Слайд 1РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Фомина З.А.
Иллюстрации к лекции
для студентов III курса
специальности
Электроснабжение железнодорожного транспорта
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ
Москва
–2006
Слайд 2Система постоянного тока в мире 102,64 тыс.км
или 43% от
общей длины электрифицированных дорог
Слайд 4Схема питания тяговой сети 2х25 кВ
Слайд 5Система переменного тока частоты 16 2/3 Гц в мире 34,7тыс.км
или 14% от общей длины электрифицированных дорог
Слайд 6Артышта-2 — на пересечении линий Новосибирск-Главный (=) - Новокузнецк (=)
- Барнаул (~)
Бабаево — на линии Волховстрой-2 (=) —
Вологда-1 (~)
Балезино — на линии Киров (~) — Пермь-2 (=)
Белореченская — на пересечении линий Туапсе-Пассажирская (=) — Армавир-Туапсинский (~)
— Хаджох (~)
Вековка — на линии Москва-Пассажирская-Казанская (=) — Арзамас-1 (~)
Владимир — на линии Москва-Пассажирская-Курская (=) — Нижний Новгород-Московский (~)
Вязьма — на линии Москва-Пассажирская-Смоленская (=) — Смоленск (~)
Горячий Ключ — на линии Туапсе-Пассажирская (=) — Энем (~)
Данилов — на пересечении линий Ярославль-Главный (=) — Вологда-1 (~) — Буй (~)
Дербент — на линии Баку-Пассажирская (=) — Хасавъюрт (~)
Дружинино — на линии Казань (~) — Екатеринбург- Пассажирский (=)
Инзер — на линии Дема (=) — Магнитогорск- Пассажирский (~)
Иртышское — на линии Карбышево-1 (=) — Среднесибирская (~)
Карталы — на пересечении линий Челябинск-Главный (=) — Магнитогорск-Пассажирский (~)
— Орск (~) — Тобол (~)
Мариинск — на линии Тайга (=) — Ачинск (~)
Междуреченск — на линии Новокузнецк (=) — Абакан (~)
Пенза-1 и Пенза-3 — на пересечении линий Сызрань-1 (=) — Рузаевка (=) — Ртищево-2 (~)
Пресногорьковская — на линии Курган (=) — Новоишимская (~)
Рыбное (для грузовых) — на линии Москва-Пассажирская-Казанская (=) — Ряжск (~)
Рязань-2 (для пассажирских) — на линии Москва-Пассажирская-Казанская (=) — Ряжск (~)
Свирь — на линии Волховстрой-2 (=) — Петрозаводск (~)
Сухиничи — на линии Москва-Пассажирская-Киевская (=) — Брянск-Льговский (~)
Сызрань-Южный Парк — на линии Сызрань-1 (=) — Сенная (~)
Узуново — на линии Москва-Пассажирская-Павелецкая (=) — Павелец-Тульский (~)
Черепаново — на линии Новосибирск-Главный (=) —Среднесибирьская (~)
Слайд 7ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ СТАНЦИИ СТЫКОВАНИЯ
РУ постоянного тока
+
РУ переменного тока
Слайд 8ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ СТАНЦИИ СТЫКОВАНИЯ
РУ постоянного тока
+
РУ переменного тока
Слайд 9ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ СТАНЦИИ СТЫКОВАНИЯ
РУ постоянного тока
+
РУ переменного тока
Слайд 10ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ СТАНЦИИ СТЫКОВАНИЯ
РУ постоянного тока
+
РУ переменного тока
Слайд 13Днем рождения электрической тяги принято считать 31 мая 1879 г.,
когда на промышленной выставке в Берлине демонстрировалась первая электрическая железная
дорога длиной 300 м, построенная Вернером Сименсом. Электровоз, 9,6 кВт (13 л. с.). Электрический ток напряжением 160 В передавался к двигателю по отдельному контактному рельсу, обратным проводом служили рельсы, по которым двигался поезд - три миниатюрных вагончика со скоростью 7 км/ч, скамейки вмещали 18 пассажиров.
Слайд 14Точно не известно, кто выдвинул первым идею поставить на конный
вагон двигатель на электрической тяге, но первый экспериментальный вагон поехал
именно в России, и создал его Федор Аполлонович Пироцкий 22 августа 1880 года. Он установил электродвигатель на двухэтажный вагон, подобный тому, что на фотографии выше. Питание обеспечивала миниатюрная электростанция, а ток передавался непосредственно по рельсам. Но этот эксперимент так и остался лишь на полосах газет, а до реализации дело так и не дошло, так как в России он был никому не нужен. Однако этому эксперименту предшествовало очень важное событие. Первые свои опыты Пироцкий начал в 1876 году, и уже спустя год добился первых успехов, пустив электрический ток по рельсам. Результаты были опубликованы в «Инженерном журнале». Статьей очень заинтересовался Карл Сименс и обратился за консультацией к российскому ученому и тот ему не отказал. Вот так легко Россия упустила возможность стать лидером в отрасли, а уже спустя какие то 10-20 лет мы были вынуждены покупать все в Европе.
Слайд 15РОССИЯ
1881 г. – первая трамвайная линия в мире в Берлине.
1892 г. вторая трамвайная линия в мире – в России,
в Киеве.
Однако днем рождения российского трамвая считается 8 (20) мая 1896 года, когда первая трамвайная линия заработала в Нижнем Новгороде. И построила эту линию конечно же компания "Сименс-Гальске".
1913 г. – начало сооружения пригородной электрифицированной железной дороги Петербург (Нарвские ворота) – Ораниенбаум – Красная горка.
1915 г. - первый учебник по электрической тяге, автор ВУЛЬФ Алексей Викторович, позднее профессор Ленинградского электротехнического института (ЛЭТИ).
1915 г. (декабрь) - в Петербурге открыто пассажирское сообщение от депо до Путиловского завода. Трамвайные вагоны были эвакуированы из Риги после начала Первой мировой войны. На этой основе уже в СССР было осуществлена электрификация пригородной железнодорожной линии Баку – Сабунчи – Сураханы.
1929 г. – открыта ОРАНЭЛ – электрическая железнодорожная, а затем трамвайная линия до Стрельны.
Слайд 16Важный вклад в создание электровоза внёс американский изобретатель Лео Дафт
(Leo Daft). В 1883 году он построил свой первый электровоз
«Ампер» (Ampère). Эта машина имела массу две тонны и могла тянуть десять тонн с максимальной скоростью 9 миль в час (16,7 км/ч), а мощность составляла 25 л.с. - значительный прогресс по сравнению с электровозом Сименса. После «Ампера» Дафт построил локомотивы «Вольта» (Volta) и «Пачинотти» (Pacinotti). Позднее Дафт занялся электрификацией трёхмильного участка балтиморской конки, однако данный опыт к успеху не привёл, так как система с питанием от третьего рельса оказалась слишком опасной для условий города.
Слайд 171932 г. был построен первый отечественный магистральный 6-осный электровоз ВЛ19
(ВЛ – Владимир Ленин) для равнинных дорог(Коломенский з-д, Динамо). Электровоз
развивал скорость до 90 км/ч.
Для железных дорог с горным профилем поставлялись электровозы серии СС (Сурамский советский) для Сурамского перевала на Кавказе (Коломенский з-д, Динамо).
Слайд 18Электровоз ВЛ8(Владимир Ленин,8-осный) — магистральный постоянного тока выпускавшийся с 1953
по 1967 год. Производство Новочерскасского завода
Слайд 20Электровоз ВЛ10 - постоянного тока выпускавшийся с 1961 по 1977
год. Производство Новочерскасского и Тбилисского заводов
Слайд 22Электровоз ВЛ11-001 был построен в 1975 году на
Тбилисском электровозостроительном
заводе.
Слайд 23Электровоз ВЛ15 (Владимир Ленин, тип 15, прозвище - Локозавр)
выпускавшийся в1984-1991
годы на Тбилисском электровозостроительном заводе
Слайд 25Электровоз ВЛ60(Владимир Ленин, 6-осный) — первый советский магистральный, переменного тока
выпускавшийся с 1957 по 1967 год. Производство Новочерскасского завода
Слайд 27Электровоз ВЛ80(Владимир Ленин, 8-осный) — 8магистральный, переменного тока выпускавшийся с
1961 по 1994 год. Производство Новочеркасского завода
Слайд 30Первый советский скоростной электропоезд ЭР200 (68- 74 г.г.) Рижского завода
Слайд 31Электропоезд ЭД4 (Электропоезд Демиховский, постоянного тока)
Слайд 32Скоростной электропоезд ЭМ4 (На основе ЭР2 Рижского завода, но моернизирован
ЗAО «Спецремонт» (арендующим цеха у Московского ЛРЗ)
Слайд 34ВЛ65 (Владимир Ленин, тип 65) — шестиосный электровоз переменного тока. Последний российский электровоз, носящий обозначение ВЛ.
Выпускался с 1992 по 1999 годы Новочеркасским Электровозостроительным заводом (НЭВЗ). Всего 45 шт.
СОВРЕМЕННЫЕ ЭЛЕКТРОВОЗЫ
Слайд 35Электровоз 2ЭВ120
Пятое поколение электровозов для эксплуатации на как на постоянном токе
U 3кВ и на переменном токе U 25кВ. В
электровозе может комплектоваться дизель-генераторной установкой мощностью до 500 кВт на каждую секцию.
В 2017 году будет проходить испытания, сертификации локомотива будет проведена в 2018 году.
Тяговый двигатель- а синхронный. Производитель: Энгельский
локомотивный завод. Локомотив спроектирован на основе известного семейства электровозов TRAXX компании Bombardier Transportation GmbH
Слайд 36Магистральный электровоз двойного питания ЭП10
С немецкуй Bombardier Transportation
Годы постройки
1998, 2005-2006
Всего построено 12 По состоянию на лето 2016
года, в эксплуатации находится только три электровоза ЭП10
Слайд 37Магистральный электровоз двойного питания ЭП20
Выпускается с 2012 года. Осевая формула
2о-2о-2о
Мощность 8980/9800 л.с. Тяговый дв. асинхронный.
Слайд 38ВЛ85 — грузовой магистральный двухсекционный двенадцатиосный электровоз переменного тока напряжения 25 кВ, выпускавшийся
в период 1983—1994 годов и являющийся одним из мощнейших в мире электровозов.
Всего построено
270.
Грузовые электровозы
Слайд 40Грузовой электровоз 2ЭС5К (Ермак)
Производство Новочерскасского завода
2 - количество секций, Э
- грузовой электровоз, С - секционный, К- коллекторный тяговый привод
Слайд 43Грузопассажирские электровозы 2ЭС4К «Дончак» –
Слайд 44Электровоз постоянного тока 2ЭС10 «Гранит». Считается одним из мощнейших в
России и Европе двухсекционных электровозов постоянного тока. Выпускается с 2010
года. Разработан совместно Трансмашхолдингом, немецким Siemens и Синарой. Так же должен сменить устаревшие электровозы ВЛ11:
Слайд 45Электровоз 2ЭС7
Тяговый двигатель- асинхронный. Производитель: .ООО "Уральские
локомотивы" группа Синара. Опытный образец
(прошедший сертификационные и эксплуатационные испытания) грузового электровоза 2ЭС7, на базе
2ЭС10.
Слайд 46ЧС200 Шкода- Невский экспресс
Годы постройки 1974, 1979
Всего построено 12
Пассажирские электровозы
Слайд 47Пассажирский электровоз ЭП2К постоянного тока
(Электровоз Пассажирский, тип 2, Коллекторный тяговый привод)
Предназначен для
вождения пассажирских поездов на электрифицированных (3 кВ постоянного тока) участках
железных дорог России, а также замены электровозов ЧС2 и ЧС2Т.
Тип ТЭД : ЭД153У1, ДТК-800К, ДТК-800КС
Заводы
Коломенский завод, НЭВЗ
Годы постройки
2006 (опытный образец)
с 2008 (серийное производство)
Всего построено
347 (на декабрь 2016 года)
Слайд 48Электровоз ЭП1 (электровоз пассажирский, тип 1) переменного тока(прозвище Кирпич)
Электровозы ЭП1
в качестве замены советских электровозов ВЛ60 и ранее импортированных из Чехословакии электровозов ЧС4 и
ЧС4Т. Выпуск с 1999 г.
Слайд 49Электровоз пассажирский переменного тока ЭП1М.
Выпускается с 2007 года.
Мощность............................................6000 л.с.
Тяговый
дв................................коллекторный.
ЭП1М может водить состав из 24 пассажирских вагонов по участку
с подъемами в 9‰ со скоростью 70 км/ч.
ЭП1П может быть использован там, где имеются затяжные подъемы протяженностью 15- 20 км и крутизной до 18‰ и более, а также в климатических условиях с влажностью воздуха до 95-100%. ЭП1П может перевозить грузы массой 1400т. Увеличена сила тяги на 16,5%.
Конструкционная скорость ЭП1П – 120 км/ч вместо 140 км/ч у ЭП1М.
Всего построено :
ЭП1 — 381
(001—319, 321—382);
ЭП1М — 411
(320, 383—792);
ЭП1П — 74
(001—074)
Слайд 50САПСАН производство siemens
Электропоезда серии ЭВС1 — постоянного тока, ЭВС2 —
двойного питания. Разработаны компанией Siemens специально для России. Всего 16
(4 ЭВС2 и 12 ЭВС1)
Новый рекорд скорости для российских железных дорог установлен во время испытания поезда "Сапсан". 290 километров в час – результат, достойный тройки самых быстрых в мире поездов. "Сапсан" сделан в Германии, специально для России. И будет курсировать между Москвой и Санкт-Петербургом, Москвой и Н. Новгородом
Первый "Сапсан" совершил рейс 17 декабря 2009 года. Он перевозит 600 пассажиров из Москвы в Санкт-Петербург за 3 часа и 45 минут. Производителем "Сапсанов" является немецкая компания Siemens.
Слайд 52ЭС «Ласточка» — скоростной электропоезд, созданный на основе платформы Siemens
Desiro для Российских ж.д. Электропоезда ЭС1 — двойного питания производились
в Германии. В России: ЭС2Г и ЭС2ГП — постоянного тока («Г» — «городской», «П» — «премиум»)
Слайд 53Электровоз двойного питания ЭП20
Пассажирский магистральный электровоз двойного питания ЭП20 производства
ОАО «Новочеркасский электровозостроительный завод»
Электровоз ЭП20 обеспечит ведение поезда из
24 вагонов со скоростью 160 км/ч и поезда из 17 вагонов со скоростью 200 км/ч на прямых участках пути.
Всего построено: 56 (на январь 2017 года) (план: 200)
Система регулирования: -Тиристорно-импульсная (тяговый преобразователь на IGBT транзисторах)
Тип ТЭД: -ДТА-1200А (асинхронные, НЭВЗ)
Электрическое торможение: Реостатное , рекуперативное (6 000 кВт)
Слайд 54С 1 июня 2015 года на маршруте Москва — Нижний Новгород (442 км) скоростной
поезд «Стриж» заменил курсировавший там 5 лет скоростной поезд «Сапсан»,
при этом время в пути должно сократиться до 3 ч 35 мин. В качестве локомотива используется отечественный двухсистемный пассажирский электровоз ЭП20. [
«Стриж» -Talgo Intercity(Тальго)
Слайд 55В России на предприятии «Энгельсский локомотивный завод» началось изготовление электровозов
серии 2ЭВ120.
Локомотив был разработан германско-канадским холдингом «Bombardier» и ООО
«Первая локомотивная компания». «Князь Владимир» может водить поезда массой до девяти тысяч тонн. А температурный диапазон от -55 до +45 градусов Цельсия. Является двухсистемным локомотивом. Отличительная черта- в самостоятельном переключении с одного вида тока на другой при переходе на разные линии. Если же на участке нет подачи электрического тока, он переходит на работу от дизельного двигателя.
Слайд 56Электропоезд «Сокол-250» (ЭС250)— опытный российский высокоскоростной электропоезд двойного питания, который
разрабатывался в течение семи лет рядом конструкторских бюро. Опытный образец
был собран к 2000 году при содействии тогдашнего министра путей сообщения Аксёненко и РАО ВСМ. 1 экземп.
Слайд 57ПОЕЗДА НА МАГНИТНОЙ ПОДУШКЕ
В Японии поезд на магнитных подвесах установил
рекорд 580 км/ч.
а данный момент существует 3 основных технологии магнитного
подвеса поездов:
На сверхпроводящих магнитах (электродинамическая подвеска, EDS)
На электромагнитах (электромагнитная подвеска, EMS)
На постоянных магнитах; это новая и потенциально самая экономичная система.
Состав левитирует за счёт отталкивания одинаковых магнитных полюсов и, наоборот, притягивания противоположных полюсов. Движение осуществляется линейным двигателем, расположенным либо на поезде, либо на пути, либо и там, и там. Серьёзной проблемой проектирования является большой вес достаточно мощных магнитов, поскольку требуется сильное магнитное поле для поддержания в воздухе массивного состава.
Наиболее активные разработки маглева ведут Германия, Япония, Китай, и Южная Корея.
Слайд 58Французские линия называется TGV(тэ-жэ-вэ)
(сокр. фр. train à grande vitesse,
скоростной поезд). Поезда TGV ходят со скоростью до 320 км/ч.
3 апреля 2007 года на испытаниях особо измененный поезд достиг скорости 574.8 км/ч. В настоящее время созданы и эксплуатируются поезда AGV
Слайд 61Для регулирования движения на железных дорогах России долгое время использовались
устройства автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа АЛСН.
Система АЛСН непрерывно передаёт в кабину локомотива сигналы путевых светофоров; контролирует скорость поезда при «КЖ» и «К» показании локомотивного светофора
и при превышении допустимой скорости останавливает поезд автостопным
торможением при помощи электромагнитного клапана автостопа; производит однократную проверку бдительности при смене огней (кроме включения «З» огня) и
периодическую
проверку бдительности при «Ж» огне локомотивного светофора — при превышении допустимой скорости проследования светофора с желтым огнём, при «КЖ», «К», «Б» огнях — независимо от скорости.
УСТРОЙСТВА ЛОКОМОТИВНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
Несколько позднее появился новый канал передачи информации многозначной АЛС — АЛС-ЕН. Разработаны также устройства для высокоскоростной передачи больших объемов информации в ограниченных зонах связи (так называемые устройства точечного канала связи). Продолжается внедрение устройств передачи данных по радиоканалу в диапазонах 160 и 460 МГц. Эти устройства планируется применять при организации двусторонней передачи данных на станциях, где технически сложно кодировать все пути сигналами АЛСН или АЛС-ЕН.
Низкая информативность системы АЛCH (использование в канале связи только трех активных сигналов) и ограниченность ее функциональных возможностей обусловили необходимость дополнения действующего оборудования другими устройствами обеспечения безопасности. С 1994 г. в рамках Государственной программы повышения безопасности движения поездов на железных дорогах России осуществляется замена прежних устройств на более совершенные (КЛУБ, CАУТ, ТC КБМ и др.), выполненные на базе микропроцессоров.
Слайд 62 Устройство предназначено для
обеспечения безопасности движения локомотивов и моторвагонного подвижного состава, предотвращения аварийных
и предаварийных ситуаций при движении поездов путем принудительного торможения и остановки.
УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ КОМПЛЕКСНОЕ ЛОКОМОТИВНОЕ УНИВЕРСАЛЬНОЕ (КЛУБ-У)
Функциями КЛУБ-У являются:
- автоматическое включение экстренного торможения при возникновении опасных ситуаций;
- обеспечение экстренного торможения по приказу дежурного по станции независимо от действий машиниста;
- исключение прохождения участка с запрещающим сигналом светофора без передаваемого по радиоканалу разрешения дежурного по станции;
- исключение самопроизвольного движения локомотива (скатывания);
- исключение несанкционированного выключения ЭПК;
- прием и дешифрация сигналов АЛСН, АЛС-ЕН;
- непрерывный контроль состояния тормозной системы;
- регулярный контроль бдительности машиниста;
Слайд 63- контроль совместных действий машиниста и помощника машиниста при трогании
поезда и движении к запрещающему сигналу светофора;
- учет категории
поезда, типа тяги, длины блок- участков;
- регистрация параметров движения в электронной памяти кассеты регистрации;
- формирование сигналов достижения фактической скорости: 2, 10, 20 и 60 км/ч;
- информирование машиниста о показаниях светофоров, числе свободных блок-участков, фактической скорости с точностью до 1 км/ч и допустимой на данном участке пути скорости движения, кривой торможения, а также о текущем времени с корректировкой по астрономическому времени, координатах местоположения локомотива с точностью до 30 м при помощи спутниковой навигации,
соблюдении графика движения поезда, названиях станций, номерах стрелок, светофоров, перегонов и т. п., расстояниях до контрольных точек (станции, переезда, моста, тоннеля, стрелки, светофора, токораздела, опасного места и др.), хранящихся в электронной карте блока электроники БЭЛ.
Слайд 64 Устройства выполняют задачи
обеспечения безопасности и управления движением поезда.
КЛУБ производит экстренное торможение
поезда при проезде им запрещающего сигнала, САУТ — прицельную остановку поезда перед запрещающим сигналом с использованием режимов служебного торможения. Существенное внимание по-прежнему уделяется контролю бодрствования и бдительности машиниста.
Все чаще применяется устройство ТС КБМ, контролирующее состояние машиниста путем отслеживания изменения электрического сопротивления кожи.
Надежная и безопасная работа локомотивного комплекса управления может обеспечиваться за счет взаимного резервирования параллельно работающих систем КЛУБ, САУТ и др.
Система автоматического управления торможением САУТ
Слайд 65Производители электровозов
Московский завод «Динамо» — выпуск электровозов с 1929 по 1944
год
Новочеркасский электровозостроительный завод (НЭВЗ) — серийный выпуск электровозов с 1946
года
Тбилисский электровозостроительный завод (ТЭВЗ, Грузия) — серийный выпуск электровозов с 1957 года
Коломенский тепловозостроительный завод (КЗ) — выпуск электровозов с 1929 по 1944 год, 1996 и с 2006 года
Уральский завод железнодорожного машиностроения (УЗЖМ) — серийный выпуск грузовых маневровых электровозов постоянного тока с 2006 года
Днепропетровский электровозостроительный завод (ДЭВЗ, с 2000 — НПК «Электровозостроение») — выпуск промышленных и маневровых электровозов в СССР и строительство магистральных электровозов на Украине (ДЭ1, ДС3)
Луганский тепловозостроительный завод
Пльзеньский завод им. В. И. Ленина (Чехословакия)
Electro-Motive Diesel (США)
Siemens AG
Alstom (Франция)
Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget (Швеция)
Слайд 66Обмотка возбуждения
Обмотка якоря
Принцип образования вращающего момента в электродвигателе
Слайд 67Электродвигатель постоянного тока
Слайд 68Схемы питания двигателей с последовательным (а), независимым (б) и параллельным(и)
возбуждением
Частота вращения двигателя постоянного тока
б)
а)
в)
Слайд 69IД
M
n
а)
б)
. Электромеханические характеристики тяговых двигателей с параллельным(а) и последовательным возбуждением
(б).
Слайд 71Схема группировок тяговых двигателей
С Uд=3000/8=375В,
СП - Uд=3000/4=750В,
П -
Uд=3000/2=1500В.
Слайд 72Упрощенная схема включения ТЭД одной секции восмиосного электровоза