения, действующие в

плоскости погона башни

Причины рассеивания снарядов и пуль
при стрельбе из танка с ходу

Основными видами колебаний корпуса танка являются:

Наибольшее влияние на точность прицельного огня из танка с ходу оказывают продольные угловые колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а так же горизонтальные линейные ускорения.

Ведение прицельного огня с ходу весьма трудная задача, так как на него оказывают отрицательное влияние две основные причины, это: колебания корпуса танка и время запаздывания выстрела.
Колебания корпуса танка при его движении имеют сложный характер и не затухают в течение всего времени движения.
В результате действия различных факторов рассеивание снарядов при стрельбе с ходу возрастает примерно в 10—12 раз, относительно стрельбы с места.

ВОПРОС № 1

Продольные угловые колебания танка в вертикальной плоскости происходят

вдоль оси танка.

Амплитуда и частота этих колебаний зависят от размеров неровностей почвы, скорости движения танка, степени конструктивного совершенства подвески танка.

Эти колебания оказывают наибольшее влияние на точность стрельбы, т.к. они вызывают изменения угла возвышения орудия и наибольшие затруднения при наведении его в цель.

Продольные угловые колебания танка в вертикальной плоскости

гусениц танка.
Амплитуда и частота их зависят от состояния почвы и

размеров неровностей. На их величину влияют также неравномерность натяжения гусениц и квалификация механика-водителя.

Колебания в горизонтальной плоскости вызывают увеличение бокового рассеивания снарядов и пуль.

Продольные угловые колебания в горизонтальной плоскости

гусениц танка на неровности почвы.

Эти колебания вызывают наклон оси цапф

орудия.

При стрельбе по фронтальным целям, влияние поперечных колебаний не велико, но по фланговым значительно.

Поперечные угловые колебания

При этих колебаниях орудие перемещается на величину 100-150 мм ,

что практически не влияет на точность стрельбы.

Линейные колебания танка

Линейные ускорения действующие в плоскости погона башни

Линейные ускорения действующие в плоскости погона башни обусловлены неуравновешенностью башни танка, несовпадению оси вращения башни с центром масс по причине дифференцированного бронирования башни танка, это приводит к появлению внешнего возмущения в горизонтальной плоскости.
Эти возмущения приводят к увеличению бокового рассеивания снарядов и пуль.

стреляющим на производство выстрела до момента вылета снаряда из канала

ствола оружия (0,1 – 0,15 с.).
Оно слагается из времени запаздывания стреляющего, время срабатывания спускового и ударного механизмов и времени движения снаряда по каналу ствола оружия.

ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СТРЕЛЯЮЩЕГО – это время с момента, когда стреляющий решил произвести выстрел, до момента начала работы спускового механизма. Это время зависит от быстроты реакции стреляющего и его профессиональности. В среднем, время запаздывания стреляющего составляет 0,045 с.

ВРЕМЯ СРАБАТЫВАНИЯ СПУСКОВОГО И УДАРНОГО МЕХАНИЗМОВ зависит от их типа и наладки. Для электромеханических типов спусковых механизмов это время, в среднем, составляет 0,087 с.

Одноплоскостные
Двухплоскостные
По предназначению
По типу исполнительного привода
СЛВ
СЛП
Электромашинные
Электрогидравлические

вооружения танка.
Танк Т-72Б оснащён стабилизатором танкового вооружения 2Э42-2, представляющий собой

электрогидравлическую систему, предназначенную обеспечить ведение эффективного огня с ходу из пушки и спаренного с ней пулемета.

ВОПРОС № 2

заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении

танка;
• наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости;
• автоматизированное наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости;
• целеуказание от командира наводчику в горизонтальной плоскости;
• приведение пушки на угол заряжания в вертикальной плоскости;
• аварийный поворот башни механиком-водителем.

Комплекс 2Э42-2 обеспечивает:

прицеливания (СЛП);

- электрогидравлический стабилизатор орудия (СО) (стабилизатор ВН);

-

электромашинный стабилизатор башни (СБ) (стабилизатор ГН).

Для повышения меткости стрельбы с ходу в системе 2Э42-2 предусмотрены специальные автоматические устройства, уменьшающие ошибки наведения орудия в цель.

К ним относятся:
- автомат стрельбы (АС);
- автомат углов прицеливания (АУП);
- компенсатор статической ошибки (КСО).

– ленто-реечная передача
5,6 – шкивы;
7 – вращающийся трансформатор;
8 – тяга

параллелограмма;
9 – корпус (основание) гироскопа;
10 - рама

Стабилизатор линии прицеливания размещён в корпусе прицела дальномера ТПД-К и включает в себя:

• датчик угла ДУ-ВН (ДУ-ВН);
• лентореечную передачу (ЛРП);
• поворотное головное зеркало (ГЗ).

(ДУ-ВН);
• установка питающая (ПУ);
• цилиндр исполнительный (ЦИ);
• прибор приведения (ПП);
•

ограничитель углов (ОУ).
• электро- и гидромонтажный комплект (ЭГМК).

коробка распределительная вторая (К2);
• исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД);
•

датчик линейных ускорений (ДЛУ);
• электромонтажный комплект (ЭМК).

коробка К-1;
• преобразователь тока (П);
• стабилизатор частоты (СЧ);
• гироблок (ГБ).

МПБ)
• кнопки целеуказания (ПЦ)
• контакты стопора башни (КБ)
• контакты люка

МВ (КЛ)

работу СТВ
• контакты подъёмного механизма КП (червячная пара)
• контакты отката

(КО)

вращении вокруг двух осей – гироскопический момент.
Движение внутренней рамы гироскопа

под действием внешней силы Fвн называется прецессионным движением

Свойства трехстепенного гироскопа

Первое
При отсутствии моментов внешних сил, действующих вокруг осей гироскопа, последний сохраняет неизменным направление своей главной оси в пространстве.

Второе
Гироскоп активно противодействует моментам внешних сил, стремящимся изменить направление его главной оси в пространстве.

приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях одинаков.

Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении машины по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус машины совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной плоскости и угол поворота башни в горизонтальной плоскости изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицелом. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонение рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.

yз
Мвм
Мвм
Мвм

(орудия), связав гироскоп с пушкой. Но в этом случае для

осуществления стабилизации необходимо применять гироскопы с большим кинетическим моментом М.

В современных стабилизаторах линии выстрела (орудия), гироскоп с тремя степенями свободы используется только в качестве индикатора для измерения величины угла отклонения от заданного (стабилизированного) положения. Это отклонение вызванное, например, вращающим моментом Мвм преобразуется в управляющий электрический сигнал, который воздействует на исполнительный привод. Исполнительный привод создает стабилизирующий момент, противоположный по направлению действия возмущающему моменту. При этом орудие удерживается (стабилизируется) в направлении, заданным наводчиком.

преобразователь тока (П);
17- стабилизатор частоты (СЧ);
18- датчик линейных ускорений (ДЛУ);
1-

электроблок прицела;
2- питающая установка;
3- гироблок(ГБ);
4- ограничитель углов(ОУ);
5-прибор приведения (ПП);
6- подъёмный механизм;
7- стопор башни;
8- механизм поворота башни;
9- пульт управления;
10- распределительная коробка К-2;
11- электромашинный усилитель(ЭМУ);

19- кнопка целеуказания;
20- кнопка электромагнита кардана; 21- кардан командирской башенки;
22– электромагнит кардана;
23- прибор целеуказания (ПЦГ);
24- блок управления К-1 (БУ);

РАЗМЕЩЕНИЕ УСТРОЙСТВ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ 2Э42-2

и ВН
ВОПРОС № 4

задания направления (углов возвышения) стабилизированной пушке измерения угла отклонения от

заданного положения пушки, и преобразования этого угла в пропорциональные электрические сигналы управления стабилизатором орудия.
ДУ-ВН установлен в прицеле ТПДК так, что ось внутренней рамки Y-Y была параллельна оси канала ствола орудия, а ось наружной рамки X-X – параллельна оси цапф пушки.


В состав ДУ-ВН входят:
корпус ДУ-ВН;
трёхстепенный гироскоп;
вращающийся трансформатор;
электромагниты системы наведения;
электромагниты системы межрамочной коррекции;
контакты разрешения выстрела (КРВ);
контакты компенсатора статической ошибки (КСО);
механический арретир (стопор)

Z-Z и направления оси Y-Y гироскопа датчика угла относительно основания

ДУ-ВН, т.е. для изменения пространственного положения его наружной рамки.

Электромагниты системы наведения

Подковообразные сердечники электромагнитов наведения крепятся к полуосям внутренней рамки. Четыре катушки электромагнитов наведения закреплены на наружной рамке гироскопа.

контакта, закрепленного на передней полуоси внутренней рамки и неподвижных контактов

размещенных на наружной рамке. К ней же крепятся подковообразные сердечники электромагнитов коррекции, четыре катушки которых размещены на основании ДУ-ВН.

направления стабилизированной башне в горизонтальной плоскости и измерения её отклонения

от заданного направления. Он установлен в гироблоке.

ДУ-ГН состоит из:
трехстепенного гироскопа;
вращающегося трансформатора;
системы наведения;
системы межрамочной коррекции;
электромеханического арретира.

Объектом регулирования является башня танка с установленным в ней вооружением, оборудованием и экипажем.

Регулируемые величины:
• угол горизонтальной наводки ψб;
• угловая скорость башни Ωб.

Гироблок (установлен под орудием)

Гироблок

в разобранном виде

Датчик угла горизонтального наведения

– 172.

«Система стабилизации 2Э42-2» учебное пособие изд.1998. УГТУ-УПИ.

«Электрооборудование и автоматика

БТТ», ч.1, В/И., М., 1972г. с.268 - 291.