Санкт-Петербург 201 4 САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОСУДАРСТВЕННОЙ

СИСТЕМ ПОЖАРОТУШЕНИЯ
Лекция № 3-7: «Роботизированные пожарные комплексы»
1. Требования нормативных документов

к размещению и монтажу роботизированных пожарных комплексов.
2. Применение роботизированных пожарных комплексов на объектах нефтегазового комплекса.
3. Применение роботизированных пожарных комплексов на объектах транспортной инфраструктуры.

М.: Пожкнига, 2011. – 320 с.

Дополнительная:
2. Бабуров В.П., Бабурин В.В.,

Фомин В.И. Автоматические установки пожаротушения: Учебно-справочное пособие. - М.: Академия ГПС МЧС России, 2009.

ЛИТЕРАТУРА

2008 г. № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».
2. СП

5.13130.2009. Системы противопожарной защиты. «Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические». Нормы и правила проектирования;
3. ГОСТ Р 53326-2009 "Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний“.

комплексов.
Общие технические требования на пожарные роботы представлены в Нормах ГОСТ

Р 53326-2009 "Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний“. По сравнению с дистанционно-управляемыми лафетными стволами, пожарный робот дополнительно оснащен техническим зрением, состоящим из ИК-датчика со сканером и ТВ-камеры, и наделен интеллектом по уровню решаемых задач: распознавание образов, определение координат цели и наведение на очаг загорания, общение с себе подобными и др. Пожарные роботы связаны между собой и центральным пультом информационной сетью и интегрированы в комплексную систему безопасности, образуя в целом Роботизированный пожарный комплекс (РПК).

в г. Москве;
- сборочные цеха ОАО «Авиационное производственное объединение»

в Комсомольске-на-Амуре;
- различные спортивные сооружения (Ледовый дворец в Гомеле (Беларусь), Нижнекамске);
- воздухоопорные сооружения различного назначения для нужд МЧС России;
- цирк в г. Нижний Новгород;
- объекты нефтехимии в Краснодарском крае и Ленинградской области;
- музей-заповедник Кижи и многие другие.

более пожарных робота, систему определения координат загорания и устройство программного

управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения и локализации пожара.

Робот пожарный (РП): Автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в

сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления.

в настоящее время нашли пожарные роботы на базе лафетных стволов.

Технические требования к пожарным роботам данного типа представлены в ГОСТ Р 53326-2009 "Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний", в соответствии с которым пожарный робот - это автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, выполненное на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой.

проектом автоматического пожаротушения защищаемого объекта);
- пожарное запорное устройство с приводом;
-

устройство управления с программным обеспечением;
- пульт дистанционного управления;
- устройство сопряжения с объектом;
сетевой контроллер;
блок питания;
- соединительные кабельные линии связи.

Состав

(ЛСД): Стационарный пожарный лафетный ствол с дистанционным управлением по ГОСТ

Р 51115.
1) Стационарные с фиксированной установкой (С) по ГОСТ Р 51115.
2) Стационарные с подвижной установкой (СП).
2. В зависимости от вида привода:
1) Электрический (Э);
2) Гидравлический (Г);
3) Пневматический (П);
4) Комбинированный (К).
3. По обнаружению загорания:
С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне (ИК).
С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне и телекамерой (ИК-ТВ).

Классификация, обозначение и состав

сплошную и распыленную (с изменяемым углом факела) струи воды и

воздушно-механической пены;
2) формирующие струи других огнетушащих веществ (с индексом по ТД изготовителя).
4. В зависимости от величины расхода:
1) до 0,02 м3・с–1 ( до 20 л・с–1) (20);
2) от 0,02 до 0,04 м3・с–1 (от 20 до 40 л・с–1) (40);
3) от 0,04 до 0,06 м3・с–1 (от 40 до 60 л・с–1) (60);
4) от 0,06 до 0,10 м3・с–1 (от 60 до 100 л・с–1) (100);
5) свыше 0,10 м3・с–1 (свыше 100 л・с–1) (1000).
5. В зависимости от места монтажа:
1) напольные (Н);
2) подвесные (П);
3) настенные (С);
4) позиционировано-мобильные (ПМ).

Классификация, обозначение и состав

при орошении строчным сканированием определяется как отношение общего расхода двух

РУП (л/с) к площади зоны орошения (м2) за время длительности цикла и должно быть не менее нормируемой интенсивности орошения, установленной для дренчерных систем.
Угловая скорость наведения пожарного ствола РП на холостом ходу должна быть не менее 9 град/с.
Управление пожарным стволом должно осуществляться как дистанционно, так и вручную.
В труднодоступных местах установки РП допускается применение только дистанционного управления при условии 100 % резервирования защищаемой зоны другими РП.

при позиционном управлении УПР должна быть не более 5 с

с момента наведения ствола на исходную позицию (начальную точку программного сканирования).
Чувствительность устройства обнаружения загорания должна обеспечивать обнаружение тестового очага на расстоянии не менее 20 м.
Быстродействие УПР от сигнала ≪Тревога≫ системы пожарной сигнализации до начала пожаротушения должно быть не более 20 с.
ЛСД должен сохранять прочность при гидравлическом давлении, в 1,5 раза превышающем максимальное рабочее давление.

Общие технические требования

пожарного ствола при механическом управлении вручную (с подачей ОВ) должно

быть не более 120 Н.
Степень защиты оболочки электропривода пожарного ствола и местного пульта управления должна быть не ниже IP 45 по ГОСТ 14254.
Конструкция РП должна обеспечивать защиту от ошибок оператора и несанкционированного доступа, а также отключение привода при предельных значениях диапазона перемещения пожарного ствола РП.

Автоматические установки пожаротушения на базе роботизированных пожарных

комплексов (АУП РПК) уже внедрены на десятках объектов в разных городах для защиты высокопролетных сооружений и наружных объектов: спортивно-зрелищных комплексов, объектов деревообрабатывающей, нефтяной и химической промышленности, нефтепортов, ангаров для самолетов, машинных залов ТЭЦ и АЭС.

применение в настоящее время нашли пожарные роботы на базе лафетных

стволов. Технические требования к пожарным роботам данного типа представлены в ГОСТ Р 53326-2009 "Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний.

с применением роботизированного пожарного комплекса предназначена для обнаружения и тушения

пожара с одновременной сигнализацией о работе и состоянии установки в помещении охраны (пожарного поста) на объектах нефтегазового комплекса.
Для охлаждения несущих конструкций здания и объектов защиты, находящихся в непосредственной близости к очагу пожара, может быть использована установка водяного охлаждения с применением роботизированного пожарного комплекса.

пожарных комплексов формируются из пожарных роботов, объединенных магистралью RS-485 с

сетевыми контроллерами и устройствами управления. Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с указанием последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования и сообщает о необходимости коррекции системы по указанному адресу, поддерживая себя в постоянной боевой готовности.

Принцип работы АУП РПК

запуск АУП РПК, приняты адресные извещатели пламени с приемной станцией.

Информация о срабатывании извещателей передается в устройство сопряжения с объектом (УСО) через блок сопряжения интерфейсов. До начала процесса тушения пожарные роботы определяют точные координаты очага загорания и его площади в 3-мерной системе координат по адресу зоны, определенной пожарными извещателями пламени.

Принцип работы АУП РПК

автоматический;
автоматизированный.
Принцип работы АУП РПК

со вторым и третьим, когда оператор изменяет сценарий работы роботизированного

пожарного комплекса с целью повышения эффективности тушения пожара. Второй вариант рекомендуется использовать для обеспечения пожарной защиты объекта при отсутствии дежурного персонала. Третий вариант отличается от второго тем, что разрешение на поиск очага пожара, открытие дисковых затворов и включение выходов УСО санкционирует оператор. Этот вариант рекомендуется использовать как постоянный режим работы установки при наличии дежурного персонала.

Принцип работы АУП РПК

подача воды с использованием не более 2-х роботов.
Пожарные

роботы включают в себя устройство обнаружения загорания и устройство программного управления. Они предназначены для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций, замещают пожарного-ствольщика в местах, опасных для жизни.

Принцип работы АУП РПК

тыс. до 15 тыс. м2 при расходах огнетушащего вещества соответственно

от 20 до 60 л/с. Для водоснабжения используется только магистральная сеть.
Адресная доставка воды и пены на место загорания осуществляется по воздуху. Роботы могут быть оснащены ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
Чувствительность обнаружения очага загорания составляет 0,1 м2 на расстоянии 20 м, а скорость действия исчисляется секундами.

Принцип работы АУП РПК

разработки специальных технических условий по их применению на каждом конкретном

объекте и их согласования в порядке, установленном Минрегионразвития России.
Не исключает этого требования и свод правил СП 5.13130.2009 "Установки пожарной сигнализации и пожаротушения. Нормы и правила проектирования".

3. Применение роботизированных пожарных комплексов на объектах транспортной инфраструктуры.

комплексов формируются из пожарных роботов, объединенных магистралью RS-485 с сетевыми

контроллерами и устройствами управления. Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с указанием последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования и сообщает о необходимости коррекции системы по указанному адресу, поддерживая себя в постоянной боевой готовности.

Принцип действия.

запуск АУП РПК, приняты адресные извещатели пламени с приемной станцией.

Информация о срабатывании извещателей передается в устройство сопряжения с объектом (УСО) через блок сопряжения интерфейсов.
До начала процесса тушения пожарные роботы определяют точные координаты очага загорания и его площади в 3-мерной системе координат по адресу зоны, определенной пожарными извещателями пламени.

Принцип действия.