Радкевич М.В. Алгоритм построения эвольвентного зацепления

заключается в определении ряда геометрических параметров передачи:
радиусов

делительной, основной, начальной окружностей, межцентрового расстояния, радиусов окружностей впадин и выступов, высот зубьев.

Порядок расчета см. Расчет зубчатого.xls

т.А1 и А2 проводим основные окружности радиусами Rb1 и Rb2.



Из

т. т.А1 и А2 проводим начальные окружности радиусами Rw1 и Rw2. Точка касания окружностей есть полюс зацепления Р.

1.

2.

3.

Rb1 и Rb2. Точки касания прямой с окружностями обозначим А

и В.

отрезков, тем точнее получится эвольвента.

от точки А. Полученные точки соединяем с центром окружности.

(перпендикулярно радиусу в данной точке)

1-2 делаем засечку на касательной, проведенной через т.1. Затем устанавливаем

циркуль в т.2 и делаем засечку на соответствующей касательной удвоенным радиусом (т.е. равным 2 длинам отрезка 1-2), из т.3 – 3 радиуса и т.д.. Ни в коем случае не отмерять отрезки по дуге! Отрезки следует отмерять по прямой АВ. Построение продолжаем, пока линия эвольвенты не пересечется с окружностью Rb2. Полученные засечки соединяем плавной линией.

Rw1 откладываем половину толщины зуба по делительной окружности S1. соединяя

полученную точку с центром окружности, получим линию середины зуба. Затем выстраивается вторая половина зуба.

можно изготовить шаблон из ватмана по полученной эвольвенте.

ножку, проводим от начала эвольвент до пересечения с окружностью впадин

два отрезка параллельно линии середины зуба.

надо изготовить шаблон целого зуба. По делительной окружности откладывается шаг

зацепления t, накладывается шаблон и вычерчивается зуб.

полученные делением линии РВ. Отрезки откладываются от т. В вправо

и влево.

циркулем делаем засечки на этих касательных.

Далее выстраиваем еще 1 или два зуба на колесе. На

этом построение эвольвентного зацепления закончено.

к определению чисел зубьев, геометрических параметров колес и проверке расчетов

на удовлетворение трех условий:
Условие соосности
Условие соединения
Условие сборки
Расчет основных параметров планетарного редуктора см. Расчет зубчатого.xls , лист 2.

необходимо определить скорости всех колес и водила. Для этого используется

графоаналитический метод.
1. В первую очередь вычерчиваем в принятом масштабе схему планетарного механизма И отмечаем на нем точки О1, А, О2, В (оси вращения колес и водила и точки контакта колес).

и на ней ставим точки О1, А, О2, В (расстояния

берут из чертежа планетарного механизма)

можно определить угловую (ω1) и линейную (V1) скорости колеса 1.

Затем определяем масштаб скоростей µv (см. файл Расчет зубчатого.xls)
4. Из т. А откладываем в масштабе скорость V1. Получаем вектор Аа.

5. Соединяем конец вектора Аа с т. О1, имеющей скорость VO1 = 0. Полученная линия аО1 есть линия распределения скоростей колеса 1.

2 (сателлиту). Мгновенным центром вращения сателлита является неподвижная точка В.

Поэтому, соединяя точку а и точку В, получим линию аВ, являющуюся линией распределения скоростей сателлита.

7. Проведем вертикальную линию из точки О2 до пересечения с линией аВ. Полученный вектор есть скорость VO2 точки О2 сателлита.

и водилу, то если мы соединим точку h с точкой

О1 (через которую проходит неподвижная ось вращения водила), получим линию hO1 распределения скоростей водила.
Измерив отрезок О2h и умножив его на масштаб скоростей µv, получим скорость водила VH = O2h · µv

план скоростей. Для этого на продолжении линии О1О2 (или на

параллельной ей линии) ставим точку-полюс Р.

10. От полюса Р откладываем произвольное расстояние (например, 20мм) и ставим точку К.

точки Р проводим луч, параллельный линии аО1. Точку пересечения с

вертикалью обозначим а1. Отрезок Ка1 представляет собой угловую скорость колеса 1 в некотором масштабе.

линиям аВ и hO1. Получим соответственно точки b1 и h1.
Как

видим, лучи Рh1 и Ра1 направлены вниз от лини РК, а луч Рb1 - вверх. Это означает, что направление вращения водила Н и колеса 1 совпадают, а сателлит 2 вращается в противоположном направлении.

необходимо измерить длины отрезков Кh1 и Kb1, а затем вычислить

ωН и ω2 . (для вычислений вернитесь в файл Расчет зубчатого.xls)

стороны - чертеж эвольвентного зацепления, с правой стороны – чертеж

планетарного редуктора, планы скоростей и ускорений