ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«УСТРОЙСТВО ТАНКОВ»
Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
Содержание
- 1. ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
- 2. Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода
- 3. Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия.ВОПРОС № 1
- 4. Привод ВН представляет собой комплекс приборов и
- 5. пульт управлениядатчики угла (ДУВН)гиротахометр (ГТВН) датчик скоростиУсилительные
- 6. Объектом регулирования в этой системе является орудие,
- 7. Назначение:Гидропривод стабилизатора пушки и спаренного пулемета является
- 8. Слайд 8
- 9. Питающая установка (ПУ) Назначение:ПУ предназначена для
- 10. шестеренчатого насоса;электродвигателя марки МИ-21М3;компенсатора;фильтров;предохранительного устройства;заправочного клапана.ПУ состоит из:
- 11. Шестеренчатый насос.Назначение:Предназначен для преобразования механической энергии в
- 12. Питающая установка (вид со стороны МВ)
- 13. Цилиндр исполнительный (ЦИ)Назначение:ЦИ является исполнительным органом гидропривода.
- 14. Внутри корпуса размещены:- механизм управления ЦИ;- два
- 15. рычагдва золотника управлениядва плунжера обратной связиэлектромагнит
- 16. Механизм управления (МУ) представляет собой устройство, предназначенное
- 17. Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия
- 18. Цилиндр исполнительный (размещение в танке)
- 19. Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудияПоток
- 20. Функциональная схема исполнительного привода Усилительно-преобразующее устройство (УПУ)
- 21. Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башниВОПРОС № 2
- 22. Привод ГН состоит из следующихосновных частей:- задающих
- 23. пульт управлениядатчик угла (ДУГН)датчик линейных ускорений (ДЛУ)усилительных
- 24. Объектом регулирования является башня танкаОтличительной особенностью стабилизатора
- 25. Назначение.Электромашинный привод состоит из ЭМУ (ЭМУ-12ПМБ) и
- 26. Электромашинный усилитель (установлен в левой передней части корпуса между БО и отделением управления)
- 27. Электромашинный усилитель(ЭМУ в сборе)Корпус электромашинного усилителяВал электромашинного усилителя
- 28. Обмотка дополнительных полюсовКомпенсационная обмоткаОбмотка управленияЖелезо статораПоперечная обмоткаГенератор
- 29. Принцип работы генератора с поперечным полем характеризует
- 30. Исполнительный электродвигатель ЭДМ-16УЭлектродвигатель является исполнительным органом электропривода
- 31. Назначение, размещение, общее устройство блока управления К-1ВОПРОС № 3
- 32. НазначениеБУ служит для размещения электронных, регулировочных,
- 33. Электронные элементы блока, образующие функциональные узлы,
- 34. Регулировочные, индикаторные и часть коммутационных элементов расположены
- 35. Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение
- 36. Работа стабилизатора вертикального наведения (ВН) по функциональной схеме (блок-схеме)
- 37. Работа стабилизатора горизонтального наведения (ГН) по функциональной схеме (блок-схеме)
- 38. Нарушение порядка включения. Работа после соударения пушки с
- 39. Слайд 39
- 40. Прибор приведенияОграничитель углов
- 41. Блокировка от стопора башни.Осуществляется контактом КБ S1.
- 42. Датчик
- 43. Датчик Д-20
- 44. III. Заключительная частьЗадание на самоподготовку: «Системa
- 45. Скачать презентанцию
Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия. Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни. 3. Назначение, размещение, общее устройство блока управления (коробки К-1).4. Работа системы
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
Тема №8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ»
ГРУПОВОЕ ЗАНЯТИЕ № 26
«УСТРОЙСТВО ТАНКОВ»
Слайд 2Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия.
Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни.
3. Назначение, размещение, общее устройство блока управления (коробки К-1).
4. Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме).
ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
Тема занятия: «Приводы наведения стабилизатора танкового вооружения»
Слайд 3Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора
орудия.
ВОПРОС № 1
Слайд 4Привод ВН представляет собой комплекс приборов и узлов обеспечивающий наведение
на цель пушки и стабилизацию её относительно линии прицеливания в
вертикальной плоскости.Привод ВН состоит из следующих основных элементов:
задающих элементов (пульт управления (ПУ), расположенный снизу прицела);
чувствительных элементов (датчики угла (ДУ-ВН), гиротахометр (ГТ-ВН датчик скорости);
усилительных и преобразующих элементов (усилителя вертикального наведения У-ВН (А5), преобразователя П (А6), импульсного усилителя УИМП (А4);
установки питающей (УП);
цилиндра исполнительного (ЦИ);
интегратор компенсатора статич. ошибки (КСО), (А1).
Слайд 5пульт управления
датчики угла (ДУВН)
гиротахометр (ГТВН) датчик скорости
Усилительные и преобразующие элементы
(усилителя вертикального наведения У-ВН, преобразователя П (А6), импульсного усилителя УИМП(А4).
установка
питающаяцилиндр исполнительный (ЦИ)
Компенсатор статической ошибки (КСО)
Слайд 6Объектом регулирования в этой системе является орудие, регулируемыми величинами являются
угол положения стабилизированного орудия в вертикальной плоскости и скорость изменения
этого положения
Слайд 7Назначение:
Гидропривод стабилизатора пушки и спаренного пулемета является объемным электронасосным приводом
и служит для изменения скорости перемещения пушки и пулемета в
соответствии с сигналом управления в вертикальной плоскости.Устройство.
Гидропривод состоит из:
питающей установки;
гидроцилиндра;
электромонтажного комплекта и напорных шлангов ВД.
Рабочей жидкостью для гидропривода служит минеральное масло марки МГЕ-10А
Электрогидропривод стабилизатора орудия, назначение, устройство гидропривода ВН
Слайд 9
Питающая установка (ПУ)
Назначение:
ПУ предназначена для преобразования электрической энергии в энергию
потока питающей жидкости.
Устройство:
ПУ состоит из:
шестеренчатого насоса;
электродвигателя марки МИ-21М3;
компенсатора;
фильтров;
предохранительного устройства;
Для слива и залива рабочей жидкости имеется заправочный клапан. Для выпуска воздуха из ПУ при заправке её гидравлической жидкостью имеется пробка выпуска воздуха.
Емкость компенсатора 2,8 л, поверхность охлаждения 0,148 м²
Слайд 10шестеренчатого насоса;
электродвигателя марки МИ-21М3;
компенсатора;
фильтров;
предохранительного устройства;
заправочного клапана.
ПУ состоит из:
Слайд 11Шестеренчатый насос.
Назначение:
Предназначен для преобразования механической энергии в энергию потока рабочей
жидкости.
Техническая характеристика:
Насос приводится в действие от электродвигателя МИ-21М-3. Максимальное давление,
создаваемое насосом, составляет 7,5 Мпа (75 кгс/см²), производительность 7см3/об.Электродвигатель МИ-21М-3.
Назначение:
Предназначен для приведения в действие шестеренчатого насоса.
Техническая характеристика:
Электродвигатель постоянного тока смешанного возбуждения.
напряжение питания 27 В;
мощность 1 кВт;
частота вращения якоря 3000±300 об/мин.
Компенсатор.
Назначение:
Предназначен для размещения рабочей жидкости всего гидропривода стабилизатора пушки и обеспечивает восполнение утечек рабочей жидкости из гидропривода, а также компенсацию температурного изменения объема этой жидкости при изменении температуры окружающего воздуха.
Устройство:
Компенсатор представляет собой штампованно-сварной корпус. Емкость компенсатора составляет 2,8 л., поверхность охлаждения 0,148 м².
Фильтры.
Назначение:
Предназначены для очистки рабочей жидкости и установлены в линии нагнетания питающей установки.
При загрязнении фильтра вследствие повышения давления срабатывает перепускной клапан и жидкость к гидроцилиндру поступает неочищенной.
Предохранительное устройство.
Назначение:
Предназначено для предотвращения разрушения
компенсатора давлением жидкости при увеличении температуры.
Устройство предохранительного устройства:
подвижного поршня расположенного в корпусе;
корпуса, закрепленного в сильфоне;
Сильфона;крышки;пружины;шкалы маслоуказателя.
Слайд 13Цилиндр исполнительный (ЦИ)
Назначение:
ЦИ является исполнительным органом гидропривода. Он преобразует энергию
потока жидкости в механическую работу по перемещению пушки и спаренного
пулемета при стабилизации и наведении, а также для гидростопорения пушки и спаренного пулемета.Устройство:
ГЦ состоит из:
корпуса цилиндра;
штока с поршнем;
головки цилиндра;
двух воздухоспускных
устройств.
Слайд 14Внутри корпуса размещены:
- механизм управления ЦИ;
- два подпиточных клапана, исключающие
снижение давления в гидролиниях головки цилиндра;
два предохранительных клапана, работающие в
режиме гидростопорения;два предохранительных клапана, работающие в режиме стабилизации и наведения;
стопорное устройство (гидростопор).
Корпус ЦИ стальной со сверлением для подвода рабочей жидкости и размещения штока с поршнем и воздухозаборных устройств, а также шарнира для подсоединения к башне.
Шток с поршнем является подвижной частью ЦИ. Рабочая площадь поршня составляет 15 см², рабочий ход поршня 165 мм. Максимальное расчётное давление жидкости в рабочих полостях- до 51,4 МПа (525 кгс/см²).
Головка цилиндра обеспечивает подвод жидкости к цилиндру, предохраняет гидропривод от перегрузок при повышенных давлениях и пополняет объём рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра.
Слайд 16Механизм управления (МУ) представляет собой устройство, предназначенное для управления потоком
жидкости между ЦИ и ПУ.
Обмотка возбуждения
электромагнита
Обмотка управления
электромагнита
Обмотка
обратной связи
электромагнита
При наличии
разности токов в катушках управления на валу якоря электромагнита создается момент, величина и направление которого определяется величиной и направлением разности токов в обмотках управления.Электромагнит является электромеханическим преобразователем сигнала управления в электромагнитный момент и предназначен для работы в гидроприводе в качестве управляющего устройства. Статор электромагнита представляет собой две обмотки. Каждая обмотка состоит из двух катушек: низкоомной (50±5 Ом), высокоомной (120±5 Ом)
Угол поворота якоря составляет ± 5,5град.
Слайд 19Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия
Поток рабочей жидкости создается
шестереночным насосом постоянной производительности. Гидравлический привод выполнен по дифференциальной схеме
и управляется электромагнитом поворотного типа. Момент, развиваемый электромагнитом управления, пропорционален разности токов в его обмотках. Коромысло КР игольчато-клапанного типа гидравлического регулятора, являющееся якорем электромагнита управления перемещает иглы клапанов.При этом поток рабочей жидкости перераспределяется между гидравлическим цилиндром и полостью слива. Гидравлический цилиндр своим корпусом связан с башней, а штоком с качающейся частью орудия.
Слайд 20Функциональная схема исполнительного привода
Усилительно-преобразующее устройство (УПУ) привода предназначено
для усиления и преобразования сигнала управления приводом до уровня и
к виду, пригодному для дальнейшего использования.Усилитель мощности (УМ) предназначен для управления потоком энергии от источника (ИЭ) к исполнительному двигателю в соответствии с сигналом управления и принятым способом регулирования скорости двигателя.
Исполнительный двигатель (ИД) преобразует энергию источника в механическую энергию движения, а механическая передача (МП) осуществляет передачу и преобразование параметров движения от двигателя к объекту регулирования.
Слайд 21 Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора
башни
ВОПРОС № 2
Слайд 22Привод ГН состоит из следующих
основных частей:
- задающих элементов (пульт управления);
-
чувствительных элементов (датчик угла (ДУ-ГН), - датчик линейных ускорений (ДЛУ));
-
усилительных элементов (усилитель У-ГН (А11), фильтр Ф (А9), импульсный усилитель УИМП (А10), электромашинный усилитель (ЭМУ);- исполнительного устройства (исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД с ВО);
- интегратор полуавтоматического наведения и командирского целеуказания (Инт ПА и ПЦ).
Слайд 23пульт управления
датчик угла (ДУГН)
датчик линейных ускорений (ДЛУ)
усилительных элементов (усилитель У-ГН
(А11),фильтр Ф (А9), импульсный усилитель УИМП (А10)
электромашинный усилитель (ЭМУ);
исполнительный двигатель
с вентилятором обдува (ИД с ВО)
Слайд 24Объектом регулирования является башня танка
Отличительной особенностью стабилизатора башни является:
- применение
электромашинного привода вместо электрогидравлического; - отсутствие датчика скорости (сигнал угловой
скорости получают путем дифференцирования сигнала датчика угла);введение дополнительного управляющего сигнала с датчика линейных ускорений.
Это вызвано необходимостью компенсировать внешние возмущения, обусловленные неуравновешенностью башни танка, т.е. введен дополнительный канал регулирования по возмущению.
Регулируемые величины: угол горизонтальной наводки и угловая скорость башни.
Слайд 25Назначение.
Электромашинный привод состоит из ЭМУ (ЭМУ-12ПМБ) и ИД (ЭДМ-16У) и
предназначен для изменения скорости и направления перемещения башни танка в
соответствии с сигналом управления. Введение в состав стабилизатора башни ЭМУ обеспечивает высокие статические и динамические показатели качества регулирования.Устройство ЭМУ:
ЭМУ выполнен в виде двухмашинного агрегата, состоящего из приводного электродвигателя и генератора с поперечным полем.
Электромашинный усилитель ЭМУ представляет собой специальный генератор с поперечным полем и предназначен для управления исполнительным двигателем ИД.
Электромашинный привод стабилизатора башни. Назначение, устройство и принцип работы ЭМУ
Слайд 26Электромашинный усилитель (установлен в левой передней части корпуса между БО
и отделением управления)
Слайд 27Электромашинный усилитель(ЭМУ в сборе)
Корпус электромашинного усилителя
Вал электромашинного усилителя
Слайд 28Обмотка дополнительных полюсов
Компенсационная обмотка
Обмотка управления
Железо статора
Поперечная обмотка
Генератор с поперечным полем.
Генератор
ЭМУ состоит из:
якоря;
щита, в
которой устанавливается щеткодержатели со щетками; статора.
На полюсах статора размещены обмотки генератора:
- управления ОУ;
- компенсационная КО;
- дополнит. полюсов ДО;
- поперечная ПО.
Электродвигатель обеспечивает вращение якоря генератора с частотой 6000±60 об/мин. При напряжении 27-29 В потребляет ток до 150 А
Мощность генератора составляет 2 кВт при U ≈ 115 В и Iя ≈ 17,4 А.
КПД ЭМУ ≈ 49%
Слайд 29Принцип работы генератора с поперечным полем характеризует следующий алгоритм:
uу
=> iу => Фу => Еq => iq => Фq
=> Еd => Uя (Iн)где uу - напряжение, подводимое к обмоткам управления;
iу - ток, протекающий по обмоткам управления;
Фу - магнитный поток управления;
Еq - ЭДС на поперечных щетках;
iq - ток в цепи поперечной обмотки;
Фq - магнитный поток поперечной обмотки;
Еd - ЭДС на продольных щетках;
Uя - напряжение на якорной обмотке ИД;
Iн - ток нагрузки.
Наличие каскада из двух ступеней усиления Eq и Ed повышает общий коэффициент усиления до 5000-10000
Принцип действия ЭМУ
Слайд 30Исполнительный электродвигатель ЭДМ-16У
Электродвигатель является исполнительным органом электропривода и предназначен для
создания моментов, стабилизации или наведения башни танка в горизонтальной плоскости.
Исполнительный
двигатель включает в себя;- собственно электродвигатель ЭДМ-16У;
- электровентилятор принудительного обдува ЭВЦ-4.
Электродвигатель ЭДМ-16У является малоинерционным 4-х полюсным электродвигателем постоянного тока с гладкий якорем и возбуждением от постоянных магнитов.
Он состоит: из корпуса, якоря, приводной и коллекторной крышек.
Отличительной особенностью электродвигателя такого типа является полый якорь беспазовой гладкой конструкции. Якорная обмотка укладывается на пакете якоря, изолируется, как от него, так и между слоями лентой ЛЭС и запивается эпоксидным компаундом.
Номинальная мощность электродвигателя составляет 1500 Вт при напряжении постоянного тока 110В и токе якоря 18 А. Номинальный вращающий момент равен 6,47 Нм.
Электровентилятор объединяет в себе:
- приводной электродвигатель постоянного тока;
- центробежный вентилятор.
Слайд 32 Назначение
БУ служит для размещения электронных, регулировочных, коммутационных и индикаторных
элементов электросхемы системы стабилизации
Размещение
БУ крепится на 4-х амортизаторах в
башне сзади сиденья командира танка. Устройство
Конструктивно все элементы размещены внутри пылебрызгозащитного корпуса блока и соединены с электрической схемой стабилизатора через разъёмы:
Х1,Х3,Х4,Х5.
Разъём Х2 служит для подключения контрольно-проверочной аппаратуры.
Слайд 33 Электронные элементы блока, образующие функциональные узлы, собраны на 11
печатных платах, которые размещены в кассете и могут легко заменяться.
Платы
заменяются на аналогичные после сличения их маркировки и расположения элементов на плате т.к. в эксплуатации находятся блоки с различной степенью модернизации. Платы А1,А4,А5,А6 обеспечивают работу стабилизатора орудия, а платы А8,А9,А10,А11 - работу стабилизатора башни. На плате А2 собран стабилизированный источник питания +/- 15В, на платах БР1,БР2 размещены реле, управляющие всей работой схемы системы стабилизации. Маркировка плат имеется на планке, укрепленной рядом с кассетой.
Слайд 34Регулировочные, индикаторные и часть коммутационных элементов расположены на лицевой панели
блока под съемной крышкой.
предохранители пятиамперные К1F1,К1F2,К1F4,К1F5 и 10-и амперный
К1F3светодиод К1-УД3, «СТОП», сигнализирующий о работе интегратора в режиме "Запоминание" (светодиод горит);
К1-R7 - рег.ВН - регулирование коэффициента усиления канала ВН
К1-R15 - рег.ГН - регулирование коэффициента усиления канала ГН;
К1-R4 – ГТВН - регулирование входного величины сигнала усилителя ВН по каналу гиротахометра;
- К1-R16 ДЛУ - регулирование величины сигнала с датчика линейных ускорений;
- К1-R17 Баланс У - балансирование канала усиления привода ГН для устранения "самохода" в режиме "Полуавтомат".
- К1-R2 ДЕМПФ - регулирование величины сигнала обратной связи привода ВН.
гнезда К1-Х1 дВН, К1-Х3 дГН, К1-Х2 дающие возможность подключения к усилителям ВН, ГН и корпусу соответственно
Слайд 35Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок
стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме)
ВОПРОС № 4
Слайд 38Нарушение порядка включения.
Работа после соударения пушки с упорами башни.
Блокировки при
движении пушки сверху вниз со скоростью более
8,5 град/с .
Блокировка при
нахождении линии визирования за углом прокачки орудия.Блокировки при автоматическом заряжении орудия.
Блокировка при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч»).
Блокировка на период откат-накат.
Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия
Слайд 41Блокировка от стопора башни.
Осуществляется контактом КБ S1. Блокирует включение стабилизатора
башни при застопоренной башне.
Блокировка от люка механика - водителя.
Осуществляется контактом
КЛ S1, который разрывает цепь, т.е. отключает (-) БС от МПБ. До закрывания люка м/в и замыкания контактов люка стабилизатор башни не включится.При ручном заряжении орудия.
Блокировке при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч»).
Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора башни
Слайд 44III. Заключительная часть
Задание на самоподготовку:
«Системa стабилизации 2Э42-2» учебное
пособие изд.1998. УГТУ-УПИ.
«Электрооборудование и автоматика БТТ», ч.1, В/И., М., 1972г.
с. 130 - 144. 
