Робототехнические комплексы

перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве

и для выполнения различных производственных процессов.
Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологического оборудования, транспортные и др.).

Что такое «Промышленный робот»

века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол

запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. получил патент на робот промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation» (универсальная автоматика).

История создания ПР

с числовым программным управлением (ЧПУ), а в 1960-1961 гг. в

американской печати появились первые сообщения о манипуляторах "Transferrobot" и "Eleximan" с ПУ для автоматизации сборочных и других работ.
1962 году в США были созданы первые в мире промышленные роботы «Юнимейт» ф."Юнимейшн Инкорпорейд" и «Версатран» ф. "АМФ Версатран". Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.

колонны 8. Рука 1 монтируется на верхнем фланце колонны и

представляет собой пневмоцилиндр с выдвижным штоком, на конце которого закрепляется захвтное устройство 9.

автоматических линий, транспортных операций. Достоинством таких роботов является экономия производственной

площадки и удобство обслуживания оборудования.

степени подвижности: - максимальное перемещение (мм,град) - время перемещения (с) - скорость перемещения

(м/с) - максимальное ускорение (м/с2) - максимальная погрешность позиционирования (мм) Показатели захватного устройства: - усилие захватывания (Н) - время захватывания (с) - размеры объекта манипулирования (мм) Показатели устройства управления: - число одновременно управляемых движений по степеням подвижности (кинематическим звеньям) - число каналов связи с внешним оборудованием Давление р в пневмосистеме или гидросистеме (МПа) и расход Q воздуха или жидкости (м3/с) Напряжение электропитания (В) Потребляемая мощность (Вт) Масса (кг) Габариты (длина х ширина х высота) (мм) Показатели надежности: - наработка на отказ (час) - срок службы (год)

000 работников составило 4 робота, при среднемировом показателе: 106 роботов для

Европы, 91 – для Америки и 75 – для Азии.
По уровню роботизации лидирует автопром: на предприятиях автоконцернов в России занято 378 роботов (рост составил 44% по сравнению с 2017 годом). 602 робота трудятся в других отраслях, из них 19% задействованы в металлургической промышленности.
Общий объем рынка промышленных роботов в России НАУРР оценивает в 2,5 млрд рублей, рынка робототехнических систем – в 7,5 млрд рублей.

10 тыс. рабочих, данные IFR

2019 года, в 2018 году в России было установлено 860 роботов, что на

21% больше, чем в 2017 году.
Для сравнения, в Китае за этот же период было внедрено 133 200 промышленных роботов, в Японии – 52 400.

Нанесения лака.
Дуговой сварки. Загрузочно-погрузочных работ.
Бесконтактной обработки.
Транспортирования изделий.
Обработки резанием.
Упаковки.
Фрезерных операций.
Раскроя материалов.
Контрольно-измерительных

операций.
Обработки крупногабаритных деталей.
Раскладки уложенной продукции.
Изготовления объемных конструкций и тому подобное.

достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт

работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.
Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническому средству не доставалось даже авансом столько восторженных похвал, ни одному не уделялось столько внимания.

Проблемы развития промышленных роботов

несоответствии между затратами сил и средств, с одной стороны, и

реальной их отдачей—с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недостатками промышленных роботов, а допущенными просчетами в осуществлении технической политики в области роботизации.
Согласно проведенному анализу в Англии 44 % фирм, занявшихся роботизацией производства, объявили о неудачах, и цифра эта представляется скорее заниженной, потому что далеко не всякая фирма отважится признаться в своих просчетах. Половина из указанных фирм объявила о прекращении работ по роботизации производства.

здесь неизбежны. Промышленные роботы имеют слишком короткую историю, чтобы обладать

одними достоинствами и не иметь недостатков в конструкциях и практике применения.
На протяжении длительного времени промышленные роботы рассматривались с позиций не действенного средства повышения эффективности производства, а лишь как некий эквивалентный заменитель человека на производстве, призванный высвободить его от монотонных и тяжелых, непривлекательных ручных работ.

Создавшаяся в настоящее время ситуация обусловлена комплексом объективных и субъективных факторов

идеализированное представление о роботах, которые якобы способны полностью заменить людей

на производстве и позволяют в кратчайшие перестроить основы промышленного производства и т. и., не отражает реального положения дел.
В действительности же осуществляемое быстрыми темпами массовое внедрение роботизированных систем во многом дестабилизировало промышленное производство и породило немало серьезных проблем. Это произошло потому, что реальные возможности роботов были преувеличены и некоторые образцовые примеры преподносились как типичные. Такое упрощенное и неточное представление о роботах небезвредно хотя бы потому, что маскирует проблемы, с которыми приходится сталкиваться на практике, и может побудить потребителей сделать необоснованный выбор.

повышения эффективности производства (качество, производительность, себестоимость), а лишь на имитацию

некоторых ручных действий человека в надежде, что все остальное приложится, тоже не столь безобидны, как это может показаться.
Во-первых, отсюда лишь один шаг до роботизации ради самой роботизации. И как следствие—разочарование и дискредитация, потому что производство с его суровыми законами неизбежно отторгает дорогие, тихоходные и малонадежные конструкции.
Во-вторых, и сами разработчики, действуя по принципу «лишь бы робот, лишь бы манипулировал», начинают искать самые легкие, а не самые эффективные пути.

не влияют. По производительности оборудования, как правило, получается проигрыш, так

как ручная загрузка деталей массой до 3—5 кг выполняется человеком в несколько раз быстрее. Следовательно, выигрыш можно получить лишь по фонду заработной платы, да и то незначительный, так как один рабочий обслуживает 2—3 станка с ЧПУ и без роботов.
Почему же тогда подавляющее большинство разработок адресуется не сварке, окраске, гальванопроизводству, а загрузке металлорежущих станков или прессов, т.е. наименее перспективным направлениям? Ответ один — если подходить к роботизации как к задаче имитации действий человека, то так проще, легче, удобнее.

общего количества, еще 39%—с креплением на базовых узлах оборудования и

лишь 8 % — подвесные конструкции (портальные и т. д.).
Между тем напольные конструкции — самые нерациональные и неэкономичные, так как требуют значительных дополнительных площадей, вызывают психологическое напряжение при наладке и обслуживании, имеют минимальные возможности «многостаночного» обслуживания.
А ведь промышленные роботы могут работать «вниз головой», и даже лучше!